OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.64 of 150.00 AH used of 24V (89.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.08 of 100.00 AH used of 10V (93.92% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 536.47, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 98 VBD -0.43 - - 136 - - - 2620 - -194.6 -76.62 - 2164 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -0.8 13 156 roll -0.43 10.60 0.236 2866 257.5 2.17 0.044 1184 -661.8 -194.6 -38.40 - 3564 -36.5 - - - - - - - 26.03 26.29 26.55
307 50.5 -28.2 42 314 done -0.31 0.15 0.176 2906 266.7 2.22 0.051 2592 634.2 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
492 90.5 -16.7 52 497 roll -0.25 - - 2906 - 1.75 0.059 3706 636.6 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.42 -
536 97.3 -15.7 54 541 done -0.22 - - 2906 - 1.65 0.024 2555 -697.6 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.51 -
739 129.8 -17.3 64 744 roll -0.20 0.12 0.155 2948 350.0 1.92 0.027 1217 -696.9 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - 26.44 26.54 -
765 133.5 -17.3 65 771 done -0.20 - - 2948 - 2.15 0.047 2604 645.1 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.50 -
965 149.2 -6.6 75 970 roll -0.27 - - 2948 - 1.70 0.053 3705 647.6 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.54 -
1022 152.0 -6.5 77 1030 done -0.36 0.15 0.079 2864 -560.0 1.58 0.024 2558 -725.9 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - 26.59 26.65 -
1209 173.6 -11.9 87 1216 roll -0.33 0.12 0.156 2907 358.3 1.85 0.024 1260 -701.6 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - 26.51 26.62 -
1258 177.9 -10.5 89 1263 done -0.33 - - 2907 - 2.08 0.046 2607 647.6 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.58 -
1458 195.1 -9.2 99 1459 done -0.36 - - 2907 - - - 2607 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1636 210.6 -8.5 108 1638 done -0.41 - - 2907 - - - 2607 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1816 225.4 -7.8 117 1818 done -0.46 0.12 0.093 2834 -608.3 - - 2608 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - 26.70 - -
1996 248.8 -13.8 126 2003 roll -0.42 0.12 0.160 2876 350.0 1.70 0.054 3704 644.7 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - 26.57 26.63 -
2087 257.0 -9.6 130 2092 done -0.43 - - 2877 - 1.52 0.026 2596 -728.9 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.74 -
2405 285.7 -9.2 146 2410 roll -0.46 - - 2877 - 1.92 0.028 1249 -701.6 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.70 -
2442 287.9 -9.2 147 2449 done -0.49 - - 2877 - 2.10 0.050 2601 643.8 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.65 -
2748 318.6 -10.1 163 2750 done -0.52 0.10 0.103 2809 -680.0 - - 2601 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - 26.74 - -
3050 364.2 -15.8 178 3055 roll -0.48 0.12 0.155 2851 350.0 1.98 0.027 1246 -684.3 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - 26.61 26.72 -
3155 376.4 -10.7 183 3161 done -0.50 - - 2851 - 2.12 0.050 2604 640.6 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.67 -
3479 407.0 -8.4 199 3485 roll -0.50 - - 2851 - 1.70 0.057 3700 644.7 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.67 -
