Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.56 of 91.80 AH used of 24V (81.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.50 of 61.20 AH used of 10V (76.31% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 152.4 m at 731.0 m, depth 883 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 84 VBD -1.57 - - 23 - - - 2256 - -117.3 -64.95 - 2520 - - - - - - - - - - -
85 3.6 - 1 106 roll -1.57 11.35 0.140 2141 186.6 2.60 0.072 846 -542.3 -117.3 -3.60 - 2669 -41.4 - - - - - - - - - -
369 46.4 -14.2 5 376 done -1.57 - - 2141 - 2.45 0.044 2227 563.7 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
745 95.8 -12.8 11 752 roll -1.57 - - 2141 - 2.53 0.057 842 -547.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
857 110.5 -12.3 12 865 done -1.57 - - 2141 - 2.47 0.044 2239 565.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1194 151.1 -12.1 18 1252 done -1.57 - - 2141 - - - 2239 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1555 195.9 -12.5 24 1563 roll -1.57 - - 2141 - 2.55 0.066 3621 542.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1604 202.1 -12.7 24 1612 done -1.57 - - 2141 - 2.42 0.040 2241 -570.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1934 240.8 -11.7 30 1994 done -1.57 - - 2141 - - - 2241 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2297 287.9 -13.3 36 2357 done -1.57 - - 2141 - - - 2241 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2661 332.6 -12.0 44 2669 roll -1.57 - - 2141 - 2.58 0.069 3618 533.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2727 341.1 -12.9 45 2735 done -1.57 - - 2141 - 2.42 0.041 2248 -566.1 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3044 375.2 -10.7 53 3052 roll -1.57 - - 2141 - 2.62 0.073 834 -539.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3111 382.8 -11.8 54 3118 done -1.57 - - 2141 - 2.53 0.049 2244 557.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3427 418.6 -11.1 62 3434 roll -1.57 - - 2141 - 2.62 0.081 3627 527.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3476 424.2 -11.4 63 3484 done -1.57 - - 2141 - 2.47 0.048 2250 -557.5 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3812 459.5 -10.3 71 3819 roll -1.57 - - 2141 - 2.67 0.091 3617 512.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3889 467.1 -9.7 72 3896 done -1.57 - - 2141 - 2.53 0.061 2247 -541.5 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4235 499.3 -10.0 81 4242 roll -1.57 - - 2141 - 2.78 0.109 3617 492.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4307 507.5 -11.4 82 4315 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.071 2242 -528.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4659 542.6 -9.7 91 4699 done -1.57 - - 2141 - - - 2241 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5024 580.0 -9.9 100 5031 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.113 3615 490.7 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5226 599.7 -9.5 104 5235 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.074 2245 -526.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5544 628.0 -9.0 112 5583 done -1.57 - - 2141 - - - 2245 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5908 663.1 -9.7 121 5916 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.110 3619 490.7 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5957 668.3 -10.9 122 5965 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.071 2239 -530.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6295 700.8 -9.7 130 6350 done -1.57 - - 2141 - - - 2238 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6654 737.7 -10.2 136 6661 roll -1.57 - - 2141 - 2.78 0.107 3616 495.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6708 744.2 -12.2 136 6716 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.068 2234 -531.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7032 781.1 -11.5 142 7039 roll -1.57 - - 2141 - 2.78 0.105 3614 496.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7058 784.2 -12.0 142 7066 done -1.57 - - 2141 - 2.58 0.069 2247 -529.8 -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
7410 823.1 -10.8 148 7471 done -1.57 - - 2141 - - - 2246 - -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
7773 859.4 -9.5 154 7781 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.104 830 -505.7 -117.3 - - 2665 - - - - - - - - - - -
7828 864.8 -10.1 154 7836 done -1.57 - - 2141 - 2.65 0.076 2225 526.4 -117.3 - - 2665 - - - - - - - - - - -
7914 873.1 10.2 156 8031 done -0.45 1.20 0.088 2388 205.8 - - 2185 - - 104.57 1.516 2190 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
8032 878.0 6.4 158 8168 done 1.57 2.05 0.058 2829 215.1 - - 2185 - 117.3 102.85 1.444 1709 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
