OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.08 of 147.00 AH used of 24V (87.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.96 of 122.20 AH used of 10V (91.85% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 4.71 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 947
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 136 - - - 2407 - -117.3 -12.30 - 1761 - - - - - - - - - - -
35 4.7 - 1 124 roll -0.67 13.12 0.279 3097 225.7 2.35 0.083 989 -603.4 -117.3 -70.10 - 3356 -22.8 - - - - - - - - - -
219 19.4 -15.8 17 226 done -0.32 0.35 0.166 3203 302.9 2.33 0.063 2398 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
546 43.4 -7.0 48 547 done -0.32 - - 3203 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
863 63.7 -7.2 78 868 roll -0.65 0.25 0.084 3110 -372.0 2.30 0.065 982 -615.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
935 70.1 -9.1 84 939 done -0.56 - - 3110 - 2.28 0.058 2413 627.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1269 103.5 -10.5 105 1271 done -0.38 0.28 0.158 3189 282.1 - - 2413 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1578 122.4 -5.0 120 1580 done -0.48 - - 3189 - - - 2413 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1888 140.7 -6.9 135 1893 roll -0.84 0.40 0.081 3041 -370.0 2.33 0.068 983 -613.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2021 155.2 -11.9 141 2026 done -0.55 0.32 0.169 3135 293.8 2.28 0.063 2404 623.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2355 179.6 -6.7 152 2359 roll -0.55 - - 3135 - 2.30 0.070 989 -615.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2385 181.7 -6.9 153 2389 done -0.55 - - 3135 - 2.28 0.063 2406 621.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2718 203.4 -6.5 164 2722 roll -0.55 - - 3135 - 2.30 0.071 990 -615.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2756 206.0 -7.1 165 2761 done -0.55 - - 3135 - 2.30 0.063 2402 613.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3086 227.7 -6.7 176 3087 done -0.55 - - 3135 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3392 248.0 -6.7 186 3396 roll -0.55 - - 3135 - 2.30 0.073 985 -616.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3429 250.6 -7.1 187 3434 done -0.55 - - 3135 - 2.30 0.064 2400 615.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3759 272.5 -6.4 198 3760 done -0.55 - - 3135 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4065 290.7 -5.7 208 4069 roll -0.55 - - 3135 - 2.30 0.074 990 -613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4113 293.8 -6.5 209 4118 done -0.55 - - 3135 - 2.30 0.064 2401 613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4460 315.5 -6.3 217 4461 done -0.55 - - 3135 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4763 333.6 -5.9 222 4765 done -0.55 - - 3135 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5066 352.4 -6.2 227 5070 roll -0.55 - - 3135 - 2.30 0.074 987 -615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5093 354.4 -7.0 227 5097 done -0.55 - - 3135 - 2.30 0.065 2405 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5430 376.9 -6.8 233 5432 done -0.55 - - 3135 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5734 397.1 -6.6 238 5738 roll -0.59 - - 3135 - 2.30 0.074 990 -615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5777 400.1 -7.0 238 5781 done -0.64 - - 3135 - 2.30 0.064 2402 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6098 419.4 -6.0 244 6102 roll -0.69 0.12 0.087 3087 -400.0 2.30 0.074 990 -613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6146 423.1 -8.0 244 6151 done -0.61 0.08 0.160 3112 312.5 2.28 0.065 2394 615.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6461 444.4 -6.8 250 6462 done -0.61 - - 3112 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6764 464.2 -6.6 255 6768 roll -0.61 - - 3112 - 2.30 0.076 990 -610.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6807 467.3 -7.1 255 6812 done -0.61 - - 3112 - 2.30 0.065 2402 613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7128 488.6 -6.7 261 7129 done -0.61 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7431 509.1 -6.8 266 7435 roll -0.61 - - 3112 - 2.30 0.076 984 -616.