3532 410.3 -7.9 201 3537 done -0.51 - - 2851 - 1.52 0.026 2604 -721.1 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.77 -
3845 430.9 -5.6 217 3847 done -0.52 - - 2851 - - - 2601 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4146 452.2 -8.6 232 4147 done -0.54 - - 2851 - - - 2601 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4447 481.7 -10.2 247 4452 roll -0.56 - - 2851 - 1.75 0.057 3705 630.9 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.69 -
4473 484.1 -10.0 248 4478 done -0.58 - - 2851 - 1.55 0.028 2605 -709.7 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.79 -
4791 513.9 -9.3 264 4798 roll -0.61 0.12 0.096 2778 -608.3 1.98 0.025 1232 -693.4 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - 26.75 26.74 -
4836 519.3 -10.8 266 4843 done -0.61 0.12 0.177 2812 283.3 2.12 0.044 2608 649.1 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - 26.59 26.70 -
5161 558.4 -11.9 282 5166 roll -0.59 - - 2812 - 1.70 0.057 3686 634.1 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.69 -
5233 566.4 -12.6 285 5239 done -0.58 - - 2812 - 1.55 0.028 2593 -705.2 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.78 -
5567 607.5 -12.1 301 5572 roll -0.56 - - 2812 - 1.75 0.057 3695 629.7 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.69 -
5619 611.5 -12.1 302 5624 done -0.55 - - 2812 - 1.58 0.029 2589 -700.0 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.79 -
5932 649.8 -11.2 313 5933 done -0.55 - - 2812 - - - 2587 - -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6232 683.1 -10.6 323 6237 roll -0.55 - - 2812 - 1.77 0.057 3704 631.1 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.68 -
6278 686.5 -10.5 324 6283 done -0.55 - - 2812 - 1.58 0.030 2603 -696.8 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.79 -
6596 719.9 -10.2 335 6597 done -0.55 - - 2812 - - - 2600 - -194.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6896 750.5 -10.2 345 6897 done -0.55 - - 2812 - - - 2600 - -194.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7197 779.9 -9.9 355 7198 done -0.55 - - 2812 - - - 2600 - -194.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7496 810.4 -10.1 365 7501 roll -0.55 - - 2812 - 2.00 0.027 1218 -691.0 -194.6 - - 3533 - - - - - - - - - 26.75 -
7562 816.9 -10.4 367 7567 done -0.55 - - 2813 - 2.12 0.044 2610 656.6 -194.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.70 -
7891 852.4 -10.7 378 7892 done -0.55 - - 2812 - - - 2610 - -194.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8190 882.8 -9.9 388 8191 done -0.55 - - 2811 - - - 2610 - -194.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8490 913.4 -9.8 398 8492 done -0.55 - - 2812 - - - 2610 - -194.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8790 942.8 -9.3 408 8791 done -0.55 - - 2812 - - - 2610 - -194.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9090 968.8 -8.3 418 9095 roll -0.55 - - 2812 - 1.70 0.058 3694 637.6 -194.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.68 -
9153 973.7 -8.0 420 9158 done -0.55 - - 2812 - 1.58 0.031 2620 -679.7 -194.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.78 -
9394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9394 begin apogee
