PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.52 of 91.80 AH used of 24V (76.55% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 7.36 of 61.20 AH used of 10V (87.97% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -36.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 86 done -3.08 - - 122 - - - 2644 - -36.0 -64.57 - 3084 - - - - - - - - - - -
88 2.6 -5.8 10 111 roll -3.11 13.88 0.182 2413 165.1 2.42 0.044 1238 -581.0 -58.6 -1.67 - 3177 -55.7 - - - - - - - - - -
364 79.5 -21.7 39 368 done -3.11 - - 2413 - 2.40 0.034 2630 580.0 -58.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
435 93.2 -18.5 45 439 roll -3.11 - - 2413 - 2.38 0.030 1234 -586.6 -58.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
474 101.3 -19.9 48 478 done -3.11 - - 2413 - 2.40 0.033 2632 582.5 -58.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
545 114.4 -18.9 54 549 roll -3.11 - - 2413 - 2.38 0.030 1235 -587.0 -58.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
632 127.1 -10.3 61 640 done -3.11 - - 2413 - 2.42 0.033 2626 574.8 -58.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
703 137.6 -16.2 68 707 roll -3.11 - - 2413 - 2.30 0.061 3890 549.6 -58.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
959 190.3 -22.1 90 967 done -3.11 - - 2413 - 2.12 0.027 2629 -594.8 -58.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
1029 203.0 -17.8 97 1033 roll -3.11 - - 2413 - 2.33 0.062 3895 543.3 -58.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
1140 223.5 -17.4 106 1148 done -3.11 - - 2413 - 2.15 0.028 2627 -589.8 -58.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
1211 234.5 -15.2 113 1215 roll -3.11 - - 2412 - 2.38 0.035 1234 -585.3 -58.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
1288 245.9 -13.4 119 1296 done -3.11 - - 2413 - 2.45 0.036 2647 576.7 -58.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
1359 254.6 -12.0 126 1360 done -3.11 - - 2413 - - - 2647 - -58.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
1423 262.9 -13.4 132 1427 roll -3.11 - - 2413 - 2.28 0.067 3885 543.0 -58.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
1451 266.9 -14.3 134 1454 done -3.11 - - 2413 - 2.12 0.029 2614 -599.5 -58.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
1526 276.8 -13.4 141 1527 done -3.11 - - 2413 - - - 2614 - -58.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
1591 285.8 -14.1 147 1595 roll -3.11 - - 2413 - 2.38 0.036 1229 -581.9 -58.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
1643 293.3 -14.3 151 1647 done -3.11 - - 2413 - 2.45 0.038 2636 574.3 -58.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
1713 303.8 -14.5 157 1714 done -3.11 - - 2413 - - - 2636 - -58.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
1903 331.5 -15.8 175 1904 done -3.11 - - 2413 - - - 2636 - -58.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2095 359.7 -14.6 193 2099 roll -3.11 - - 2413 - 2.45 0.039 1229 -574.3 -58.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2353 397.3 -14.4 215 2360 done -3.11 - - 2413 - 2.47 0.042 2635 569.2 -58.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
2550 424.9 -13.8 234 2551 done -3.11 - - 2413 - - - 2635 - -58.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
2741 450.8 -14.3 252 2742 done -3.11 - - 2413 - - - 2635 - -58.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
2932 477.0 -13.5 270 2936 roll -3.11 - - 2413 - 2.47 0.046 1237 -566.0 -58.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3106 499.8 -13.0 285 3110 done -3.11 - - 2413 - 2.47 0.048 2627 562.8 -58.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3303 522.8 -11.4 303 3307 roll -3.11 - - 2413 - 2.40 0.081 3895 528.3 -58.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
3413 536.7 -12.8 312 3421 done -3.11 - - 2413 - 2.20 0.037 2641 -570.0 -58.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
3612 557.5 -10.4 331 3616 roll -3.11 - - 2413 - 2.53 0.053 1226 -559.3 -58.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
3787 575.7 -11.1 346 3792 done -3.11 - - 2413 - 2.53 0.052 2631 555.3 -58.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
3984 598.8 -11.6 364 3988 roll -3.11 - - 2413 - 2.40 0.084 3897 527.5 -58.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
