OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.27 of 150.00 AH used of 24V (87.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.26 of 110.00 AH used of 10V (84.31% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 6.07 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.17, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 26 VBD -0.69 - - 159 - - - 2005 - -194.6 -7.53 - 881 - - - - - - - - - - -
29 6.0 - 1 173 roll -0.69 9.40 0.208 2733 273.8 2.30 0.057 548 -633.5 -194.6 -124.03 - 3582 -21.8 - - - - - - - 25.67 26.01 26.36
246 28.5 -29.7 37 253 done -0.60 0.12 0.183 2755 183.3 2.15 0.036 1949 651.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 25.87 26.08 -
575 100.3 -19.3 98 582 roll -0.54 - - 2759 - 2.20 0.048 560 -631.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.20 -
771 127.1 -9.8 134 779 done -0.51 - - 2756 - 2.15 0.036 1956 649.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.30 -
1101 162.4 -12.3 195 1108 roll -0.49 0.12 0.164 2794 316.7 2.17 0.046 557 -644.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
1131 165.6 -11.0 200 1139 done -0.49 - - 2794 - 2.15 0.037 1956 650.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.37 -
1462 195.4 -8.1 261 1468 roll -0.50 - - 2794 - 2.15 0.050 3356 651.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.36 -
1492 197.7 -8.2 266 1500 done -0.53 - - 2794 - 2.12 0.031 1945 -665.6 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.45 -
1806 224.0 -5.8 299 1812 done -0.55 - - 2794 - - - 1945 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
2117 242.7 -7.1 330 2126 roll -0.57 - - 2794 - 2.10 0.049 564 -657.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.41 -
2140 244.7 -6.7 332 2151 done -0.60 0.12 0.087 2723 -591.7 2.12 0.036 1970 663.2 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 26.46 26.46 -
2450 280.2 -10.9 363 2459 roll -0.57 0.12 0.158 2755 266.7 2.10 0.049 3351 657.6 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 26.35 26.41 -
2599 292.0 -7.7 377 2607 done -0.58 - - 2755 - 2.05 0.032 1963 -677.1 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.51 -
2907 316.3 -8.4 408 2916 roll -0.58 - - 2754 - 2.15 0.050 556 -654.4 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.44 -
2969 321.6 -8.8 414 2978 done -0.58 - - 2754 - 2.10 0.037 1953 665.2 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.49 -
3279 346.9 -8.1 445 3288 roll -0.58 - - 2754 - 2.17 0.051 3365 650.7 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.43 -
3333 350.9 -8.6 450 3342 done -0.60 - - 2754 - 2.08 0.032 1957 -676.9 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.53 -
3640 378.8 -9.2 481 3641 done -0.60 - - 2754 - - - 1957 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
3944 406.4 -9.1 511 3953 roll -0.60 - - 2754 - 2.20 0.054 3355 635.5 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.43 -
3976 409.6 -9.0 514 3986 done -0.61 - - 2754 - 2.12 0.033 1945 -665.1 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.52 -
4285 434.9 -7.4 545 4294 roll -0.61 - - 2754 - 2.22 0.054 3366 640.1 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.42 -
4331 437.7 -7.0 549 4337 done -0.62 - - 2754 - 2.12 0.033 1950 -667.9 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.52 -
4638 456.2 -5.8 580 4639 done -0.63 - - 2754 - - - 1950 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4941 473.4 -6.0 610 4949 roll -0.64 - - 2754 - 2.20 0.054 3353 637.7 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.42 -
4986 476.1 -6.2 614 4993 done -0.65 - - 2754 - 2.10 0.034 1955 -665.7 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.52 -
5292 497.2 -6.9 645 5301 roll -0.67 - - 2754 - 2.20 0.054 3352 635.0 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.41 -
5338 500.0 -6.9 649 5345 done -0.68 - - 2754 - 2.10 0.034 1956 -664.8 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.51 -
5644 521.2 -6.9 680 5653 roll -0.70 - - 2754 - 2.20 0.055 3352 634.5 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.41 -
5687 524.0 -6.9 684 5696 done -0.72 0.08 0.065 2701 -662.5 2.08 0.034 1958 -670.2 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
5996 555.7 -10.0 715 6005 roll -0.69 - - 2700 - 2.17 0.052 563 -642.9 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.42 -
6039 560.1 -10.8 719 6048 done -0.66 0.10 0.145 2733 330.0 2.12 0.041 1953 655.7 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - 26.23 26.47 -
6347 581.1 -5.9 750 6356 roll -0.66 - - 2727 - 2.20 0.054 3371 644.5 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.40 -
6423 585.5 -6.0 757 6430 done -0.66 - - 2727 - 2.15 0.034 1946 -662.8 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.51 -
6731 604.2 -6.1 785 6736 roll -0.66 - - 2726 - 2.22 0.054 3368 640.5 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.39 -
6758 605.4 -6.1 786 6762 done -0.66 - - 2726 - 2.15 0.034 1946 -661.4 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.51 -
7064 625.1 -6.8 801 7070 roll -0.66 - - 2726 - 2.25 0.054 3361 628.9 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.39 -
7107 628.1 -7.1 803 7111 done -0.66 - - 2727 - 2.12 0.034 1954 -663.7 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.50 -
7420 655.0 -8.9 819 7425 roll -0.66 - - 2727 - 2.22 0.055 3358 632.4 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.38 -
7462 658.6 -8.9 821 7466 done -0.66 - - 2727 - 2.12 0.035 1956 -661.3 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.49 -
7774 685.4 -8.1 837 7775 done -0.66 - - 2727 - - - 1955 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
8075 709.1 -7.8 852 8081 roll -0.66 - - 2727 - 2.22 0.056 3362 633.8 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.36 -
8136 713.5 -7.6 855 8141 done -0.66 - - 2727 - 2.12 0.036 1954 -664.2 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.48 -
8455 738.4 -7.7 871 8461 roll -0.66 - - 2726 - 2.20 0.057 3357 637.7 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.35 -
8514 743.0 -7.8 874 8520 done -0.66 - - 2727 - 2.15 0.037 1956 -651.6 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.48 -
8834 769.7 -8.3 890 8840 roll -0.66 - - 2727 - 2.22 0.057 3367 635.6 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.34 -
8904 774.5 -8.0 893 8908 done -0.66 - - 2726 - 2.17 0.037 1944 -655.8 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.46 -
9209 802.4 -9.2 908 9211 done -0.66 - - 2727 - - - 1944 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
9511 827.9 -8.1 923 9517 roll -0.66 - - 2727 - 2.25 0.058 3358 628.4 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.33 -
9563 831.1 -8.0 925 9570 done -0.66 - - 2727 - 2.15 0.037 1950 -654.9 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.46 -
9870 856.7 -8.1 941 9871 done -0.66 - - 2727 - - - 1950 - -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - - -
10172 880.7 -8.2 956 10174 done -0.66 - - 2727 - - - 1950 - -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - - -
10470 902.8 -6.5 971 10476 roll -0.66 - - 2726 - 2.25 0.059 3358 625.8 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.30 -
10545 906.1 -5.8 974 10551 done -0.67 - - 2727 - 2.15 0.038 1956 -652.1 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.45 -
10850 924.1 -5.7 990 10856 roll -0.67 - - 2727 - 2.28 0.059 3369 619.7 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.29 -
10893 926.6 -6.0 992 10897 done -0.68 - - 2727 - 2.17 0.038 1952 -653.0 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.44 -
11206 948.3 -7.4 1008 11212 roll -0.68 - - 2727 - 2.25 0.059 3356 624.0 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.29 -
11246 951.2 -7.6 1010 11251 done -0.69 - - 2727 - 2.15 0.038 1953 -652.6 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.44 -
11567 976.4 -8.0 1026 11572 roll -0.70 - - 2727 - 2.25 0.059 3357 624.0 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.28 -
11609 979.4 -7.7 1028 11613 done -0.71 - - 2727 - 2.15 0.038 1954 -652.6 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.43 -
11738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11738 begin apogee
11744 990.3 -8.1 1035 11904 done -0.17 0.50 0.117 2895 336.0 - - 1954 - - 153.43 1.321 2787 -4.9 0.387 - - - - - - 26.10 - 23.81
11905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11905 begin climb
11907 995.8 - 1043 12081 done 0.69 0.75 0.047 3194 398.7 - - 1954 - 194.6 169.52 1.284 1992 -4.7 0.383 - - - - - - 24.84 - 23.26
12381 914.3 21.2 1067 12387 roll 0.58 0.20 0.172 3138 -280.0 2.38 0.052 3396 605.9 194.6 - - 1984 - - - - - - - - 25.31 25.50 -
12521 888.3 18.3 1074 12528 done 0.50 0.10 0.158 3116 -220.0 2.20 0.040 1997 -635.9 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.53 25.75 -
12842 836.4 15.6 1090 12843 done 0.45 - - 3116 - - - 1997 - 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13141 791.1 14.6 1105 13148 roll 0.39 0.12 0.169 3076 -333.3 2.25 0.049 3399 623.1 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.98 26.07 -
13170 788.4 14.7 1106 13174 done 0.34 - - 3085 - 2.20 0.036 1979 -645.5 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.15 -
13476 753.3 10.4 1121 13482 roll 0.31 0.12 0.173 3047 -316.7 2.25 0.048 3402 632.4 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
13518 749.3 10.1 1123 13524 done 0.28 - - 3055 - 2.17 0.036 1987 -652.1 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.23 -
13838 724.3 7.7 1139 13866 roll 0.30 - - 3054 - 2.35 0.050 3404 603.0 222.3 23.40 1.125 1879 -4.3 0.293 - - - - - - - 25.79 24.94
13898 719.6 7.9 1142 13923 done 0.32 - - 3064 - 2.22 0.035 1982 -640.5 243.2 19.33 1.089 1794 -4.4 0.306 - - - - - - - 25.87 24.65
14232 691.7 8.5 1159 14238 roll 0.31 - - 3064 - 2.25 0.047 3397 628.9 243.5 - - 1789 - - - - - - - - - 25.92 -
14265 689.7 8.7 1160 14271 done 0.30 - - 3074 - 2.20 0.035 1984 -642.3 243.5 - - 1789 - - - - - - - - - 25.99 -
14571 657.4 10.3 1176 14573 done 0.28 0.12 0.167 3041 -275.0 - - 1984 - 243.5 - - 1788 - - - - - - - - 26.01 - -
14874 635.4 7.2 1191 14914 done 0.35 - - 3042 - - - 1984 - 287.1 38.53 1.083 1615 -4.5 0.277 - - - - - - - - 24.68
15212 609.4 8.2 1208 15231 roll 0.39 0.12 0.089 3120 650.0 2.22 0.052 592 -627.0 297.7 10.32 0.962 1571 -4.3 0.284 - - - - - - 26.01 25.75 24.87
15262 604.1 10.1 1210 15267 done 0.39 0.15 0.143 3078 -280.0 2.20 0.034 1999 639.5 297.7 - - 1570 - - - - - - - - 25.70 25.83 -
15570 567.5 11.3 1239 15579 roll 0.39 - - 3078 - 2.17 0.048 3390 641.0 297.7 - - 1568 - - - - - - - - - 26.01 -
15611 562.4 11.8 1243 15620 done 0.39 - - 3085 - 2.17 0.035 1989 -645.6 297.7 - - 1569 - - - - - - - - - 26.09 -
15921 527.1 11.2 1274 15930 roll 0.38 - - 3096 - 2.20 0.050 583 -639.1 297.7 - - 1568 - - - - - - - - - 26.14 -
15976 521.4 11.0 1279 15983 done 0.38 - - 3096 - 2.17 0.034 2001 653.5 297.7 - - 1567 - - - - - - - - - 26.19 -
16283 486.6 10.5 1310 16292 roll 0.37 - - 3096 - 2.17 0.047 3394 641.9 297.7 - - 1567 - - - - - - - - - 26.21 -
16328 482.1 10.6 1314 16335 done 0.36 0.15 0.149 3064 -213.3 2.17 0.035 1976 -653.5 297.7 - - 1567 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
16635 458.0 8.4 1345 16644 roll 0.37 - - 3072 - 2.15 0.050 589 -645.1 299.2 - - 1567 - - - - - - - - - 26.25 -
16680 454.0 9.6 1349 16687 done 0.39 - - 3072 - 2.12 0.034 1995 663.2 299.2 - - 1566 - - - - - - - - - 26.32 -
16987 422.3 10.2 1380 16996 roll 0.40 - - 3072 - 2.17 0.047 3391 643.3 299.2 - - 1566 - - - - - - - - - 26.29 -
17032 417.9 10.5 1384 17039 done 0.41 - - 3081 - 2.15 0.034 1986 -653.5 299.2 - - 1566 - - - - - - - - - 26.36 -
17338 388.6 8.6 1415 17347 roll 0.41 - - 3092 - 2.17 0.050 591 -642.9 299.2 - - 1566 - - - - - - - - - 26.31 -
17390 384.0 8.9 1420 17399 done 0.41 - - 3091 - 2.15 0.034 2010 660.0 299.2 - - 1566 - - - - - - - - - 26.36 -
17700 358.9 8.0 1451 17720 done 0.43 - - 3092 - - - 2010 - 315.7 16.73 0.864 1497 -4.1 0.180 - - - - - - - - 25.35
18021 328.4 10.5 1483 18022 done 0.43 - - 3091 - - - 2010 - 315.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
18323 296.8 10.4 1513 18331 roll 0.43 - - 3102 - 2.22 0.048 589 -640.1 315.7 - - 1496 - - - - - - - - - 26.24 -
18366 292.0 10.6 1517 18374 done 0.43 - - 3101 - 2.10 0.033 1987 665.7 315.7 - - 1495 - - - - - - - - - 26.29 -
18674 256.1 12.4 1548 18676 done 0.43 - - 3101 - - - 1988 - 315.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
18977 220.2 10.5 1578 18987 roll 0.43 - - 3102 - 2.15 0.045 3387 650.7 315.7 - - 1495 - - - - - - - - - 26.31 -
19012 216.4 10.7 1581 19019 done 0.43 - - 3110 - 2.12 0.034 1988 -659.9 315.7 - - 1495 - - - - - - - - - 26.39 -
19332 186.2 7.3 1627 19371 roll 0.48 - - 3121 - 2.20 0.047 583 -638.6 354.1 32.47 0.749 1341 -4.7 0.124 - - - - - - - 25.94 25.29
19444 176.5 8.0 1646 19465 done 0.50 - - 3122 - 2.17 0.032 1989 647.9 369.5 13.88 0.693 1278 -4.5 0.122 - - - - - - - 26.03 25.17
19791 140.2 10.2 1709 19797 roll 0.51 - - 3131 - 2.17 0.047 592 -643.8 369.5 - - 1277 - - - - - - - - - 26.04 -
19839 134.9 11.8 1717 19845 done 0.53 - - 3131 - 2.12 0.031 1994 661.3 369.5 - - 1276 - - - - - - - - - 26.11 -
20168 100.4 11.4 1778 20176 roll 0.54 - - 3139 - 2.22 0.046 592 -631.5 369.5 - - 1275 - - - - - - - - - 26.17 -
20254 92.0 9.2 1793 20261 done 0.56 - - 3140 - 2.12 0.031 2002 665.1 369.5 - - 1275 - - - - - - - - - 26.25 -
20584 57.8 9.6 1854 20591 done 0.58 - - 3140 - - - 2002 - 369.5 - - 1275 - - - - - - - - - - -
20913 31.7 5.7 1915 20996 roll 0.73 0.12 0.087 3224 700.0 2.22 0.044 3382 621.6 463.0 73.00 0.607 895 -5.2 0.029 - - - - - - 26.44 25.58 25.03
21072 20.5 7.8 1941 21099 done 0.78 0.12 0.139 3197 -225.0 2.15 0.031 1977 -653.5 485.3 18.38 0.559 804 -5.0 0.019 - - - - - - 25.70 25.79 25.05
21350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21350 begin surface coast
21449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21449 begin surface
SM 6.11 - - - - -8.61 7.85 0.041 176 -384.8 - - 1972 - 487.17 - - 800 - - - - - - - -