9400 991.8 -7.5 428 9566 done -0.11 0.45 0.124 2968 346.7 - - 1936 - - 158.27 1.480 2769 -4.8 0.335 - - - - - - 26.59 - 23.90
9568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9568 begin climb
9570 995.5 - 433 9752 roll 0.43 0.50 0.070 3150 364.0 2.47 0.050 3364 578.1 194.6 172.57 1.434 1973 -4.6 0.334 - - - - - - 24.91 24.32 23.51
9895 969.8 11.6 444 9900 done 0.43 - - 3157 - 2.17 0.027 1977 -639.2 194.6 - - 1965 - - - - - - - - - 25.40 -
10214 937.3 9.1 455 10243 roll 0.45 - - 3157 - 2.30 0.054 3356 599.6 220.3 22.60 1.358 1868 -4.3 0.309 - - - - - - - 25.37 24.56
10308 927.7 9.9 458 10318 done 0.45 - - 3158 - 2.20 0.028 1946 -640.9 224.0 4.47 0.932 1855 -2.9 0.302 - - - - - - - 25.70 24.70
10641 893.3 10.5 469 10647 roll 0.47 - - 3159 - 2.28 0.049 3364 621.9 224.0 - - 1851 - - - - - - - - - 26.08 -
10705 885.5 11.5 471 10711 done 0.48 - - 3159 - 2.17 0.028 1941 -655.8 224.0 - - 1852 - - - - - - - - - 26.20 -
11040 850.1 10.5 482 11046 roll 0.50 - - 3158 - 2.28 0.049 3365 624.6 224.0 - - 1849 - - - - - - - - - 26.29 -
11104 843.0 10.6 484 11111 done 0.51 - - 3158 - 2.15 0.027 1941 -662.3 224.0 - - 1849 - - - - - - - - - 26.38 -
11440 811.5 9.2 495 11468 roll 0.54 - - 3158 - 2.35 0.050 3358 603.0 246.2 19.92 1.319 1765 -4.2 0.271 - - - - - - - 25.88 25.01
11533 803.2 8.9 498 11571 done 0.57 0.12 0.095 3228 583.3 2.17 0.028 1939 -653.9 279.5 30.58 1.329 1628 -4.5 0.283 - - - - - - 26.03 26.07 24.46
11895 756.7 12.8 510 11901 roll 0.54 0.12 0.155 3187 -341.7 2.30 0.048 3365 620.0 279.5 - - 1622 - - - - - - - - 26.01 26.07 -
11918 756.7 12.8 510 11924 done 0.51 - - 3192 - 2.15 0.028 1947 -659.5 279.5 - - 1622 - - - - - - - - - 26.15 -
12232 718.8 11.5 521 12238 roll 0.51 - - 3192 - 2.28 0.050 3359 619.3 279.5 - - 1622 - - - - - - - - - 26.27 -
12280 714.4 11.9 522 12285 done 0.51 - - 3199 - 2.12 0.028 1953 -663.2 279.5 - - 1621 - - - - - - - - - 26.36 -
12598 668.8 14.2 533 12604 roll 0.51 - - 3199 - 2.22 0.050 3358 632.9 279.5 - - 1621 - - - - - - - - - 26.39 -
12670 658.9 14.8 535 12677 done 0.51 - - 3201 - 2.12 0.028 1950 -664.2 279.5 - - 1621 - - - - - - - - - 26.46 -
12995 612.9 13.0 546 13000 roll 0.51 - - 3201 - 2.25 0.050 3366 629.3 279.5 - - 1621 - - - - - - - - - 26.46 -
13067 604.5 13.1 548 13073 done 0.51 - - 3201 - 2.12 0.028 1950 -667.9 279.5 - - 1621 - - - - - - - - - 26.53 -
13380 566.2 11.4 563 13386 roll 0.51 - - 3201 - 2.25 0.049 3361 627.1 279.5 - - 1621 - - - - - - - - - 26.51 -
13423 560.9 11.9 565 13428 done 0.51 - - 3201 - 2.12 0.028 1947 -667.0 279.5 - - 1619 - - - - - - - - - 26.57 -
13746 524.7 11.4 581 13752 roll 0.51 - - 3201 - 2.25 0.049 3362 628.9 279.5 - - 1620 - - - - - - - - - 26.53 -
13830 514.2 12.7 585 13835 done 0.51 - - 3201 - 2.12 0.028 1947 -667.5 279.5 - - 1621 - - - - - - - - - 26.60 -
14153 477.4 11.2 601 14159 roll 0.51 - - 3201 - 2.25 0.049 3364 629.8 279.5 - - 1620 - - - - - - - - - 26.56 -
14216 469.8 11.6 604 14222 done 0.51 - - 3201 - 2.12 0.028 1941 -671.2 279.5 - - 1621 - - - - - - - - - 26.63 -
14540 437.4 9.2 620 14565 roll 0.53 - - 3201 - 2.25 0.047 3358 629.8 301.9 19.08 1.082 1537 -4.4 0.186 - - - - - - - 26.15 25.34
14657 427.5 9.8 625 14669 done 0.54 - - 3201 - 2.15 0.028 1936 -661.4 309.0 7.22 0.934 1509 -3.9 0.185 - - - - - - - 26.29 25.25