8470 859.4 5.9 165 8509 roll 1.57 - - 2829 - 2.97 0.107 3593 474.1 152.5 29.88 1.488 1567 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
8545 854.7 7.4 166 8553 done 1.61 - - 2829 - 2.65 0.063 2194 -527.9 155.3 2.45 1.618 1554 -5.3 0.300 - - - - - - - - -
8919 828.4 6.3 172 8952 roll 1.61 - - 2829 - 2.85 0.101 786 -494.0 182.7 23.08 1.496 1443 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
9006 822.6 7.0 173 9026 done 1.65 - - 2829 - 2.70 0.074 2184 517.8 194.4 10.25 1.522 1395 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
9370 797.2 7.0 179 9431 done 1.66 0.10 0.057 2863 340.0 - - 2184 - 206.0 9.62 1.551 1348 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
9733 765.1 8.9 185 9741 roll 1.67 - - 2863 - 2.80 0.099 784 -500.0 206.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
9776 760.4 11.0 185 9784 done 1.67 - - 2864 - 2.67 0.073 2186 525.1 206.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
10111 731.3 8.1 191 10118 roll 1.67 - - 2863 - 2.80 0.097 779 -502.5 206.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
10154 728.6 7.0 191 10174 done 1.67 - - 2863 - 2.67 0.070 2191 528.8 217.8 10.00 1.544 1300 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
10490 701.6 8.3 197 10498 roll 1.69 - - 2863 - 2.80 0.095 779 -504.3 217.8 - - 1300 - - - - - - - - - - -
10544 696.6 9.8 197 10552 done 1.69 - - 2863 - 2.67 0.069 2193 529.6 217.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
10891 666.0 9.1 206 10899 roll 1.69 - - 2863 - 2.80 0.095 778 -505.4 217.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
10940 661.0 10.4 207 10947 done 1.69 - - 2863 - 2.67 0.068 2193 530.0 217.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
11273 627.3 10.0 215 11313 done 1.69 - - 2863 - - - 2194 - 217.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
11639 586.6 11.6 224 11647 roll 1.69 - - 2864 - 2.78 0.093 781 -508.3 217.8 - - 1297 - - - - - - - - - - -
11744 574.4 11.4 226 11751 done 1.69 - - 2863 - 2.65 0.066 2195 533.6 217.8 - - 1297 - - - - - - - - - - -
12066 540.1 10.7 234 12073 roll 1.69 - - 2864 - 2.75 0.098 3593 508.4 217.8 - - 1296 - - - - - - - - - - -
12110 535.4 10.8 234 12118 done 1.69 - - 2863 - 2.60 0.060 2191 -539.2 217.8 - - 1296 - - - - - - - - - - -
12443 503.3 9.1 243 12450 roll 1.69 - - 2863 - 2.75 0.090 3595 510.5 217.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
12542 494.0 9.4 245 12549 done 1.69 - - 2863 - 2.58 0.055 2192 -543.8 217.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
12869 467.6 8.3 253 12909 done 1.69 - - 2863 - - - 2192 - 217.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
13234 431.9 9.7 262 13242 roll 1.69 - - 2863 - 2.70 0.077 3599 521.1 217.8 - - 1293 - - - - - - - - - - -
13266 428.6 10.5 262 13273 done 1.69 - - 2864 - 2.55 0.047 2186 -554.1 217.8 - - 1293 - - - - - - - - - - -
13613 389.5 11.8 271 13652 done 1.69 - - 2863 - - - 2186 - 217.8 - - 1293 - - - - - - - - - - -
13976 343.5 12.9 280 14017 done 1.69 - - 2863 - - - 2186 - 217.8 - - 1293 - - - - - - - - - - -
14342 295.6 13.5 289 14349 roll 1.69 - - 2863 - 2.65 0.067 3598 532.8 217.8 - - 1293 - - - - - - - - - - -
14401 287.7 13.0 289 14409 done 1.69 - - 2863 - 2.53 0.043 2181 -560.1 217.8 - - 1293 - - - - - - - - - - -
14719 254.0 10.2 295 14779 done 1.69 - - 2863 - - - 2181 - 217.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
15082 225.9 7.4 301 15142 done 1.69 - - 2863 - - - 2181 - 219.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15445 203.0 6.1 307 15478 roll 1.69 - - 2863 - 2.70 0.064 3604 527.0 251.7 27.58 0.992 1161 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
15525 197.6 7.3 308 15539 done 1.73 - - 2863 - 2.53 0.040 2190 -558.9 257.1 4.03 1.084 1139 -5.5 0.107 - - - - - - - - -
15895 168.6 7.9 314 15902 roll 1.74 - - 2864 - 2.62 0.064 3600 538.2 257.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
15932 165.3 9.4 314 15939 done 1.74 - - 2864 - 2.50 0.040 2189 -564.4 257.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
16274 136.6 8.5 320 16281 roll 1.74 - - 2863 - 2.62 0.062 3600 538.5 257.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
16323 132.2 8.8 320 16330 done 1.74 - - 2863 - 2.50 0.039 2186 -565.6 257.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
16653 103.6 8.8 326 16661 roll 1.74 - - 2863 - 2.62 0.062 3604 541.2 257.1 - - 1140 - - - - - - - - - - -
16696 99.2 9.1 326 16704 done 1.74 - - 2864 - 2.50 0.039 2183 -568.4 257.1 - - 1140 - - - - - - - - - - -
17033 69.7 8.7 332 17040 roll 1.74 - - 2863 - 2.62 0.062 3601 541.2 257.1 - - 1140 - - - - - - - - - - -
17083 64.9 11.0 332 17090 done 1.74 - - 2863 - 2.47 0.038 2194 -569.6 257.1 - - 1140 - - - - - - - - - - -
17413 34.7 8.7 338 17473 done 1.74 - - 2863 - - - 2194 - 257.1 - - 1140 - - - - - - - - - - -