NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.68 of 350.00 AH used of 24V (92.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 86 VBD -0.57 - - 222 - - - 2384 - -170.3 -76.82 0.003 3699 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
88 4.3 -12.0 13 109 roll -0.57 11.95 0.438 2578 197.2 2.22 0.090 3690 588.3 -170.3 -3.03 0.030 3905 -68.0 1.793 - - - - - - 14.40 13.71 14.68
232 49.2 -22.5 40 239 done -0.57 - - 2579 - 2.08 0.041 2388 -626.0 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
537 98.2 -13.5 71 541 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.050 942 -620.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.02
568 102.6 -13.7 77 572 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.057 2335 605.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
879 138.1 -11.9 109 883 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.083 3701 599.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.07
1000 153.3 -12.6 133 1004 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.041 2327 -639.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
1311 193.6 -11.8 165 1315 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.083 3693 593.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
1362 199.4 -11.3 175 1367 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.040 2344 -642.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
1674 233.1 -10.5 207 1679 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.083 3694 592.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
1708 237.1 -11.3 214 1716 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.039 2354 -632.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.95
2015 271.8 -11.4 233 2019 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.084 3692 594.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.15
2055 276.4 -11.4 241 2059 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.040 2344 -641.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.00
2376 315.3 -12.6 255 2381 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.050 962 -628.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.15 14.92 15.17
2416 320.3 -11.6 263 2422 done -0.57 - - 2578 - 2.28 0.057 2349 608.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.01
2739 355.7 -10.6 277 2743 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.087 3702 601.3 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
2783 360.6 -10.6 286 2787 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.044 2354 -635.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
3100 393.1 -10.4 299 3101 done -0.57 - - 2578 - - - 2351 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
3400 424.8 -10.5 309 3401 done -0.57 - - 2578 - - - 2351 - -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
3700 454.6 -9.9 319 3705 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.086 3695 589.5 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
3732 457.8 -9.9 325 3736 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2346 -636.3 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.05
4063 491.8 -10.6 341 4064 done -0.57 - - 2579 - - - 2342 - -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4363 523.8 -10.7 351 4368 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.052 957 -623.9 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
4383 526.1 -10.1 355 4388 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.059 2348 604.8 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.05
4695 554.4 -8.9 367 4700 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.090 3697 599.6 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
4735 558.1 -8.5 375 4741 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.044 2349 -635.8 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
5058 587.3 -9.8 389 5062 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.053 957 -627.0 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.20 14.96 15.21
5082 590.0 -10.4 394 5089 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.059 2353 607.0 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.05
5389 621.1 -10.3 405 5393 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.091 3696 596.9 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
5443 626.9 -10.2 416 5450 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.045 2347 -636.3 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
5750 656.9 -9.7 427 5751 done -0.57 - - 2579 - - - 2347 - -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
6049 685.7 -9.7 437 6051 done -0.57 - - 2578 - - - 2347 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
6350 716.6 -10.5 447 6354 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.090 3698 587.4 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
6381 720.0 -10.7 453 6386 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.047 2355 -633.5 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.05
6713 753.4 -10.0 469 6714 done -0.57 - - 2578 - - - 2352 - -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
7013 784.0 -10.1 479 7017 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.052 951 -622.7 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
7033 786.3 -10.3 483 7038 done -0.57 - - 2578 - 2.35 0.062 2355 597.4 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
7345 817.5 -10.1 495 7350 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.094 3693 594.7 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
7380 821.3 -10.6 502 7385 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.047 2345 -627.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.06
7707 854.7 -10.3 517 7708 done -0.57 - - 2578 - - - 2342 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
8007 884.6 -9.8 527 8008 done -0.57 - - 2578 - - - 2342 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
8307 911.6 -8.6 537 8308 done -0.57 - - 2578 - - - 2341 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
8607 934.9 -7.5 547 8608 done -0.57 - - 2578 - - - 2342 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
8907 958.3 -7.9 557 8911 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.056 952 -617.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 14.96 15.22
8938 960.8 -8.4 563 8943 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.063 2349 599.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.05
9270 988.8 -8.8 579 9275 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.096 3696 590.8 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.22
9283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9284 begin apogee
9290 990.3 -9.1 582 9468 done -0.12 0.55 0.210 2739 292.7 - - 2395 - - 169.95 1.686 3340 -3.2 0.345 - - - - - - 14.83 14.02 13.55