4101 614.8 -13.7 374 4109 done -3.11 - - 2413 - 2.25 0.040 2633 -561.8 -58.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4300 638.3 -11.0 393 4304 roll -3.11 - - 2413 - 2.42 0.088 3890 519.4 -58.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4406 651.2 -11.8 402 4411 done -3.11 - - 2413 - 2.22 0.041 2626 -569.4 -58.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4485 begin apogee
4490 660.2 10.8 409 4571 done -0.42 3.03 0.122 3002 194.4 - - 2525 - - 74.47 0.921 2936 -3.1 0.229 - - - - - - - - -
4572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4572 begin climb
4574 662.4 - 417 4662 done 3.11 2.03 0.052 3454 222.7 - - 2525 - 58.6 80.20 0.890 2697 -3.0 0.232 - - - - - - - - -
4853 646.6 7.1 444 4881 done 3.12 - - 3454 - - - 2525 - 74.3 21.62 0.852 2634 -2.9 0.231 - - - - - - - - -
5072 625.7 9.5 465 5085 roll 3.13 - - 3453 - 2.70 0.090 3890 505.6 76.9 4.57 0.612 2622 -2.6 0.280 - - - - - - - - -
5188 614.4 9.8 475 5192 done 3.13 - - 3454 - 2.40 0.040 2529 -567.1 77.8 - - 2621 - - - - - - - - - - -
5385 597.9 7.6 493 5407 done 3.14 - - 3454 - - - 2529 - 90.8 19.45 0.858 2565 -2.9 0.209 - - - - - - - - -
5597 582.1 7.1 513 5625 roll 3.16 - - 3454 - 2.72 0.085 3885 498.5 106.2 20.98 0.858 2503 -3.0 0.209 - - - - - - - - -
5723 573.4 7.3 524 5751 done 3.18 - - 3454 - 2.40 0.040 2527 -565.8 121.0 21.20 0.854 2442 -2.9 0.202 - - - - - - - - -
5949 559.2 6.8 545 5977 roll 3.20 - - 3454 - 2.60 0.057 1125 -539.2 138.0 22.77 0.854 2373 -3.0 0.207 - - - - - - - - -
6065 550.8 8.2 555 6089 done 3.21 - - 3454 - 2.55 0.050 2530 551.0 147.5 14.43 0.818 2334 -2.7 0.190 - - - - - - - - -
6280 532.5 9.5 575 6284 roll 3.22 - - 3454 - 2.55 0.052 1126 -550.6 150.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
6331 527.2 10.4 579 6335 done 3.22 - - 3453 - 2.55 0.049 2533 551.8 150.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
6528 505.3 11.8 597 6533 roll 3.22 - - 3453 - 2.62 0.085 3895 519.8 150.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
6661 488.1 13.2 608 6669 done 3.22 - - 3453 - 2.42 0.040 2529 -564.5 150.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
6860 464.5 11.5 627 6864 roll 3.22 - - 3454 - 2.53 0.052 1124 -555.3 150.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
6955 453.6 11.3 635 6959 done 3.22 - - 3454 - 2.53 0.046 2533 556.9 150.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
7152 434.0 9.3 653 7164 done 3.22 - - 3454 - - - 2533 - 154.2 8.40 0.755 2307 -2.6 0.157 - - - - - - - - -
7354 416.4 8.0 672 7378 roll 3.24 - - 3453 - 2.65 0.078 3884 509.8 164.8 14.93 0.804 2264 -2.9 0.156 - - - - - - - - -
7417 410.8 8.3 677 7437 done 3.25 - - 3454 - 2.42 0.040 2528 -560.3 174.0 13.95 0.783 2226 -2.7 0.149 - - - - - - - - -
7628 394.2 7.8 697 7652 roll 3.26 - - 3454 - 2.55 0.051 1133 -547.1 185.6 16.10 0.789 2179 -2.9 0.152 - - - - - - - - -
7769 380.4 10.7 709 7777 done 3.26 - - 3454 - 2.53 0.044 2539 555.7 185.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
7967 360.0 10.9 728 7968 done 3.26 - - 3454 - - - 2539 - 185.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
8159 340.7 9.4 746 8172 roll 3.27 - - 3454 - 2.55 0.047 1132 -551.8 188.7 4.90 0.603 2166 -2.0 0.120 - - - - - - - - -
8230 333.4 10.5 752 8234 done 3.27 - - 3454 - 2.50 0.044 2529 558.8 188.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8427 313.6 9.7 770 8431 roll 3.27 - - 3454 - 2.50 0.047 1131 -559.2 190.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8500 306.2 10.3 776 8505 done 3.27 - - 3454 - 2.50 0.044 2531 560.0 190.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8697 285.8 10.4 794 8701 roll 3.27 - - 3454 - 2.55 0.076 3891 533.3 190.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8747 280.5 10.8 798 8754 done 3.27 - - 3454 - 2.38 0.037 2521 -575.6 190.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8817 273.4 10.2 805 8818 done 3.27 - - 3454 - - - 2519 - 190.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8881 266.7 10.3 811 8883 done 3.27 - - 3454 - - - 2519 - 190.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8947 260.5 9.4 817 8959 roll 3.27 - - 3454 - 2.62 0.071 3895 525.2 193.2 7.35 0.658 2148 -2.2 0.090 - - - - - - - - -
9012 253.7 10.3 823 9016 done 3.27 - - 3454 - 2.38 0.037 2528 -574.4 193.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
9087 246.2 10.1 830 9091 roll 3.27 - - 3454 - 2.50 0.048 1125 -561.2 193.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
9171 238.0 9.9 837 9175 done 3.27 - - 3454 - 2.50 0.041 2539 565.6 193.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
9246 230.7 10.1 844 9247 done 3.27 - - 3454 - - - 2539 - 193.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9312 224.2 10.3 850 9313 done 3.27 - - 3454 - - - 2539 - 193.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9375 217.8 10.2 856 9377 done 3.27 - - 3454 - - - 2539 - 193.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
9439 211.6 9.9 862 9440 done 3.27 - - 3454 - - - 2539 - 194.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9502 205.3 9.9 868 9508 done 3.27 - - 3454 - - - 2539 - 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9573 198.3 9.6 875 9583 done 3.28 - - 3454 - - - 2539 - 197.0 6.68 0.608 2132 -2.2 0.076 - - - - - - - - -
9645 191.0 10.3 882 9647 done 3.28 - - 3454 - - - 2539 - 197.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
9711 184.6 9.8 888 9712 done 3.28 - - 3454 - - - 2539 - 198.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
9774 178.3 9.8 894 9784 done 3.28 - - 3454 - - - 2539 - 199.3 4.47 0.510 2123 -2.0 0.073 - - - - - - - - -
9847 171.7 9.0 901 9861 roll 3.28 - - 3454 - 2.58 0.041 1129 -546.5 204.7 8.50 0.620 2101 -2.6 0.075 - - - - - - - - -
9940 163.0 9.5 909 9953 done 3.29 - - 3454 - 2.50 0.040 2539 564.0 207.6 5.50 0.545 2089 -2.2 0.068 - - - - - - - - -
10015 155.7 9.6 916 10026 done 3.29 - - 3454 - - - 2539 - 209.8 4.53 0.494 2080 -2.0 0.065 - - - - - - - - -
10089 149.1 8.8 923 10101 done 3.30 - - 3454 - - - 2539 - 216.4 10.18 0.617 2053 -2.7 0.067 - - - - - - - - -
10162 142.3 8.8 930 10174 done 3.31 - - 3454 - - - 2539 - 222.6 9.27 0.600 2028 -2.7 0.067 - - - - - - - - -
10236 134.9 10.8 937 10237 done 3.31 - - 3454 - - - 2539 - 222.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10301 126.8 13.5 943 10305 roll 3.31 - - 3454 - 2.50 0.040 1122 -566.8 222.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10385 115.4 13.8 950 10389 done 3.31 - - 3454 - 2.50 0.038 2540 567.2 222.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10456 107.5 11.1 956 10457 done 3.31 - - 3454 - - - 2540 - 222.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10519 100.9 10.5 962 10520 done 3.31 - - 3454 - - - 2540 - 222.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10583 94.6 9.7 968 10584 done 3.31 - - 3454 - - - 2540 - 224.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10647 88.8 9.0 974 10659 done 3.31 - - 3454 - - - 2540 - 229.2 9.95 0.570 2001 -2.7 0.044 - - - - - - - - -
10719 82.4 8.6 981 10735 roll 3.32 - - 3454 - 2.53 0.038 1121 -560.9 236.5 10.65 0.565 1971 -2.8 0.043 - - - - - - - - -
10825 73.8 7.8 990 10847 done 3.34 - - 3454 - 2.47 0.035 2533 571.7 248.1 15.77 0.578 1924 -3.0 0.040 - - - - - - - - -
10908 67.3 8.5 998 10925 roll 3.35 - - 3453 - 2.58 0.064 3891 526.4 256.4 11.77 0.555 1890 -2.9 0.037 - - - - - - - - -
10970 61.6 9.5 1003 10983 done 3.35 - - 3454 - 2.35 0.031 2517 -584.7 258.9 4.62 0.433 1880 -2.2 0.032 - - - - - - - - -
11045 54.3 9.9 1010 11049 roll 3.35 - - 3454 - 2.40 0.038 1137 -575.0 259.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11100 48.8 10.0 1014 11107 done 3.35 - - 3454 - 2.42 0.034 2531 576.0 259.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11170 42.4 9.0 1021 11182 done 3.36 - - 3454 - - - 2532 - 265.2 9.43 0.519 1854 -2.7 0.023 - - - - - - - - -
11244 35.6 9.2 1028 11256 done 3.36 - - 3454 - - - 2532 - 269.3 6.53 0.472 1838 -2.5 0.019 - - - - - - - - -
11319 30.0 7.5 1035 11344 roll 3.38 - - 3454 - 2.47 0.035 1130 -567.6 282.7 18.38 0.539 1783 -3.0 0.017 - - - - - - - - -
11416 22.0 7.7 1043 11437 done 3.40 - - 3455 - 2.45 0.034 2531 571.8 295.0 16.52 0.525 1733 -3.0 0.013 - - - - - - - - -
11502 15.5 7.9 1056 11523 done 3.41 - - 3454 - - - 2531 - 306.2 14.35 0.511 1686 -3.3 0.010 - - - - - - - - -
11590 7.5 8.1 1071 11611 roll 3.42 - - 3453 - 2.55 0.061 3887 531.8 316.6 11.88 0.492 1645 -3.5 0.005 - - - - - - - - -
11632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11632 begin surface coast
11638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11639 begin surface
SM 0.94 - - - - -13.68 - - 121 - - - 2614 - 400.08 47.78 0.513 1305 -7.1 0.001 - - - - - -