WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.65 of 91.80 AH used of 24V (82.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.87 of 61.20 AH used of 10V (87.13% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.57 - - 28 - - - 2573 - -117.3 -50.20 - 2037 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.6 5 137 roll -1.57 11.02 0.127 2152 192.7 2.03 0.094 3617 514.3 -117.3 -34.40 - 2952 -26.6 - - - - - - - - - -
392 46.6 -15.7 36 399 done -1.38 0.20 0.087 2196 220.0 1.92 0.043 2530 -566.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
735 87.3 -11.6 91 739 roll -1.32 - - 2196 - 2.08 0.075 3631 529.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
831 98.5 -11.9 99 838 done -1.28 0.08 0.083 2216 250.0 1.90 0.044 2553 -567.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1158 130.9 -9.1 130 1159 done -1.33 - - 2216 - - - 2554 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1484 158.3 -8.0 156 1488 roll -1.39 - - 2216 - 2.50 0.054 1161 -557.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1570 165.3 -8.4 160 1575 done -1.47 0.17 0.102 2183 -194.1 2.47 0.044 2557 565.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1898 197.2 -10.0 176 1899 done -1.47 - - 2183 - - - 2557 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2207 227.2 -9.6 191 2208 done -1.47 - - 2183 - - - 2558 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2517 256.8 -9.6 206 2522 roll -1.47 - - 2183 - 2.53 0.054 1157 -553.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2574 262.5 -9.9 208 2580 done -1.47 - - 2183 - 2.47 0.046 2555 566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2890 292.6 -9.6 224 2892 done -1.47 - - 2183 - - - 2555 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3215 323.9 -9.7 232 3219 roll -1.47 - - 2183 - 2.53 0.056 1159 -551.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3293 331.4 -9.4 233 3297 done -1.47 - - 2183 - 2.47 0.049 2556 565.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3642 364.0 -9.3 239 3646 roll -1.47 - - 2183 - 2.55 0.061 1157 -548.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3692 368.7 -9.6 239 3696 done -1.47 - - 2183 - 2.50 0.052 2548 556.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4003 397.1 -9.2 244 4004 done -1.47 - - 2183 - - - 2548 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4305 424.8 -9.2 249 4312 roll -1.47 - - 2183 - 2.58 0.070 1161 -537.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4352 429.3 -9.5 249 4357 done -1.51 - - 2183 - 2.55 0.063 2553 545.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4674 458.9 -9.2 255 4678 roll -1.51 - - 2183 - 2.60 0.076 1167 -533.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4713 462.7 -9.7 255 4717 done -1.55 - - 2183 - 2.58 0.069 2555 538.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5034 491.9 -9.0 261 5035 done -1.55 - - 2183 - - - 2555 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5338 517.4 -8.3 266 5339 done -1.55 - - 2183 - - - 2555 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5640 542.3 -8.3 271 5644 roll -1.55 - - 2183 - 2.67 0.091 1168 -519.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5690 546.5 -8.1 271 5695 done -1.60 0.15 0.107 2155 -186.7 2.62 0.082 2546 526.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6000 574.5 -9.1 276 6001 done -1.60 - - 2156 - - - 2546 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6304 602.2 -9.1 281 6308 roll -1.60 - - 2155 - 2.65 0.087 1167 -520.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6348 606.6 -10.2 281 6353 done -1.60 - - 2155 - 2.62 0.081 2551 528.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6664 635.5 -9.2 287 6665 done -1.60 - - 2155 - - - 2552 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6968 663.9 -9.4 292 6970 done -1.60 - - 2155 - - - 2551 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7270 691.9 -9.2 297 7271 done -1.60 - - 2155 - - - 2552 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7575 719.3 -9.0 302 7579 roll -1.60 - - 2155 - 2.65 0.086 1167 -522.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7619 723.6 -9.5 302 7624 done -1.60 - - 2155 - 2.62 0.077 2556 530.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7936 750.9 -8.6 308 7937 done -1.60 - - 2155 - - - 2556 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8239 775.5 -8.1 313 8240 done -1.60 - - 2155 - - - 2556 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8541 799.6 -8.0 318 8546 roll -1.60 - - 2155 - 2.65 0.086 1167 -524.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8631 807.5 -8.9 319 8635 done -1.60 - - 2155 - 2.62 0.079 2554 529.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8974 836.4 -8.4 325 8978 roll -1.60 - - 2155 - 2.65 0.085 1167 -523.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9024 841.0 -9.9 325 9028 done -1.60 - - 2155 - 2.62 0.078 2555 529.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9334 867.9 -8.8 330 9338 roll -1.60 - - 2155 - 2.65 0.084 1167 -523.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9378 872.0 -9.0 330 9383 done -1.60 - - 2155 - 2.62 0.079 2554 529.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9694 898.2 -8.3 336 9698 roll -1.60 - - 2155 - 2.65 0.085 1167 -523.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9749 902.7 -8.0 336 9755 done -1.60 - - 2155 - 2.62 0.079 2554 529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10060 926.6 -7.7 342 10061 done -1.60 - - 2155 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10362 949.0 -7.3 347 10367 roll -1.60 - - 2155 - 2.65 0.085 1167 -523.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10413 953.0 -7.7 347 10417 done -1.60 - - 2155 - 2.62 0.078 2557 530.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10724 975.7 -7.4 352 10729 roll -1.60 - - 2155 - 2.67 0.085 1161 -522.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10787 980.7 -7.8 353 10792 done -1.60 - - 2155 - 2.62 0.079 2551 530.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10908 begin apogee
10917 990.2 7.7 355 11022 done -0.45 1.15 0.081 2397 210.4 - - 2024 - - 101.90 1.470 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
11023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11023 begin climb
11026 992.1 - 356 11138 roll 1.57 2.00 0.054 2842 222.5 2.95 0.105 594 -484.7 117.3 102.88 1.420 1994 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
11173 987.9 8.2 359 11178 done 1.29 0.32 0.133 2785 -178.1 2.67 0.065 2007 529.2 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11517 962.4 7.4 365 11524 done 1.18 0.15 0.113 2758 -180.0 - - 2007 - 120.6 4.32 0.916 1981 -3.0 0.334 - - - - - - - - -
11820 941.6 6.8 370 11840 roll 1.13 - - 2757 - 2.90 0.100 596 -486.6 135.4 14.90 1.313 1920 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
11882 936.9 7.7 371 11887 done 1.05 0.15 0.140 2732 -166.7 2.65 0.064 2002 530.6 135.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12248 910.8 7.2 377 12258 done 1.05 - - 2733 - - - 2002 - 142.4 7.78 1.183 1892 -3.6 0.293 - - - - - - - - -
12551 888.0 7.5 382 12555 roll 1.05 - - 2732 - 2.80 0.103 3411 503.2 142.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12618 882.7 7.8 383 12622 done 1.05 - - 2732 - 2.62 0.060 1993 -541.2 142.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12978 856.6 7.1 389 12989 done 1.06 - - 2732 - - - 1993 - 150.8 8.90 1.203 1858 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
13281 835.6 6.9 394 13300 roll 1.08 - - 2732 - 2.88 0.096 3412 492.7 164.1 13.52 1.271 1804 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
13375 828.5 6.8 395 13395 done 1.10 - - 2732 - 2.62 0.059 1997 -540.1 180.2 15.57 1.278 1738 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
13711 803.2 7.5 401 13712 done 1.10 - - 2732 - - - 1997 - 180.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14014 780.0 7.7 406 14019 roll 1.10 - - 2732 - 2.80 0.094 3415 506.4 180.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14087 774.0 8.0 407 14091 done 1.10 - - 2732 - 2.62 0.059 1995 -542.0 180.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14441 746.3 7.8 413 14446 roll 1.10 - - 2732 - 2.80 0.094 3415 507.1 180.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14504 741.0 8.4 414 14508 done 1.10 - - 2732 - 2.62 0.059 1995 -542.0 180.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14869 712.8 7.7 420 14874 roll 1.10 - - 2732 - 2.78 0.093 3410 509.0 180.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14943 706.7 8.3 421 14947 done 1.10 - - 2732 - 2.60 0.058 1998 -543.1 180.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15297 680.0 7.5 427 15301 roll 1.10 - - 2732 - 2.75 0.093 3410 513.5 180.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15353 675.5 8.2 427 15359 done 1.10 - - 2732 - 2.60 0.058 1998 -543.1 180.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15664 653.7 7.0 433 15682 roll 1.16 - - 2732 - 2.88 0.091 3416 492.4 191.8 11.48 1.163 1691 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
15730 648.7 7.6 434 15734 done 1.16 - - 2732 - 2.62 0.058 1999 -540.8 191.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16096 622.0 7.3 440 16107 roll 1.21 0.15 0.059 2774 280.0 2.80 0.091 3415 505.7 195.3 4.97 0.921 1675 -3.2 0.230 - - - - - - - - -
16164 615.9 9.6 441 16169 done 1.14 0.15 0.127 2749 -166.7 2.60 0.058 2000 -544.2 195.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16525 588.6 7.4 447 16529 roll 1.14 - - 2749 - 2.78 0.092 3415 509.0 197.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16581 584.3 7.3 447 16595 done 1.15 - - 2749 - 2.60 0.058 1999 -544.6 202.6 7.95 1.052 1646 -3.6 0.214 - - - - - - - - -
16958 556.0 7.5 454 16959 done 1.15 - - 2749 - - - 1999 - 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17260 532.8 7.7 459 17265 roll 1.15 - - 2749 - 2.75 0.089 3412 513.8 202.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17340 525.9 8.7 460 17344 done 1.15 - - 2749 - 2.58 0.055 1999 -547.7 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17688 497.5 8.1 466 17690 done 1.15 - - 2749 - - - 2000 - 202.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17991 473.1 8.0 471 17996 roll 1.15 - - 2749 - 2.72 0.083 3418 521.3 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18041 468.7 9.5 471 18046 done 1.15 - - 2749 - 2.58 0.051 1991 -553.1 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18352 444.0 7.9 476 18353 done 1.15 - - 2749 - - - 1991 - 202.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18654 419.2 8.1 481 18659 roll 1.15 - - 2749 - 2.70 0.076 3419 528.9 202.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18722 413.4 8.2 482 18726 done 1.15 - - 2749 - 2.55 0.048 1987 -561.6 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19082 384.5 8.0 488 19084 done 1.19 - - 2749 - - - 1987 - 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19385 361.0 7.7 493 19390 roll 1.24 - - 2749 - 2.67 0.071 3415 534.8 202.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19470 354.1 8.8 494 19474 done 1.24 - - 2748 - 2.53 0.046 1996 -560.9 202.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19814 328.2 7.4 500 19816 done 1.29 0.15 0.062 2785 246.7 - - 1996 - 203.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20116 303.6 8.1 505 20121 roll 1.29 - - 2786 - 2.62 0.069 3415 541.6 203.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20173 298.5 8.8 505 20179 done 1.24 - - 2785 - 2.53 0.044 1987 -564.4 203.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20490 272.8 8.1 521 20491 done 1.24 - - 2786 - - - 1988 - 203.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20799 246.8 8.4 536 20800 done 1.24 - - 2786 - - - 1987 - 203.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21110 221.0 8.1 551 21114 roll 1.24 - - 2786 - 2.65 0.068 3415 538.9 203.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21173 215.5 8.7 554 21177 done 1.24 - - 2785 - 2.50 0.044 2000 -566.0 203.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21502 189.5 8.1 570 21503 done 1.24 - - 2785 - - - 2000 - 203.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21810 165.5 7.5 585 21816 done 1.24 - - 2786 - - - 2000 - 205.0 4.28 0.667 1637 -2.3 0.061 - - - - - - - - -
22122 142.9 7.1 604 22133 done 1.25 - - 2785 - - - 2000 - 214.8 9.73 0.831 1597 -4.1 0.075 - - - - - - - - -
22454 121.5 6.1 635 22483 done 1.29 - - 2786 - - - 2000 - 246.4 27.05 0.863 1468 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
22800 96.5 6.5 668 22822 done 1.38 - - 2786 - - - 2000 - 268.7 19.90 0.831 1377 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
23144 73.9 6.5 708 23173 roll 1.50 0.15 0.058 2828 280.0 2.70 0.063 3408 521.5 290.7 20.50 0.810 1286 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
23265 63.8 8.4 729 23272 done 1.50 - - 2828 - 2.50 0.041 1999 -563.6 290.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
23613 33.1 9.9 785 23617 roll 1.50 - - 2828 - 2.62 0.063 3418 541.6 290.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
23680 27.0 8.5 790 23687 done 1.50 - - 2828 - 2.50 0.040 1995 -569.2 290.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
23992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23995 begin surface coast
24014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24014 begin surface
SM 1.75 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2569 - 350.04 52.90 0.702 1046 -4.5 0.001 - - - - - -