Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.69 of 100.00 AH used of 24V (86.31% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 9.30 of 61.20 AH used of 10V (84.80% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 129.1 m at 926.5 m, depth 1056 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 78 VBD -1.17 - - 61 - - - 2551 - -117.3 -60.70 - 3140 - - - - - - - - - - -
79 4.5 -8.7 2 99 roll -1.17 10.57 0.178 1921 176.0 2.35 0.087 3768 517.9 -117.3 -3.12 - 3275 -43.3 - - - - - - - - - -
204 27.5 -14.5 5 211 done -1.17 - - 1921 - 2.25 0.047 2548 -542.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
516 68.3 -13.8 16 521 roll -1.17 - - 1921 - 2.62 0.069 1136 -538.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
593 79.3 -15.0 18 598 done -1.17 - - 1921 - 2.65 0.058 2547 532.5 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
923 131.7 -15.8 29 927 roll -1.17 - - 1922 - 2.30 0.075 3769 531.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
949 136.2 -17.3 29 956 done -1.17 - - 1921 - 2.25 0.049 2552 -540.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1260 183.1 -14.3 40 1265 roll -1.17 - - 1922 - 2.35 0.076 3770 518.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1517 220.6 -14.4 47 1523 done -1.17 - - 1922 - 2.28 0.051 2543 -538.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1835 262.7 -12.4 58 1840 roll -1.17 - - 1922 - 2.38 0.078 3770 515.5 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2093 295.8 -13.0 65 2098 done -1.17 - - 1922 - 2.25 0.053 2550 -542.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2423 333.8 -11.0 81 2428 roll -1.17 - - 1922 - 2.35 0.080 3768 518.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2680 361.4 -9.9 92 2686 done -1.17 - - 1922 - 2.28 0.054 2546 -536.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3000 392.3 -9.6 108 3005 roll -1.17 - - 1922 - 2.38 0.081 3771 514.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3258 422.8 -11.1 119 3263 done -1.17 - - 1922 - 2.28 0.054 2547 -536.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3578 457.2 -10.1 135 3583 roll -1.17 - - 1922 - 2.40 0.084 3771 510.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3836 487.4 -11.9 146 3841 done -1.17 - - 1921 - 2.30 0.060 2547 -532.2 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4156 520.8 -12.0 162 4161 roll -1.17 - - 1922 - 2.42 0.088 3771 505.8 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4414 549.8 -9.6 173 4420 done -1.17 - - 1922 - 2.33 0.062 2546 -525.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4734 578.1 -8.9 189 4739 roll -1.17 - - 1922 - 2.40 0.092 3761 506.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4992 605.4 -11.8 200 4997 done -1.17 - - 1922 - 2.28 0.064 2553 -529.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5312 639.6 -10.8 216 5317 roll -1.17 - - 1922 - 2.40 0.093 3763 504.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5570 674.0 -15.3 227 5575 done -1.17 - - 1922 - 2.28 0.066 2558 -528.5 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5888 721.4 -15.4 241 5894 roll -1.17 - - 1922 - 2.42 0.096 3771 501.2 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6146 759.5 -14.5 248 6152 done -1.17 - - 1922 - 2.35 0.070 2544 -522.1 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6463 808.6 -17.0 259 6469 roll -1.17 - - 1922 - 2.47 0.097 3771 496.8 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6722 844.2 -11.5 266 6726 done -1.17 - - 1922 - 2.33 0.068 2548 -524.9 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7038 879.4 -11.6 277 7043 roll -1.17 - - 1922 - 2.42 0.097 3765 502.9 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7296 913.5 -14.2 284 7301 done -1.17 - - 1922 - 2.30 0.067 2549 -528.7 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7613 951.7 -11.1 295 7618 roll -1.17 - - 1922 - 2.40 0.094 3762 505.4 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7871 985.9 -16.6 302 7876 done -1.17 - - 1922 - 2.30 0.063 2546 -528.7 -117.3 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7914 990.4 11.4 304 8033 done -0.31 1.00 0.127 2113 191.0 - - 2546 - - 97.55 1.450 2794 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
8035 994.1 3.0 308 8141 roll 1.17 1.58 0.091 2442 208.2 2.83 0.081 1142 -496.1 117.3 97.45 1.409 2315 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
8393 977.1 5.4 319 8445 done 1.17 - - 2442 - 2.70 0.069 2543 518.9 173.9 46.17 1.390 2085 -5.0 0.369 - - - - - - - - -
8761 950.6 7.3 331 8782 roll 1.24 - - 2442 - 2.85 0.079 1134 -494.4 190.3 13.27 1.409 2018 -5.0 0.359 - - - - - - - - -
9034 928.7 10.3 339 9039 done 1.25 - - 2441 - 2.72 0.069 2544 518.4 190.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9367 904.5 7.9 350 9373 roll 1.25 - - 2441 - 2.75 0.080 1137 -511.6 191.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9626 886.3 5.6 357 9677 done 1.26 - - 2441 - 2.72 0.068 2550 519.5 244.6 45.00 1.381 1795 -5.0 0.335 - - - - - - - - -
10005 858.3 5.4 370 10062 roll 1.31 0.15 0.061 2479 253.3 2.83 0.080 1135 -500.0 302.1 46.97 1.364 1561 -5.0 0.330 - - - - - - - - -
10314 829.6 9.6 379 10319 done 1.38 - - 2479 - 2.75 0.071 2549 514.2 302.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
10642 792.0 11.6 390 10647 roll 1.38 - - 2479 - 2.78 0.081 1135 -508.6 302.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
10900 759.9 12.1 397 10905 done 1.38 - - 2479 - 2.72 0.071 2548 519.5 302.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11217 723.4 12.0 408 11222 roll 1.38 - - 2479 - 2.75 0.080 1137 -513.1 302.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11474 690.6 12.3 416 11480 done 1.38 - - 2479 - 2.72 0.070 2547 518.4 302.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11794 655.4 10.3 432 11800 roll 1.38 - - 2479 - 2.75 0.079 1137 -512.7 302.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12052 625.9 11.8 443 12058 done 1.38 - - 2480 - 2.70 0.069 2545 521.5 302.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12372 588.2 11.1 459 12378 roll 1.38 - - 2480 - 2.72 0.077 1138 -517.3 302.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12630 558.2 9.5 470 12636 done 1.38 - - 2479 - 2.70 0.070 2543 520.4 302.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12950 527.3 9.7 486 12956 roll 1.38 - - 2479 - 2.70 0.076 1144 -518.1 302.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13209 504.3 7.5 497 13224 done 1.38 - - 2480 - 2.67 0.066 2547 525.5 312.6 9.93 1.186 1518 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
13550 472.3 10.6 514 13555 roll 1.39 - - 2479 - 2.72 0.075 1119 -525.0 312.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13808 446.1 9.6 525 13813 done 1.39 - - 2479 - 2.70 0.061 2546 528.5 312.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14128 411.4 11.7 541 14133 roll 1.39 - - 2479 - 2.70 0.071 1134 -523.0 312.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14386 381.7 11.0 552 14391 done 1.39 - - 2479 - 2.65 0.058 2546 532.8 312.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14706 351.0 9.0 568 14711 roll 1.39 - - 2479 - 2.67 0.068 1134 -528.8 312.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14964 329.0 7.5 579 14980 done 1.39 - - 2480 - 2.62 0.055 2543 537.8 323.5 9.02 0.996 1474 -5.0 0.173 - - - - - - - - -
15294 295.6 11.8 595 15299 roll 1.40 - - 2480 - 2.65 0.066 1141 -529.1 323.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
15553 265.5 12.0 602 15558 done 1.40 - - 2480 - 2.62 0.054 2550 537.8 323.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15869 228.5 11.4 613 15874 roll 1.40 - - 2480 - 2.67 0.065 1132 -531.1 323.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16044 206.9 11.6 618 16053 done 1.40 - - 2480 - 2.60 0.053 2550 545.4 323.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16377 168.8 11.1 629 16406 done 1.40 - - 2480 - - - 2550 - 323.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
16714 133.4 10.8 640 16744 done 1.40 - - 2479 - - - 2550 - 323.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17050 95.9 10.9 651 17080 done 1.40 - - 2480 - - - 2550 - 323.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
17386 57.9 11.0 662 17417 done 1.40 - - 2479 - - - 2550 - 323.5 2.10 0.820 1475 -3.3 0.025 - - - - - - - - -
17723 22.4 10.9 673 17727 roll 1.40 - - 2479 - 2.28 0.074 3773 536.4 323.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17805 15.4 9.3 675 17810 done 1.40 - - 2480 - 2.25 0.046 2548 -544.4 323.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -