Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.81 of 91.80 AH used of 24V (68.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.23 of 61.20 AH used of 10V (78.37% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 103.4 m at 825.2 m, depth 929 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 5.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.17 - - 392 - - - 2336 - -146.6 -59.08 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.8 -9.6 3 101 roll -1.17 11.35 0.130 2537 189.0 2.55 0.051 3743 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
440 47.0 -8.2 19 445 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.026 2320 -588.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
772 76.4 -9.4 35 777 roll -1.17 - - 2537 - 2.58 0.053 3744 551.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1008 99.6 -9.9 45 1014 done -1.17 - - 2537 - 2.35 0.026 2349 -593.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1323 130.7 -10.0 61 1325 done -1.17 - - 2537 - - - 2349 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1633 160.2 -9.5 76 1637 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.039 954 -576.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1665 163.5 -9.9 77 1672 done -1.17 - - 2537 - 2.40 0.033 2344 579.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1982 192.6 -9.4 93 1983 done -1.17 - - 2537 - - - 2344 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2290 220.3 -9.2 108 2294 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.039 960 -571.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2318 223.0 -9.8 109 2322 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.034 2355 576.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2634 250.6 -8.6 124 2638 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.040 958 -570.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2666 253.5 -8.2 125 2673 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.035 2354 576.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2984 278.2 -7.5 141 2985 done -1.17 - - 2537 - - - 2354 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3293 301.0 -7.4 156 3297 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.040 956 -570.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3343 305.4 -8.4 158 3347 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.035 2352 576.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3659 329.6 -7.7 173 3661 done -1.17 - - 2537 - - - 2352 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3968 354.4 -8.3 188 3972 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 963 -574.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4023 359.2 -8.8 190 4031 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.036 2351 566.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4339 385.7 -8.5 206 4340 done -1.17 - - 2537 - - - 2351 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4648 411.4 -8.5 221 4653 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 968 -564.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4700 416.1 -9.2 223 4705 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2360 575.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5021 443.4 -8.2 239 5026 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 964 -565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5054 446.2 -8.5 240 5058 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.035 2358 576.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5370 471.4 -7.7 255 5374 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 960 -570.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5403 474.1 -7.8 256 5409 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.036 2356 576.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5722 496.6 -6.8 272 5723 done -1.17 - - 2537 - - - 2356 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6028 518.5 -7.4 287 6032 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.040 957 -571.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6096 523.8 -7.7 290 6101 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.035 2354 577.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6421 550.4 -8.7 306 6425 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 957 -570.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6457 553.9 -9.4 307 6463 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.035 2353 576.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6772 582.4 -8.9 323 6773 done -1.17 - - 2537 - - - 2353 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7082 608.2 -8.0 338 7086 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 970 -564.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7134 612.4 -8.2 340 7138 done -1.17 - - 2537 - 2.40 0.036 2352 575.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7457 636.5 -7.2 356 7461 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 963 -574.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7485 638.8 -7.4 357 7490 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.035 2350 573.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7806 661.9 -7.4 373 7810 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.041 963 -573.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7839 664.3 -6.8 374 7845 done -1.17 - - 2537 - 2.40 0.036 2351 578.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8157 689.4 -8.3 390 8161 roll -1.17 - - 2537 - 2.55 0.059 3760 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8206 694.0 -8.9 392 8210 done -1.17 - - 2537 - 2.38 0.029 2361 -587.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8525 718.1 -7.5 407 8526 done -1.17 - - 2537 - - - 2360 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8831 743.6 -8.9 422 8832 done -1.17 - - 2537 - - - 2360 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9140 768.5 -7.2 437 9145 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.044 951 -563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9179 771.2 -6.7 438 9186 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.037 2339 566.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9495 791.9 -7.2 454 9499 roll -1.17 - - 2537 - 2.58 0.061 3757 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9598 800.4 -9.1 458 9604 done -1.17 - - 2537 - 2.40 0.031 2352 -585.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9917 825.2 -7.5 474 9921 roll -1.17 - - 2537 - 2.60 0.061 3753 538.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9949 827.9 -7.9 475 9953 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.032 2346 -581.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10268 850.4 -7.4 490 10272 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.046 938 -570.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10330 855.3 -7.4 493 10334 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 2350 571.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10657 879.4 -8.3 509 10661 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.047 939 -564.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10696 882.7 -8.7 511 10700 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 2349 570.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11023 908.5 -6.6 527 11028 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.048 946 -561.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11079 913.7 -9.5 529 11085 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 2354 570.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11165 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11165 begin apogee
