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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  116 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  22 ESCAPE_HEADING  180 ROLL_MIN  155 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  74 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3900 ALTIM_PING_DEPTH  90
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  21.83 C_ROLL_DIVE  2628 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  660 TGT_DEFAULT_LON  -159.78 C_ROLL_CLIMB  2530 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  52 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  220 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  770 DEVICE2  -1
T_MISSION  275 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3955 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  30 C_VBD  2936 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  3
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  750 T_GPS_CHARGE  -59002.695 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  150 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  225 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  -1
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  132 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3449 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  3095 PRESSURE_YINT  -0.46644667 SEABIRD_T_G  0.0043738699
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001158926 SEABIRD_T_H  0.00063649943
MASS  51716 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5189185e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7386873e-06
FERRY_MAX  0 PITCH_GAIN  12 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.8703537
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1242318
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  140 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015997718
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00020779716
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102700,2154.518,-15941.571,36,1.1,41,9.8 TGT_LATLONG  2153.790,-15942.207
_CALLS  3 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  -0.003,-0.125
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -104229.6,107.1,-211.5,104612.4,-652.6
_SM_DEPTHo  0.74 KALMAN_Y  24039.7,100.2,139.7,-27000.6,173.5
_SM_ANGLEo  -67.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.6,1636,-36.4,-10.000
GPS2  104507,2154.591,-15941.804,14,1.6,14,9.8 D_GRID  660
SPEED_LIMITS  0.100,0.310 MM_IGNORESAMPLERETURN  0.0
TGT_NAME  BobSW

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.0,1.022837 MM_CLLLayer  0.03
SM_CCo  11665,47.78,0.513,0,0,1305,400.08 MM_CfgFile  0.30
SM_GC  0.94,0.00,0.00,47.78,0.000,0.000,0.513,121,2614,1305,-13.68,-0.40,400.08 _24V_AH  23.5,21.523
IRIDIUM_FIX  2145.77,-15942.95,291098,101050 _10V_AH  10.0,7.364
TT8_MAMPS  0.080535 DATA_FILE_SIZE  34691,1079
HUMID  1851 CAP_FILE_SIZE  441767,0
INTERNAL_PRESSURE  11.3676 CFSIZE  260034560,248635392
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
MM_GliderControlLayer  0.41 GPS  040809,140230,2153.584,-15942.685,36,1.0,42,9.8
MM_CommsStack  0.86

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34181145.56 SBE_CT72424408.64
Roll_motor16689351.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee52492111349.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface47513576.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init73103178.97 nil000.00
Iridium_during_connect94160354.24 GUMSTIX15810003714.74
Iridium_during_xfer6672233496.89
Transponder_ping000.00
undefined000.00
Mmodem_24V20510004823.47
GPS14507.03
TT8228918412.09
LPSleep6034023.53
TT8_Active72618130.81
TT8_Sampling214638815.48
TT8_CF8158544697.46
TT8_Kalman338026.68
Analog_circuits193312232.02
GPS_charging000.00
Compass20778166.22
RAFOS000.00
Transponder000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -3.08 -36.0 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -64.57 0.000 6 0.000 0.000 122 2644 3084
88 -3.11 -58.6 2.6 -5.8 10 111 13.88 2.42 -1.67 0.000 4 0.182 0.044 2413 1238 3177
364 -3.11 -58.6 79.5 -21.7 39 368 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2413 2630 3174
435 -3.11 -58.6 93.2 -18.5 45 439 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.030 2413 1234 3178
474 -3.11 -58.6 101.3 -19.9 48 478 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2413 2632 3179
545 -3.11 -58.6 114.4 -18.9 54 549 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.030 2413 1235 3179
632 -3.11 -58.6 127.1 -10.3 61 640 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2413 2626 3179
703 -3.11 -58.6 137.6 -16.2 68 707 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2413 3890 3180
959 -3.11 -58.6 190.3 -22.1 90 967 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2413 2629 3181
1029 -3.11 -58.6 203.0 -17.8 97 1033 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2413 3895 3180