14987 397.5 9.5 642 15008 roll 0.56 - - 3201 - 2.28 0.047 3358 623.7 323.1 13.43 1.017 1450 -4.4 0.179 - - - - - - - 26.02 25.23
15060 390.8 10.3 645 15066 done 0.58 - - 3200 - 2.15 0.028 1938 -660.5 323.1 - - 1449 - - - - - - - - - 26.15 -
15374 358.4 10.3 661 15379 roll 0.61 - - 3201 - 2.28 0.048 3366 626.3 323.1 - - 1448 - - - - - - - - - 26.28 -
15411 356.0 10.4 662 15418 done 0.63 - - 3201 - 2.12 0.027 1951 -667.5 323.1 - - 1448 - - - - - - - - - 26.36 -
15717 324.5 9.6 678 15737 roll 0.67 - - 3201 - 2.30 0.048 3360 612.6 335.2 11.32 0.942 1402 -4.1 0.146 - - - - - - - 26.17 25.38
15780 317.8 10.5 681 15786 done 0.70 - - 3201 - 2.12 0.027 1947 -666.5 335.2 - - 1401 - - - - - - - - - 26.27 -
16104 288.8 7.7 697 16169 roll 0.76 0.12 0.091 3276 625.0 2.38 0.051 3350 589.5 402.1 55.78 0.980 1128 -4.9 0.151 - - - - - - 26.43 25.37 24.68
16296 265.8 12.3 706 16302 done 0.73 0.15 0.159 3241 -233.3 2.15 0.027 1948 -652.1 402.1 - - 1125 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
16611 233.8 10.5 722 16616 roll 0.75 - - 3241 - 2.25 0.049 3362 628.4 402.1 - - 1124 - - - - - - - - - 26.15 -
16643 231.1 10.8 723 16649 done 0.76 - - 3241 - 2.15 0.028 1942 -660.5 402.1 - - 1124 - - - - - - - - - 26.25 -
16837 209.2 10.0 733 16842 roll 0.79 - - 3241 - 2.25 0.047 3358 629.3 402.1 - - 1123 - - - - - - - - - 26.27 -
16889 204.6 10.3 735 16895 done 0.82 - - 3241 - 2.12 0.027 1943 -667.5 402.1 - - 1123 - - - - - - - - - 26.35 -
17083 183.0 10.7 745 17089 roll 0.86 0.12 0.092 3322 675.0 2.25 0.045 3365 632.0 402.1 - - 1123 - - - - - - - - 26.41 26.35 -
17131 175.4 14.0 747 17137 done 0.86 0.15 0.161 3281 -273.3 2.12 0.028 1951 -667.0 402.1 - - 1123 - - - - - - - - 26.27 26.42 -
17331 142.2 14.8 757 17336 roll 0.86 - - 3283 - 2.10 0.037 552 -666.2 402.1 - - 1123 - - - - - - - - - 26.44 -
17378 136.4 13.9 759 17383 done 0.87 - - 3284 - 2.12 0.032 1961 664.6 402.1 - - 1123 - - - - - - - - - 26.45 -
17577 117.3 8.7 769 17616 roll 0.91 - - 3284 - 2.22 0.048 3358 629.3 440.7 31.15 0.822 971 -4.9 0.073 - - - - - - - 25.93 25.27
17689 105.7 11.9 774 17695 done 0.93 - - 3284 - 2.15 0.026 1934 -662.3 440.7 - - 969 - - - - - - - - - 26.10 -
17884 85.0 8.9 784 17918 roll 1.00 0.12 0.089 3366 683.3 2.33 0.047 3354 609.4 471.9 25.88 0.776 844 -4.8 0.055 - - - - - - 26.28 25.82 25.17
17950 76.6 12.0 787 17957 done 1.00 0.12 0.161 3332 -283.3 2.15 0.028 1948 -654.0 471.9 - - 843 - - - - - - - - 25.81 25.95 -
18150 51.8 10.5 797 18156 roll 1.04 - - 3337 - 2.10 0.036 545 -668.1 471.9 - - 842 - - - - - - - - - 26.15 -
18225 45.0 8.6 803 18268 done 1.13 0.10 0.104 3396 590.0 2.12 0.031 1952 663.7 513.3 35.05 0.742 675 -4.8 0.030 - - - - - - 26.20 26.21 25.09
18445 10.2 18.9 833 18453 roll 1.11 - - 3396 - 2.20 0.049 3351 635.9 513.3 - - 673 - - - - - - - - - 26.02 -
18490 3.9 9.2 841 18506 VBD 1.12 0.12 0.144 3363 -275.0 2.12 0.024 1922 -674.1 537.3 9.88 0.065 584 -9.0 0.056 - - - - - - 26.01 26.15 -
18507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18507 begin surface coast
18539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18539 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.94 8.57 0.058 139 -376.2 1.10 0.044 2620 634.5 536.47 - - 582 - - - - - - - -