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7474 512.2 -6.8 266 7479 done -0.61 - - 3112 - 2.30 0.067 2396 613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7800 533.3 -6.4 272 7802 done -0.61 - - 3112 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8103 551.0 -5.7 277 8107 roll -0.61 - - 3112 - 2.30 0.076 981 -615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8141 553.4 -6.7 277 8146 done -0.61 - - 3112 - 2.30 0.066 2395 614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8473 572.4 -5.7 283 8474 done -0.61 - - 3112 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8776 589.9 -5.8 288 8780 roll -0.61 - - 3111 - 2.30 0.077 988 -612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8807 591.8 -6.1 288 8812 done -0.61 - - 3112 - 2.30 0.067 2399 613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9140 613.9 -6.8 294 9141 done -0.61 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9442 636.1 -7.4 299 9446 roll -0.61 - - 3112 - 2.30 0.076 989 -613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9468 638.1 -7.4 299 9473 done -0.61 - - 3112 - 2.30 0.067 2402 614.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9806 660.9 -6.7 305 9807 done -0.61 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10110 680.6 -6.4 310 10111 done -0.61 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10412 699.9 -6.4 315 10416 roll -0.61 - - 3112 - 2.33 0.077 984 -608.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10450 702.5 -6.6 315 10455 done -0.61 - - 3112 - 2.33 0.067 2406 610.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10776 722.9 -6.3 321 10778 done -0.61 - - 3112 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11079 740.8 -5.9 326 11081 done -0.61 - - 3112 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11383 757.3 -5.4 331 11384 done -0.61 - - 3112 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11686 774.0 -5.5 336 11687 done -0.61 - - 3112 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11989 791.7 -5.8 341 11993 roll -0.61 - - 3112 - 2.33 0.077 991 -607.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12043 795.2 -6.7 341 12050 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.067 2399 612.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12353 813.5 -5.9 347 12354 done -0.61 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12656 831.6 -5.9 352 12657 done -0.61 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12959 849.1 -5.7 357 12960 done -0.61 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13262 866.4 -5.7 362 13263 done -0.61 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13565 883.2 -5.6 367 13569 roll -0.61 - - 3112 - 2.33 0.077 982 -608.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13597 885.0 -5.8 367 13601 done -0.61 - - 3112 - 2.33 0.067 2402 609.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13934 904.2 -5.7 373 13936 done -0.61 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14238 922.6 -6.1 378 14242 roll -0.65 - - 3112 - 2.33 0.077 988 -606.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14263 924.4 -6.8 378 14268 done -0.65 - - 3112 - 2.33 0.068 2406 608.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14602 946.0 -6.5 384 14606 roll -0.70 - - 3112 - 2.30 0.087 3810 610.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14634 948.2 -6.1 384 14639 done -0.76 0.10 0.079 3067 -450.0 2.28 0.063 2392 -621.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14966 973.6 -7.7 390 14967 done -0.68 - - 3067 - - - 2392 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15206 begin apogee
15211 991.8 7.5 394 15313 done -0.22 0.57 0.157 3241 305.3 - - 2196 - - 99.68 1.515 2876 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
15314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15314 begin climb
15316 993.7 - 395 15428 roll 0.67 0.90 0.104 3527 317.8 2.65 0.081 3606 532.1 117.3 103.53 1.469 2397 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
15495 989.5 9.3 398 15500 done 0.20 0.57 0.199 3390 -240.4 2.45 0.067 2195 -575.9 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15815 973.0 5.0 404 15816 done 0.20 - - 3389 - - - 2195 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16118 957.1 5.3 409 16120 done 0.25 - - 3390 - - - 2195 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16421 940.1 5.6 414 16422 done 0.25 - - 3389 - - - 2195 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16724 924.0 5.3 419 16725 done 0.25 - - 3389 - - - 2195 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17027 908.6 5.1 424 17028 done 0.25 - - 3390 - - - 2195 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17331 894.6 4.5 429 17350 roll 0.27 - - 3395 - 2.40 0.084 782 -588.8 133.7 14.18 1.376 2331 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
17401 891.1 5.0 430 17406 done 0.35 0.08 0.079 3433 475.0 2.38 0.066 2201 596.2 134.7 - - 2331 - - - - - - - - - - -
17766 870.0 5.8 436 17768 done 0.28 - - 3434 - - - 2201 - 134.7 - - 2331 - - - - - - - - - - -
18069 852.8 5.7 441 18071 done 0.22 0.17 0.159 3388 -270.6 - - 2202 - 134.7 - - 2330 - - - - - - - - - - -
18373 838.9 4.5 446 18391 done 0.31 - - 3389 - - - 2202 - 151.5 16.38 1.367 2258 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
18676 823.7 5.1 451 18680 roll 0.40 0.15 0.087 3450 406.7 2.40 0.082 785 -590.4 151.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18707 821.5 6.6 451 18712 done 0.34 - - 3450 - 2.38 0.068 2205 596.6 151.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19040 797.5 7.3 457 19044 roll 0.25 0.15 0.166 3409 -273.3 2.38 0.082 789 -595.0 151.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19088 794.3 5.6 457 19093 done 0.32 - - 3408 - 2.33 0.065 2218 613.3 151.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19403 775.8 5.8 463 19407 roll 0.32 - - 3409 - 2.40 0.082 780 -599.2 151.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19430 774.4 4.8 463 19441 done 0.39 0.10 0.097 3447 380.0 2.33 0.065 2212 614.6 156.8 6.20 1.125 2236 -3.2 0.236 - - - - - - - - -
19762 753.9 6.1 469 19763 done 0.32 - - 3447 - - - 2212 - 156.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20065 736.4 5.8 474 20066 done 0.25 0.17 0.160 3400 -276.5 - - 2213 - 156.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20368 723.5 4.2 479 20398 roll 0.37 0.12 0.094 3446 383.3 2.38 0.085 3608 586.1 185.0 24.58 1.329 2120 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
20420 720.2 6.7 479 20427 done 0.27 0.12 0.176 3412 -283.3 2.38 0.067 2196 -593.3 185.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20729 704.2 5.2 485 20733 roll 0.34 - - 3416 - 2.33 0.083 791 -603.0 185.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20762 702.5 4.7 485 20777 done 0.44 0.15 0.094 3467 340.0 2.30 0.064 2202 613.5 193.8 8.65 1.183 2084 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
21098 678.3 7.4 491 21103 roll 0.37 0.12 0.159 3436 -258.3 2.38 0.081 790 -593.3 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21135 675.8 6.2 491 21140 done 0.41 - - 3436 - 2.33 0.064 2198 604.3 193.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21461 655.7 6.1 497 21462 done 0.41 - - 3436 - - - 2198 - 193.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21764 637.5 6.0 502 21765 done 0.41 - - 3436 - - - 2198 - 193.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22068 617.3 6.7 507 22069 done 0.41 - - 3436 - - - 2198 - 193.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22370 594.9 7.4 512 22374 roll 0.41 - - 3435 - 2.35 0.082 786 -600.9 193.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22403 592.4 6.9 512 22407 done 0.46 - - 3436 - 2.33 0.066 2202 607.7 193.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22734 566.0 8.0 518 22736 done 0.46 - - 3436 - - - 2202 - 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23038 541.8 8.0 523 23039 done 0.46 - - 3436 - - - 2202 - 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23340 518.2 7.7 528 23342 done 0.46 - - 3436 - - - 2202 - 193.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23644 496.7 7.0 533 23648 roll 0.46 - - 3436 - 2.35 0.083 789 -601.3 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23681 494.2 5.9 533 23686 done 0.52 0.10 0.081 3485 490.0 2.30 0.065 2196 611.7 193.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24008 469.0 7.6 539 24010 done 0.41 0.12 0.164 3453 -266.7 - - 2197 - 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24311 450.7 5.9 544 24312 done 0.41 - - 3453 - - - 2197 - 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24614 433.2 5.8 549 24615 done 0.41 - - 3454 - - - 2197 - 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24917 414.8 6.1 554 24918 done 0.41 - - 3454 - - - 2197 - 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25220 395.1 6.6 559 25224 roll 0.41 - - 3454 - 2.33 0.082 791 -603.4 193.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25281 391.2 5.9 560 25285 done 0.41 - - 3453 - 2.28 0.065 2210 622.4 193.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25651 366.6 6.7 566 25652 done 0.41 - - 3453 - - - 2210 - 193.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25954 346.0 6.8 571 25955 done 0.41 - - 3453 - - - 2209 - 193.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26257 327.1 6.2 576 26258 done 0.41 - - 3453 - - - 2210 - 193.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26560 308.4 6.2 581 26561 done 0.41 - - 3453 - - - 2210 - 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26865 289.0 6.4 588 26866 done 0.41 - - 3453 - - - 2209 - 193.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27172 268.4 6.8 598 27173 done 0.41 - - 3453 - - - 2210 - 193.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27477 247.9 6.6 608 27481 roll 0.41 - - 3453 - 2.33 0.081 790 -609.4 193.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27531 244.3 5.4 609 27538 done 0.45 - - 3453 - 2.28 0.064 2195 616.2 193.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27844 223.4 6.6 620 27845 done 0.45 - - 3453 - - - 2195 - 193.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28150 206.0 5.5 630 28154 roll 0.45 - - 3453 - 2.30 0.081 790 -610.9 193.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28182 204.2 5.9 631 28186 done 0.50 - - 3453 - 2.28 0.064 2211 623.2 193.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28517 187.7 4.5 642 28541 roll 0.53 0.10 0.101 3493 400.0 2.38 0.081 3617 590.8 212.4 16.40 0.982 2007 -4.6 0.094 - - - - - - - - -
28582 183.4 7.0 644 28587 done 0.38 0.22 0.179 3440 -240.9 2.30 0.065 2197 -617.4 212.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28916 164.2 5.8 655 28918 done 0.47 - - 3440 - - - 2197 - 212.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29223 148.7 5.1 665 29225 done 0.57 0.17 0.087 3505 382.4 - - 2197 - 212.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29532 126.0 6.8 680 29533 done 0.51 - - 3506 - - - 2197 - 212.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29841 109.5 4.6 695 29863 roll 0.52 - - 3506 - 2.38 0.080 793 -589.9 227.3 12.65 0.921 1949 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
29998 101.7 5.4 702 30002 done 0.52 - - 3506 - 2.30 0.062 2211 616.5 227.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
30325 84.8 4.7 718 30336 done 0.54 - - 3506 - - - 2211 - 237.1 9.48 0.874 1909 -4.1 0.042 - - - - - - - - -
30640 67.1 6.3 743 30644 roll 0.54 - - 3506 - 2.38 0.080 783 -600.0 237.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
30728 61.4 6.0 750 30735 done 0.54 - - 3506 - 2.33 0.062 2202 609.0 237.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
31053 45.8 4.0 781 31089 roll 0.58 - - 3505 - 2.42 0.078 793 -582.2 272.4 28.85 0.898 1764 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
31291 35.4 4.2 802 31321 done 0.76 0.12 0.081 3561 466.7 2.33 0.061 2200 603.9 301.5 24.17 0.870 1647 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
31638 11.4 7.0 835 31643 roll 0.72 - - 3562 - 2.38 0.077 780 -596.6 301.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
31666 9.0 7.9 837 31670 done 0.72 - - 3561 - 2.33 0.060 2212 614.6 301.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
31714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31714 begin surface coast
31788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31788 begin surface
SM 4.87 - - - - -9.85 9.62 0.078 150 -354.6 - - 2405 - 304.17 - - 1636 - - - - - - - -