1140 -3.11 -58.6 223.5 -17.4 106 1148 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2413 2627 3181
1211 -3.11 -58.6 234.5 -15.2 113 1215 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2412 1234 3180
1288 -3.11 -58.6 245.9 -13.4 119 1296 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2413 2647 3181
1359 -3.11 -58.6 254.6 -12.0 126 1360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2647 3181
1423 -3.11 -58.6 262.9 -13.4 132 1427 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2413 3885 3181
1451 -3.11 -58.6 266.9 -14.3 134 1454 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2413 2614 3181
1526 -3.11 -58.6 276.8 -13.4 141 1527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2614 3181
1591 -3.11 -58.6 285.8 -14.1 147 1595 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2413 1229 3180
1643 -3.11 -58.6 293.3 -14.3 151 1647 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2413 2636 3181
1713 -3.11 -58.6 303.8 -14.5 157 1714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2636 3181
1903 -3.11 -58.6 331.5 -15.8 175 1904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2636 3181
2095 -3.11 -58.6 359.7 -14.6 193 2099 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2413 1229 3179
2353 -3.11 -58.6 397.3 -14.4 215 2360 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2413 2635 3178
2550 -3.11 -58.6 424.9 -13.8 234 2551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2635 3177
2741 -3.11 -58.6 450.8 -14.3 252 2742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2635 3176
2932 -3.11 -58.6 477.0 -13.5 270 2936 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2413 1237 3175
3106 -3.11 -58.6 499.8 -13.0 285 3110 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2413 2627 3173
3303 -3.11 -58.6 522.8 -11.4 303 3307 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2413 3895 3171
3413 -3.11 -58.6 536.7 -12.8 312 3421 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2413 2641 3171
3612 -3.11 -58.6 557.5 -10.4 331 3616 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2413 1226 3170
3787 -3.11 -58.6 575.7 -11.1 346 3792 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2413 2631 3168
3984 -3.11 -58.6 598.8 -11.6 364 3988 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2413 3897 3167
4101 -3.11 -58.6 614.8 -13.7 374 4109 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2413 2633 3165
4300 -3.11 -58.6 638.3 -11.0 393 4304 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2413 3890 3164
4406 -3.11 -58.6 651.2 -11.8 402 4411 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2413 2626 3164
4485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4485 begin apogee
4490 -0.42 0.0 660.2 10.8 409 4571 3.03 0.00 74.47 0.921 6 0.122 0.000 3002 2525 2936
4572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4572 begin climb
4574 3.11 58.6 662.4 0.0 417 4662 2.03 0.00 80.20 0.890 6 0.052 0.000 3454 2525 2697
4853 3.12 74.3 646.6 7.1 444 4881 0.00 0.00 21.62 0.852 6 0.000 0.000 3454 2525 2634
5072 3.13 76.9 625.7 9.5 465 5085 0.00 2.70 4.57 0.612 4 0.000 0.090 3453 3890 2622
5188 3.13 77.8 614.4 9.8 475 5192 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3454 2529 2621
5385 3.14 90.8 597.9 7.6 493 5407 0.00 0.00 19.45 0.858 6 0.000 0.000 3454 2529 2565
5597 3.16 106.2 582.1 7.1 513 5625 0.00 2.72 20.98 0.858 4 0.000 0.085 3454 3885 2503
5723 3.18 121.0 573.4 7.3 524 5751 0.00 2.40 21.20 0.854 6 0.000 0.040 3454 2527 2442
5949 3.20 138.0 559.2 6.8 545 5977 0.00 2.60 22.77 0.854 4 0.000 0.057 3454 1125 2373
6065 3.21 147.5 550.8 8.2 555 6089 0.00 2.55 14.43 0.818 6 0.000 0.050 3454 2530 2334
6280 3.22 150.3 532.5 9.5 575 6284 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3454 1126 2332
6331 3.22 150.3 527.2 10.4 579 6335 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3453 2533 2331
6528 3.22 150.3 505.3 11.8 597 6533 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3453 3895 2330
6661 3.22 150.3 488.1 13.2 608 6669 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3453 2529 2330
6860 3.22 150.3 464.5 11.5 627 6864 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3454 1124 2329
6955 3.22 150.3 453.6 11.3 635 6959 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3454 2533 2329
7152 3.22 154.2 434.0 9.3 653 7164 0.00 0.00 8.40 0.755 6 0.000 0.000 3454 2533 2307
7354 3.24 164.8 416.4 8.0 672 7378 0.00 2.65 14.93 0.804 4 0.000 0.078 3453 3884 2264
7417 3.25 174.0 410.8 8.3 677 7437 0.00 2.42 13.95 0.783 6 0.000 0.040 3454 2528 2226
7628 3.26 185.6 394.2 7.8 697 7652 0.00 2.55 16.10 0.789 4 0.000 0.051 3454 1133 2179
7769 3.26 185.6 380.4 10.7 709 7777 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 3454 2539 2177
7967 3.26 185.6 360.0 10.9 728 7968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3454 2539 2176
8159 3.27 188.7 340.7 9.4 746 8172 0.00 2.55 4.90 0.603 4 0.000 0.047 3454 1132 2166
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state 11639 begin surface