Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.66 of 91.80 AH used of 24V (82.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.76 of 61.20 AH used of 10V (85.68% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 89.5 m at 601.9 m, depth 691 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 121 VBD -1.08 - - 39 - - - 2033 - -195.5 -100.00 - 3070 - - - - - - - - - - -
124 3.9 -3.2 5 162 roll -1.08 12.32 0.157 2219 176.9 2.60 0.067 621 -543.1 -195.5 -13.88 - 3715 -46.5 - - - - - - - - - -
404 31.4 -7.6 18 415 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2021 571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
725 57.6 -7.8 34 733 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.053 621 -549.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
916 73.2 -8.3 43 924 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2025 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1246 101.8 -8.8 59 1254 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.051 3431 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1297 106.6 -9.7 61 1308 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.032 2025 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1618 135.8 -8.9 77 1626 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3432 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1681 141.4 -9.1 80 1689 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2025 -574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2011 169.8 -8.5 96 2019 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3431 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2064 174.5 -9.1 98 2072 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2382 201.2 -8.3 114 2391 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.051 3428 554.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2455 207.4 -8.7 117 2465 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2026 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2775 233.4 -8.0 133 2784 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.051 3427 553.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2848 239.8 -8.9 136 2858 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2027 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3168 266.0 -8.1 152 3177 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.051 3427 553.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3231 271.3 -8.5 155 3240 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2015 -571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3563 299.6 -8.6 171 3571 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.051 3431 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3635 306.1 -8.8 174 3644 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2016 -572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3954 332.8 -8.1 190 3964 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.051 3432 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4028 339.0 -8.3 193 4037 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2018 -572.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4347 363.0 -7.0 209 4356 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.051 3427 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4410 367.5 -7.3 212 4420 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.037 2028 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4742 389.1 -6.4 228 4749 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.051 3430 554.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4793 392.5 -6.8 230 4804 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.037 2018 -571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5114 413.5 -6.6 246 5121 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.051 3427 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5209 420.2 -7.0 250 5218 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.037 2027 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5528 440.6 -6.2 266 5536 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.051 3429 554.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5622 446.8 -6.6 270 5633 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.037 2016 -572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5944 467.7 -6.8 286 5950 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.051 3434 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5995 471.8 -8.2 288 6003 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.037 2022 -571.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6313 498.9 -8.9 304 6322 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.051 3427 555.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6429 509.7 -9.7 309 6439 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.038 2019 -570.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6748 539.4 -9.1 325 6758 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.051 3428 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6833 547.8 -10.1 329 6842 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.038 2020 -570.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7163 582.3 -9.8 345 7172 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.051 3427 556.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7226 588.3 -9.8 348 7236 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.040 2023 -568.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7556 616.2 -7.5 364 7565 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.053 3434 553.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7619 620.8 -7.2 367 7629 done -1.08 - - 2219 - 2.50 0.041 2021 -565.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7949 643.4 -7.5 383 7958 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.054 3427 551.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8024 649.5 -8.5 386 8033 done -1.08 - - 2219 - 2.50 0.042 2018 -563.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8343 671.1 -6.4 402 8361 done -1.08 - - 2219 - - - 2018 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8511 682.0 6.8 410 8688 done -0.33 0.82 0.088 2388 206.1 - - 1878 - - 168.15 1.154 2915 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
8691 689.4 4.6 419 8869 roll 1.08 1.48 0.061 2701 211.5 2.65 0.054 3287 531.7 195.5 167.30 1.109 2117 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
8901 688.3 3.0 429 9062 done 1.08 - - 2701 - 2.55 0.044 1885 -549.8 379.3 154.75 1.088 1367 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
9382 636.5 10.2 453 9392 roll 1.30 0.22 0.048 2757 254.5 2.58 0.051 3285 542.6 379.3 - - 1366 - - - - - - - - - - -
9637 602.4 14.2 465 9646 done 1.30 - - 2757 - 2.53 0.044 1888 -552.2 379.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
9970 553.6 14.5 481 9976 roll 1.30 - - 2757 - 2.55 0.048 3295 551.8 379.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
10052 541.4 14.9 485 10060 done 1.30 - - 2757 - 2.53 0.043 1880 -559.3 379.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
10383 495.3 13.4 501 10390 roll 1.30 - - 2757 - 2.53 0.046 3288 556.5 379.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
10412 491.0 13.7 502 10422 done 1.30 - - 2757 - 2.50 0.039 1877 -564.4 379.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
10732 447.9 13.3 518 10751 done 1.30 - - 2757 - - - 1876 - 379.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11061 403.5 13.2 534 11070 roll 1.30 - - 2756 - 2.55 0.061 481 -547.1 379.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11105 397.6 14.0 536 11112 done 1.30 - - 2757 - 2.45 0.034 1892 575.9 379.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11433 352.9 14.0 552 11442 roll 1.30 - - 2757 - 2.60 0.059 475 -545.0 379.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11570 332.7 14.9 558 11580 done 1.30 - - 2757 - 2.45 0.034 1888 576.7 379.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11890 286.1 14.8 574 11899 roll 1.30 - - 2757 - 2.58 0.059 481 -545.3 379.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
12017 265.8 15.7 580 12026 done 1.30 - - 2757 - 2.42 0.034 1883 579.3 379.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
12348 213.0 16.2 596 12356 roll 1.30 - - 2756 - 2.58 0.059 477 -545.0 379.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
12484 189.3 17.3 602 12494 done 1.30 - - 2757 - 2.45 0.034 1891 577.1 379.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
12807 136.3 16.2 618 12813 roll 1.30 - - 2756 - 2.58 0.058 479 -547.3 379.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
12941 112.5 17.1 624 12952 done 1.30 - - 2757 - 2.45 0.034 1893 577.1 379.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13262 66.0 13.6 640 13270 roll 1.30 - - 2757 - 2.58 0.058 481 -547.3 379.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13356 52.7 13.8 644 13366 done 1.30 - - 2757 - 2.45 0.035 1889 574.7 379.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13677 12.3 12.6 660 13684 roll 1.30 - - 2757 - 2.58 0.060 481 -545.7 379.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -