OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  74 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19093.633 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093408,5017.429,-14432.511,36,1.2,36,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.099,0.147
_SM_DEPTHo  4.71 KALMAN_X  29072.7,90.5,350.1,-9111.4,-932.2
_SM_ANGLEo  -74.6 KALMAN_Y  54990.4,-55.1,131.1,-33021.8,295.9
GPS2  093902,5017.455,-14432.546,15,1.5,20,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.4,7322,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.8,1.012363 XPDR_PINGS  947
SM_CCo  31865,0.00,0.000,0,0,1636,304.17 _24V_AH  23.1,18.079
SM_GC  4.87,9.62,0.00,0.00,0.078,0.000,0.000,150,2405,1636,-9.85,0.14,304.17 _10V_AH  10.6,9.955
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14437.90,191297,000047 DATA_FILE_SIZE  47586,848
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  172456,0
HUMID  2150 CFSIZE  260165632,252977152
INTERNAL_PRESSURE  9.11411 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.90 GPS  240908,183228,5020.913,-14429.432,33,2.8,52,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28279186.38 SBE_CT65124361.14
Roll_motor17786355.47 SBE_O262619274.98
VBD_pump_during_apogee364151412762.62 WL_BB2F14421053498.93
VBD_pump_during_surface000.00 Optode30933235.90
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710365.11 nil000.00
Iridium_during_connect32160121.94 nil000.00
Iridium_during_xfer133223688.50
Transponder_ping2364202296.95
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS205010.84
TT8175919369.35
LPSleep271662630.65
TT8_Active54519114.40
TT8_Sampling229639968.88
TT8_CF838845188.77
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits165912211.11
GPS_charging000.00
Compass22778193.16
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.30 0.000 2 0.000 0.000 136 2407 1761
35 -0.67 -117.3 4.7 -0.0 1 124 13.12 2.35 -70.10 0.000 4 0.279 0.083 3097 989 3356
219 -0.32 -117.3 19.4 -15.8 17 226 0.35 2.33 0.00 0.000 6 0.166 0.063 3203 2398 3358
546 -0.32 -117.3 43.4 -7.0 48 547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2398 3359
863 -0.65 -117.3 63.7 -7.2 78 868 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.084 0.065 3110 982 3361
935 -0.56 -117.3 70.1 -9.1 84 939 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3110 2413 3361
1269 -0.38 -117.3 103.5 -10.5 105 1271 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.158 0.000 3189 2413 3362
1578 -0.48 -117.3 122.4 -5.0 120 1580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3189 2413 3362
1888 -0.84 -117.3 140.7 -6.9 135 1893 0.40 2.33 0.00 0.000 4 0.081 0.068 3041 983 3362
2021 -0.55 -117.3 155.2 -11.9 141 2026 0.32 2.28 0.00 0.000 6 0.169 0.063 3135 2404 3362
2355 -0.55 -117.3 179.6 -6.7 152 2359 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3135 989 3362
2385 -0.55 -117.3 181.7 -6.9 153 2389 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3135 2406 3362
2718 -0.55 -117.3 203.4 -6.5 164 2722 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3135 990 3361
2756 -0.55 -117.3 206.0 -7.1 165 2761 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3135 2402 3361
3086 -0.55 -117.3 227.7 -6.7 176 3087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2402 3361
3392 -0.55 -117.3 248.0 -6.7 186 3396 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3135 985 3360
3429 -0.55 -117.3 250.6 -7.1 187 3434 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3135 2400 3360
3759 -0.55 -117.3 272.5 -6.4 198 3760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2400 3359
4065 -0.55 -117.3 290.7 -5.7 208 4069 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3135 990 3359
4113 -0.55 -117.3 293.8 -6.5 209 4118 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3135 2401 3359
4460 -0.55 -117.3 315.5 -6.3 217 4461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2402 3358
4763 -0.55 -117.3 333.6 -5.9 222 4765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2403 3358
5066 -0.55 -117.3 352.4 -6.2 227 5070 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3135 987 3357
5093 -0.55 -117.3 354.4 -7.0 227 5097 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3135 2405 3357
5430 -0.55 -117.3 376.9 -6.8 233 5432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2405 3357
5734 -0.59 -117.3 397.1 -6.6 238 5738 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3135 990 3356
5777 -0.64 -117.3 400.1 -7.0 238 5781 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3135 2402 3356
6098 -0.69 -117.3 419.4 -6.0 244 6102 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.087 0.074 3087 990 3356
6146 -0.61 -117.3 423.1 -8.0 244 6151 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.065 3112 2394 3355
6461 -0.61 -117.3 444.4 -6.8 250 6462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2394 3356
6764 -0.61 -117.3 464.2 -6.6 255 6768 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3112 990 3355
6807 -0.61 -117.3 467.3 -7.1 255 6812 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3112 2402 3355
7128 -0.61 -117.3 488.6 -6.7 261 7129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2401 3354
7431 -0.61 -117.3 509.1 -6.8 266 7435 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3112 984 3354
7474 -0.61 -117.3 512.2 -6.8 266 7479 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3112 2396 3354
7800 -0.61 -117.3 533.3 -6.4 272 7802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2396 3354
8103 -0.61 -117.3 551.0 -5.7 277 8107 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3112 981 3354
8141 -0.61 -117.3 553.4 -6.7 277 8146 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3112 2395 3354
8473 -0.61 -117.3 572.4 -5.7 283 8474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2396 3353
8776 -0.61 -117.3 589.9 -5.8 288 8780 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3111 988 3353
8807 -0.61 -117.3 591.8 -6.1 288 8812 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3112 2399 3353
9140 -0.61 -117.3 613.9 -6.8 294 9141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3353
9442 -0.61 -117.3 636.1 -7.4 299 9446 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3112 989 3353
9468 -0.61 -117.3 638.1 -7.4 299 9473 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3112 2402 3353
9806 -0.61 -117.3 660.9 -6.7 305 9807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3353
10110 -0.61 -117.3 680.6 -6.4 310 10111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3352
10412 -0.61 -117.3 699.9 -6.4 315 10416 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3112 984 3352
10450 -0.61 -117.3 702.5 -6.6 315 10455 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3112 2406 3352
10776 -0.61 -117.3 722.9 -6.3 321 10778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2406 3352
11079 -0.61 -117.3 740.8 -5.9 326 11081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2406 3352
11383 -0.61 -117.3 757.3 -5.4 331 11384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2406 3352
11686 -0.61 -117.3 774.0 -5.5 336 11687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2406 3352
11989 -0.61 -117.3 791.7 -5.8 341 11993 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3112 991 3351
12043 -0.61 -117.3 795.2 -6.7 341 12050 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2399 3351
12353 -0.61 -117.3 813.5 -5.9 347 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3351
12656 -0.61 -117.3 831.6 -5.9 352 12657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3351
12959 -0.61 -117.3 849.1 -5.7 357 12960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3351
13262 -0.61 -117.3 866.4 -5.7 362 13263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3351
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13597 -0.61 -117.3 885.0 -5.8 367 13601 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3112 2402 3351
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state 31788 begin surface