RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.40 of 91.80 AH used of 24V (81.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.21 of 61.20 AH used of 10V (76.79% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.33 - - 457 - - - 2457 - -165.5 -45.67 - 3118 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -5.1 8 98 roll -1.33 13.05 0.222 2392 148.3 2.65 0.073 1056 -528.7 -165.5 -14.27 - 3854 -51.6 - - - - - - - - - -
263 41.1 -18.0 44 269 done -1.33 - - 2392 - 2.45 0.035 2440 564.9 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
590 102.6 -15.6 93 596 roll -1.33 - - 2392 - 2.62 0.070 1060 -526.7 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
627 108.1 -14.3 96 634 done -1.33 - - 2392 - 2.45 0.037 2444 564.9 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
946 148.5 -13.4 127 951 roll -1.33 - - 2392 - 2.55 0.054 3843 548.6 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1033 162.0 -14.7 135 1038 done -1.33 - - 2392 - 2.42 0.028 2448 -576.4 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1365 209.5 -13.3 164 1370 roll -1.33 - - 2392 - 2.58 0.055 3846 541.9 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1408 215.4 -13.2 166 1413 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.029 2436 -575.5 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1735 256.1 -13.6 182 1756 done -1.33 - - 2392 - - - 2436 - -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2082 306.3 -13.7 198 2087 roll -1.33 - - 2392 - 2.72 0.096 1060 -505.9 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2114 310.7 -14.1 198 2119 done -1.33 - - 2392 - 2.50 0.049 2436 550.4 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2448 351.4 -11.9 207 2453 roll -1.33 - - 2392 - 2.62 0.064 3848 538.9 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2523 360.2 -11.7 208 2529 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.031 2437 -571.3 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2857 399.6 -11.8 217 2863 roll -1.33 - - 2392 - 2.78 0.104 1054 -497.5 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2884 403.0 -12.9 217 2890 done -1.33 - - 2392 - 2.55 0.053 2445 545.5 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3225 442.5 -11.6 226 3230 roll -1.33 - - 2391 - 2.60 0.067 3842 537.3 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3263 447.4 -12.5 226 3268 done -1.33 - - 2392 - 2.45 0.032 2444 -570.6 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3592 487.8 -12.4 235 3598 roll -1.33 - - 2392 - 2.85 0.114 1051 -488.8 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3608 490.1 -12.8 235 3614 done -1.33 - - 2391 - 2.55 0.055 2439 544.3 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3918 528.0 -11.8 243 3958 done -1.33 - - 2392 - - - 2439 - -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4281 570.4 -11.6 252 4287 roll -1.33 - - 2392 - 2.62 0.068 3846 537.0 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4351 579.1 -12.3 253 4357 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.032 2440 -569.2 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4691 616.2 -10.6 262 4731 done -1.33 - - 2392 - - - 2439 - -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
5054 653.3 -10.2 271 5059 roll -1.33 - - 2392 - 2.88 0.123 1056 -480.2 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5092 657.2 -10.6 271 5097 done -1.33 - - 2392 - 2.58 0.059 2448 539.5 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5420 690.4 -10.5 280 5460 done -1.33 - - 2392 - - - 2448 - -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5783 731.3 -11.2 289 5823 done -1.33 - - 2392 - - - 2451 - -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
6147 772.5 -11.2 298 6187 done -1.33 - - 2392 - - - 2451 - -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
6510 812.0 -10.7 307 6550 done -1.33 - - 2392 - - - 2451 - -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6873 850.2 -10.3 316 6913 done -1.33 - - 2392 - - - 2451 - -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
7237 884.3 -9.2 325 7242 roll -1.33 - - 2391 - 2.60 0.066 3846 536.5 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
7269 887.3 -9.6 325 7274 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.033 2440 -569.2 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
7603 918.2 -9.1 334 7608 roll -1.33 - - 2391 - 2.65 0.065 3853 533.2 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
7640 921.9 -10.4 334 7646 done -1.33 - - 2392 - 2.50 0.034 2435 -567.2 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
7969 954.3 -10.1 343 8009 done -1.33 - - 2392 - - - 2434 - -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
8335 991.2 10.3 352 8494 done -0.33 1.27 0.179 2608 170.1 - - 2486 - - 138.77 1.358 3176 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
8495 995.7 2.8 356 8644 roll 1.33 2.03 0.151 2968 177.3 2.67 0.068 3871 518.7 165.5 140.35 1.303 2502 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