9469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9469 begin climb
9470 998.9 - 588 9657 roll 0.57 0.73 0.132 2960 302.7 2.42 0.092 3692 536.0 170.3 175.07 1.880 2643 -4.0 0.389 - - 1 - - - 14.14 13.95 13.33
9672 993.3 8.2 619 9681 done 0.57 - - 2961 - 2.20 0.047 2407 -584.1 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.21
9979 965.7 9.3 630 9983 roll 0.57 - - 2960 - 2.38 0.063 994 -593.7 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.78 14.56 14.81
10013 962.4 9.2 637 10018 done 0.57 - - 2961 - 2.40 0.061 2397 584.6 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
10341 930.0 10.1 652 10342 done 0.57 - - 2961 - - - 2397 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
10640 897.6 11.0 662 10644 roll 0.57 - - 2961 - 2.22 0.090 3700 586.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.01 14.75 15.02
10680 892.5 12.9 670 10685 done 0.57 - - 2963 - 2.12 0.051 2398 -614.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
11002 855.6 11.5 684 11006 roll 0.57 - - 2963 - 2.33 0.061 994 -602.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.07
11036 851.6 11.0 691 11042 done 0.57 - - 2963 - 2.38 0.061 2410 595.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
11364 815.1 10.9 706 11368 roll 0.57 - - 2963 - 2.17 0.088 3698 593.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.10
11418 808.4 12.4 717 11425 done 0.57 - - 2963 - 2.10 0.048 2398 -619.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
11726 777.7 9.7 728 11727 done 0.57 - - 2963 - - - 2396 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
12025 751.3 8.7 738 12029 roll 0.57 - - 2963 - 2.33 0.060 986 -605.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.14
12049 749.1 8.5 743 12058 done 0.57 - - 2963 - 2.38 0.060 2410 598.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
12356 723.1 8.5 754 12361 roll 0.57 - - 2963 - 2.17 0.088 3700 594.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.15
12418 717.2 9.8 766 12422 done 0.57 - - 2963 - 2.10 0.050 2399 -619.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
12749 689.7 8.2 782 12753 roll 0.57 - - 2963 - 2.22 0.086 3700 586.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.16
12783 686.4 9.4 789 12788 done 0.57 - - 2963 - 2.15 0.050 2399 -605.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.97
13111 658.7 8.7 804 13112 done 0.57 - - 2963 - - - 2397 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
13410 630.8 9.6 814 13411 done 0.57 - - 2963 - - - 2397 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
13711 601.7 9.7 824 13712 done 0.57 - - 2963 - - - 2397 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
14011 571.9 9.9 834 14015 roll 0.57 - - 2963 - 2.22 0.086 3700 586.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
14055 567.0 10.8 843 14060 done 0.57 - - 2963 - 2.10 0.049 2392 -622.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
14372 540.0 8.1 856 14376 roll 0.57 - - 2963 - 2.30 0.061 991 -609.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
14404 537.6 7.5 862 14408 done 0.59 - - 2963 - 2.35 0.060 2406 602.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
14735 514.1 6.6 878 14739 roll 0.62 - - 2964 - 2.17 0.089 3700 596.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.19
14779 510.5 8.1 887 14785 done 0.62 - - 2963 - 2.10 0.050 2392 -622.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
15097 488.7 7.0 900 15099 done 0.65 - - 2963 - - - 2389 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
15397 465.9 7.8 910 15401 roll 0.67 - - 2963 - 2.30 0.060 989 -608.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.19
15418 464.3 7.5 914 15429 done 0.69 0.12 0.151 3012 408.3 2.35 0.059 2405 602.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.92 14.92 15.01
15728 431.7 10.9 926 15732 roll 0.69 - - 3012 - 2.15 0.087 3697 600.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
15820 420.4 12.5 944 15824 done 0.69 - - 3012 - 2.08 0.047 2398 -624.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.94 15.02
16151 386.6 9.6 960 16152 done 0.69 - - 3012 - - - 2395 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
16450 357.0 10.1 970 16452 done 0.69 - - 3012 - - - 2396 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
16751 328.0 9.3 980 16755 roll 0.69 - - 3012 - 2.20 0.082 3697 591.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
16800 322.5 10.7 990 16805 done 0.69 - - 3013 - 2.08 0.047 2400 -623.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
17112 290.7 10.9 1002 17116 roll 0.69 - - 3013 - 2.30 0.060 993 -611.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.19
17146 286.8 10.8 1009 17151 done 0.69 - - 3013 - 2.38 0.059 2422 600.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.03
17474 251.2 10.6 1024 17478 roll 0.69 - - 3013 - 2.12 0.085 3697 601.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
17548 242.4 11.5 1039 17556 done 0.69 - - 3013 - 2.08 0.045 2396 -625.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
17855 208.3 11.6 1070 17859 roll 0.69 - - 3013 - 2.20 0.082 3698 591.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
17875 205.8 12.1 1074 17880 done 0.69 - - 3014 - 2.08 0.049 2399 -624.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
18187 173.3 9.0 1106 18191 roll 0.69 - - 3014 - 2.22 0.083 3703 587.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.17
18241 168.0 9.8 1117 18248 done 0.69 - - 3014 - 2.15 0.048 2395 -608.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
18548 141.5 8.3 1148 18550 done 0.69 - - 3014 - - - 2395 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
18849 115.7 7.3 1178 18853 roll 0.71 - - 3014 - 2.20 0.083 3699 592.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
18910 109.9 10.0 1190 18914 done 0.71 - - 3014 - 2.08 0.046 2401 -624.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
19221 88.9 5.8 1222 19303 roll 0.80 - - 3013 - 2.33 0.080 3704 559.2 249.1 75.82 0.943 2324 -3.9 0.067 - - - - - - 15.14 14.54 14.16
19435 71.3 9.4 1264 19439 done 0.80 - - 3014 - 2.12 0.044 2398 -616.0 249.1 - - 2316 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
19742 46.6 6.8 1299 19750 done 0.84 0.12 0.150 3066 433.3 - - 2395 - 249.1 - - 2312 - - - - - - - - 14.72 14.79 14.77
20053 31.4 4.3 1360 20166 roll 0.98 - - 3066 - 2.40 0.049 983 -588.3 370.8 106.12 0.845 1827 -4.6 0.031 - - - - - - 15.00 14.42 14.03
20263 18.6 7.3 1397 20271 done 1.01 0.12 0.148 3112 383.3 2.38 0.050 2403 596.6 370.8 - - 1823 - - - - - - - - 14.55 14.54 14.62
20413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20413 begin surface coast
20445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20445 begin surface
SM 1.86 - - - - -7.86 8.52 0.099 251 29.5 0.10 0.125 2330 -8120.0 400.08 10.62 0.081 1714 161.4 -0.379 - - - - - -