11173 919.5 6.6 534 11309 done -0.36 0.85 0.064 2719 214.1 - - 1458 - - 130.40 1.361 2832 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
11310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11310 begin climb
11313 923.1 - 541 11454 roll 1.17 1.52 0.052 3054 220.4 2.28 0.066 260 -525.4 146.6 131.85 1.321 2233 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
11500 913.5 6.2 549 11543 done 1.22 - - 3054 - 2.10 0.037 1473 577.6 184.0 34.42 1.269 2080 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
11856 894.5 6.0 566 11902 roll 1.27 0.10 0.046 3100 460.0 2.30 0.064 271 -522.6 227.2 39.65 1.287 1904 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
11958 884.7 11.6 570 11965 done 1.27 0.08 0.077 3080 -250.0 2.08 0.037 1451 567.3 227.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12274 849.8 11.3 586 12277 roll 1.27 - - 3081 - 2.20 0.061 262 -540.5 227.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12342 841.8 11.5 589 12346 done 1.27 - - 3080 - 2.05 0.036 1455 582.0 227.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12675 810.5 7.4 605 12679 roll 1.28 - - 3080 - 2.50 0.050 2848 557.2 229.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12769 801.1 11.6 609 12773 done 1.28 - - 3080 - 2.45 0.041 1454 -569.0 229.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13087 772.1 9.2 624 13088 done 1.28 - - 3080 - - - 1454 - 229.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13394 741.5 10.3 639 13395 done 1.28 - - 3080 - - - 1454 - 229.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13703 710.9 9.6 654 13707 roll 1.28 - - 3080 - 2.50 0.044 2855 560.4 229.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13743 707.2 8.9 656 13747 done 1.28 - - 3080 - 2.47 0.038 1446 -570.4 229.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14069 678.0 9.2 672 14073 roll 1.28 - - 3081 - 2.12 0.058 265 -557.1 229.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14137 670.7 10.8 675 14140 done 1.28 - - 3081 - 2.00 0.031 1459 597.0 229.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14469 638.1 9.6 691 14473 roll 1.28 - - 3080 - 2.45 0.045 2844 565.3 229.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14547 630.5 9.0 694 14553 done 1.28 - - 3081 - 2.42 0.036 1448 -576.9 229.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14863 599.6 9.8 710 14864 done 1.28 - - 3081 - - - 1448 - 229.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15172 570.3 9.4 725 15176 roll 1.28 - - 3080 - 2.47 0.041 2847 566.4 229.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15216 566.1 8.7 727 15221 done 1.28 - - 3080 - 2.42 0.036 1461 -572.7 229.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15542 536.6 9.2 743 15543 done 1.28 - - 3080 - - - 1461 - 229.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15851 506.2 9.5 758 15855 roll 1.28 - - 3080 - 2.45 0.041 2853 568.2 229.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15901 501.3 9.7 760 15905 done 1.28 - - 3080 - 2.45 0.035 1446 -574.3 229.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16218 471.1 9.4 775 16220 done 1.28 - - 3080 - - - 1446 - 229.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16525 441.5 9.9 790 16529 roll 1.28 - - 3080 - 2.47 0.041 2853 569.6 229.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16557 438.3 10.7 791 16563 done 1.28 - - 3080 - 2.42 0.035 1453 -578.5 229.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16872 406.9 9.8 807 16877 roll 1.28 - - 3080 - 2.47 0.041 2843 562.8 229.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16911 402.9 9.4 808 16917 done 1.28 - - 3080 - 2.42 0.035 1448 -576.4 229.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17229 373.2 9.3 824 17230 done 1.28 - - 3080 - - - 1448 - 229.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17535 341.1 11.3 839 17540 roll 1.28 - - 3080 - 2.47 0.041 2851 568.0 229.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17580 335.9 11.0 841 17584 done 1.28 - - 3080 - 2.42 0.035 1453 -577.7 229.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17902 301.4 10.2 857 17903 done 1.28 - - 3080 - - - 1453 - 229.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18210 269.0 10.6 872 18214 roll 1.28 - - 3081 - 2.47 0.041 2856 568.0 229.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18259 263.8 10.0 874 18263 done 1.28 - - 3080 - 2.45 0.035 1449 -574.3 229.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18575 231.4 10.5 889 18576 done 1.28 - - 3080 - - - 1449 - 229.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18886 198.7 10.2 904 18891 roll 1.28 - - 3080 - 2.47 0.042 2849 566.8 229.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18919 194.9 10.3 905 18926 done 1.28 - - 3080 - 2.42 0.036 1454 -576.4 229.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19236 164.3 9.7 921 19237 done 1.28 - - 3080 - - - 1454 - 229.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19545 134.5 9.5 936 19549 roll 1.28 - - 3080 - 2.45 0.039 2857 572.7 229.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19585 130.7 9.5 938 19590 done 1.28 - - 3081 - 2.45 0.035 1463 -569.0 229.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19918 103.5 7.4 954 19923 roll 1.28 - - 3081 - 2.45 0.039 2848 565.3 231.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19950 101.0 6.4 955 19987 done 1.32 - - 3080 - 2.45 0.035 1452 -569.8 264.1 31.15 0.818 1755 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
20310 70.7 10.1 973 20314 roll 1.32 - - 3081 - 2.12 0.056 265 -559.9 264.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20433 55.0 14.7 978 20438 done 1.32 - - 3080 - 2.03 0.029 1458 587.7 264.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20754 19.0 9.6 994 20758 roll 1.32 - - 3081 - 2.40 0.040 2841 576.2 264.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20800 14.7 9.6 996 20804 done 1.32 - - 3080 - 2.40 0.034 1452 -578.8 264.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20933 begin surface coast
20956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20956 begin surface
SM 0.82 - - - - -11.09 - - 390 - - - 2336 - 300.00 24.20 0.742 1609 -5.7 0.001 - - - - - -