8671 981.8 12.5 360 8677 done 1.33 - - 2968 - 2.53 0.034 2476 -551.4 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8987 943.5 12.2 368 9027 done 1.33 - - 2968 - - - 2476 - 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9350 898.5 12.5 377 9355 roll 1.33 - - 2968 - 2.65 0.066 3865 524.2 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9425 888.3 14.3 378 9431 done 1.33 - - 2968 - 2.50 0.034 2468 -558.8 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9759 848.9 11.5 387 9765 roll 1.33 - - 2966 - 2.65 0.066 3865 527.2 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
9808 842.8 13.0 388 9813 done 1.33 - - 2967 - 2.47 0.034 2475 -562.8 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
10130 805.7 11.3 396 10135 roll 1.33 - - 2812 - 2.65 0.066 3871 526.8 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
10173 800.4 13.0 397 10178 done 1.33 - - 2968 - 2.50 0.035 2469 -560.8 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
10499 764.9 10.6 405 10505 roll 1.33 - - 2964 - 2.65 0.066 3868 527.9 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
10542 759.9 11.3 406 10548 done 1.33 - - 2968 - 2.47 0.034 2475 -564.0 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
10868 724.3 10.9 414 10874 roll 1.33 - - 2965 - 2.62 0.065 3864 530.2 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
10918 718.5 11.9 415 10924 done 1.33 - - 2967 - 2.47 0.034 2472 -563.6 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11239 684.1 10.4 423 11279 done 1.33 - - 2968 - - - 2472 - 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
11602 646.1 10.5 432 11607 roll 1.33 - - 2967 - 2.62 0.064 3865 531.7 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
11677 637.5 11.4 433 11683 done 1.33 - - 2967 - 2.47 0.034 2470 -564.8 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12012 602.3 10.3 442 12051 done 1.33 - - 2967 - - - 2469 - 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12374 563.6 10.8 451 12380 roll 1.33 - - 2959 - 2.62 0.064 3866 533.2 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12412 559.2 11.7 451 12418 done 1.33 - - 2968 - 2.47 0.033 2469 -565.6 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12741 523.3 10.9 460 12746 roll 1.33 - - 2967 - 2.62 0.064 3866 533.2 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12764 520.9 10.7 460 12769 done 1.33 - - 2968 - 2.47 0.032 2468 -566.0 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
13109 485.9 9.8 469 13120 roll 1.33 - - 2967 - 2.67 0.064 3868 524.3 171.2 3.70 1.216 2479 -5.4 0.226 - - - - - - - - -
13223 473.1 11.2 471 13228 done 1.33 - - 2968 - 2.47 0.032 2474 -564.4 171.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
13562 439.6 9.6 480 13578 roll 1.33 - - 2968 - 2.83 0.104 1084 -491.2 180.0 7.30 1.131 2442 -5.1 0.207 - - - - - - - - -
13584 437.4 9.1 480 13610 done 1.34 - - 2968 - 2.58 0.054 2460 533.3 201.4 17.23 1.058 2355 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
13931 399.8 10.8 489 13937 roll 1.37 - - 2956 - 2.67 0.069 3879 531.5 201.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13958 396.7 11.5 489 13964 done 1.37 - - 2968 - 2.50 0.033 2472 -562.8 201.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14298 363.6 9.6 498 14339 done 1.37 - - 2968 - - - 2470 - 211.8 7.90 1.060 2312 -5.3 0.191 - - - - - - - - -
14661 327.9 9.3 507 14683 roll 1.38 - - 2962 - 2.72 0.061 3884 519.9 229.4 13.90 0.996 2241 -5.1 0.176 - - - - - - - - -
14737 320.3 10.4 508 14743 done 1.40 0.10 0.114 2988 260.0 2.53 0.032 2468 -559.7 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15052 283.9 12.0 519 15057 roll 1.40 - - 2988 - 2.75 0.097 1085 -502.9 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15100 277.9 11.3 521 15106 done 1.40 - - 2988 - 2.55 0.048 2477 545.9 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15423 239.6 12.0 537 15428 roll 1.40 - - 2988 - 2.60 0.064 3876 538.1 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15461 234.8 11.8 538 15466 done 1.40 - - 2987 - 2.47 0.031 2474 -567.6 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15772 200.1 11.0 554 15777 roll 1.40 - - 2986 - 2.62 0.060 3879 536.3 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15820 194.6 12.1 557 15826 done 1.40 - - 2988 - 2.47 0.029 2468 -571.3 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16138 161.3 9.3 588 16160 roll 1.40 - - 2988 - 2.67 0.079 1088 -516.9 245.5 12.38 0.855 2175 -5.3 0.105 - - - - - - - - -
16224 153.3 8.9 596 16250 done 1.42 - - 2988 - 2.53 0.043 2477 549.0 272.2 20.75 0.811 2066 -5.3 0.104 - - - - - - - - -
16570 114.8 11.8 629 16575 roll 1.46 - - 2968 - 2.60 0.060 3881 540.0 272.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16607 109.9 13.0 632 16614 done 1.46 - - 2988 - 2.47 0.029 2470 -571.3 272.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16926 76.9 11.8 665 16932 roll 1.46 - - 2988 - 2.62 0.072 1084 -529.0 272.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17018 66.6 11.5 682 17025 done 1.46 - - 2988 - 2.47 0.038 2470 561.1 272.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17352 35.9 5.6 743 17443 roll 1.46 - - 2986 - 2.65 0.055 3875 530.2 376.9 81.78 0.648 1640 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
17466 27.5 10.1 763 17472 done 1.59 0.17 0.079 3028 247.1 2.47 0.027 2468 -569.6 376.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -