DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.00 of 150.00 AH used of 24V (93.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.43 of 100.00 AH used of 10V (91.57% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 135.0 m at 703.3 m, depth 838 m (785 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 66 VBD -0.77 - - 118 - - - 2513 - -146.0 -47.33 - 1729 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -1.4 7 171 roll -0.77 8.52 0.263 2141 237.4 1.10 0.099 3215 - -146.0 -83.20 - 3083 - - - - - - - - - - -
241 20.4 -18.4 35 248 done -0.77 - - 2141 - 1.12 0.039 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
447 56.4 -16.1 72 453 done -0.77 - - 2141 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
651 88.2 -15.4 109 658 roll -0.77 - - 2136 - 1.20 0.071 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
770 107.5 -15.8 130 779 done -0.77 - - 2136 - 1.10 0.037 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
980 138.7 -14.6 167 986 done -0.77 - - 2136 - - - 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1185 167.5 -13.5 204 1191 done -0.77 - - 2136 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1388 195.8 -13.8 241 1394 done -0.77 - - 2136 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1592 224.8 -14.8 278 1601 done -0.77 - - 2136 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1802 253.9 -13.0 315 1809 roll -0.77 - - 2131 - 1.20 0.073 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1854 261.2 -13.5 324 1860 done -0.77 - - 2132 - 1.12 0.039 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2058 288.3 -13.3 361 2064 done -0.77 - - 2132 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2266 315.1 -12.9 388 2270 roll -0.77 - - 2127 - 1.20 0.071 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2315 321.1 -13.0 392 2322 done -0.77 - - 2127 - 1.10 0.037 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2534 349.3 -12.4 413 2535 done -0.77 - - 2127 - - - 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2747 374.7 -11.9 433 2750 roll -0.77 - - 2127 - 1.08 0.049 1819 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2792 380.2 -12.1 437 2795 done -0.77 - - 2122 - 1.20 0.062 2519 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3016 408.2 -12.8 458 3020 roll -0.77 0.12 0.187 2148 216.7 1.12 0.073 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3132 420.8 -11.1 468 3139 done -0.77 - - 2148 - 1.10 0.037 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3351 445.5 -11.3 489 3355 roll -0.77 - - 2148 - 1.10 0.049 1810 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3411 452.0 -11.6 494 3420 done -0.77 - - 2143 - 1.20 0.061 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3634 477.4 -11.4 515 3638 roll -0.77 - - 2138 - 1.12 0.073 3218 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3713 487.0 -11.4 522 3717 done -0.77 - - 2138 - 1.10 0.036 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3954 514.4 -11.3 537 3955 done -0.77 - - 2138 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4263 550.3 -11.9 547 4264 done -0.77 - - 2138 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4567 586.4 -11.7 557 4568 done -0.77 - - 2138 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4874 622.0 -11.8 567 4878 roll -0.77 - - 2133 - 1.20 0.071 3223 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4918 626.4 -11.9 568 4922 done -0.77 - - 2133 - 1.10 0.034 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5250 665.9 -11.5 579 5251 done -0.77 - - 2133 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5554 699.4 -10.9 589 5558 roll -0.77 - - 2128 - 1.17 0.070 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5647 707.3 -10.9 591 5650 done -0.77 - - 2128 - 1.08 0.034 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5965 744.2 -11.1 602 5966 done -0.77 - - 2128 - - - 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6271 777.0 -10.8 612 6272 done -0.77 - - 2128 - - - 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6362 begin apogee
6368 787.1 -10.9 615 6496 done -0.16 0.68 0.145 2344 317.6 - - 2198 - - 121.35 1.373 2485 - - - - - - - - - - -
6496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6496 begin climb
6499 791.7 - 619 6636 roll 0.77 0.90 0.070 2655 345.6 1.17 0.053 1502 - 146.0 129.32 1.336 1887 - - - - - - - - - - -
6770 768.9 13.3 627 6774 done 0.77 - - 2655 - 1.25 0.052 2209 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7100 722.3 13.5 638 7101 done 0.77 - - 2655 - - - 2209 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7406 681.2 13.4 648 7410 roll 0.77 - - 2655 - 1.17 0.060 2914 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7422 681.2 13.4 648 7426 done 0.77 - - 2660 - 1.20 0.041 2201 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7747 634.4 13.5 659 7751 roll 0.77 - - 2660 - 1.23 0.058 2908 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7775 634.4 13.5 659 7782 done 0.77 - - 2664 - 1.20 0.043 2192 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8088 586.9 13.7 670 8091 roll 0.77 - - 2664 - 1.25 0.060 2915 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8098 586.9 13.7 670 8102 done 0.77 - - 2669 - 1.20 0.043 2194 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8428 541.6 13.0 681 8432 roll 0.77 - - 2675 - 1.10 0.056 1493 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8444 541.6 13.0 681 8448 done 0.77 - - 2674 - 1.20 0.054 2211 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8768 496.2 13.2 692 8769 done 0.77 - - 2675 - - - 2211 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8981 467.2 13.8 712 8982 done 0.77 - - 2675 - - - 2210 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9193 437.6 14.3 732 9197 roll 0.77 - - 2680 - 1.17 0.053 1494 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9209 435.8 14.4 733 9217 done 0.77 0.10 0.164 2650 -300.0 1.17 0.054 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9429 407.1 12.8 754 9433 roll 0.77 - - 2650 - 1.15 0.063 2912 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9444 405.5 13.0 755 9452 done 0.77 - - 2653 - 1.17 0.042 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9664 376.8 12.9 776 9665 done 0.77 - - 2653 - - - 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9877 350.1 12.2 796 9880 roll 0.77 - - 2658 - 1.08 0.056 1496 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9889 348.6 12.1 797 9892 done 0.77 - - 2658 - 1.17 0.054 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10113 321.9 11.8 818 10117 roll 0.77 - - 2658 - 1.12 0.063 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10136 319.3 11.8 820 10139 done 0.77 - - 2663 - 1.15 0.043 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10360 293.6 11.2 845 10366 roll 0.77 - - 2663 - 1.20 0.060 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10419 286.6 11.4 855 10425 done 0.77 - - 2668 - 1.15 0.043 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10625 263.6 11.0 892 10631 done 0.77 - - 2668 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10830 242.3 9.9 929 10836 roll 0.77 - - 2668 - 1.20 0.060 2910 - 148.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10978 226.7 10.7 955 10984 done 0.77 - - 2673 - 1.15 0.043 2200 - 148.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11185 202.7 11.8 992 11191 done 0.77 - - 2673 - - - 2200 - 148.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11392 178.1 11.6 1029 11398 roll 0.77 - - 2678 - 1.08 0.056 1495 - 148.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11554 158.6 12.1 1058 11564 done 0.77 0.08 0.164 2655 -287.5 1.15 0.055 2199 - 148.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11764 136.9 9.7 1095 11777 roll 0.78 - - 2658 - 1.10 0.051 1496 - 155.1 6.22 0.857 1852 - - - - - - - - - - -
11938 120.9 8.6 1126 11973 done 0.82 - - 2658 - 1.17 0.057 2208 - 185.4 26.67 0.954 1728 - - - - - - - - - - -
12176 98.2 9.7 1167 12189 roll 0.82 - - 2659 - 1.15 0.060 2919 - 192.1 6.82 0.846 1701 - - - - - - - - - - -
12218 93.8 9.8 1174 12228 done 0.83 - - 2663 - 1.20 0.044 2198 - 196.4 5.03 0.763 1684 - - - - - - - - - - -
12428 73.4 10.0 1211 12434 done 0.83 - - 2663 - - - 2198 - 196.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12634 54.2 8.7 1248 12667 roll 0.87 - - 2663 - 1.25 0.060 2901 - 224.7 24.83 0.921 1568 - - - - - - - - - - -
12686 49.6 9.3 1256 12707 done 0.88 - - 2668 - 1.17 0.043 2203 - 240.2 14.48 0.883 1505 - - - - - - - - - - -
12909 25.3 11.0 1295 12915 roll 0.88 - - 2668 - 1.23 0.060 2906 - 240.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13113 begin surface coast
13125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13125 begin surface
SM 2.70 - - - - -7.06 6.95 0.048 126 -365.8 0.68 0.044 2498 -600.0 350.04 52.15 0.085 1057 -8.5 0.028 - - - - - -