prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.75 of 150.00 AH used of 24V (94.84% remains) | |
| • 25.98 of 100.00 AH used of 10V (74.02% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.05 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.84 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | ||
| • Time spent turning 78 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.55 | - | - | - | 80.47 | done | -0.74 | 71.08 | - | 447.56 | - | - | 0.020 | 2024.31 | - | -146.63 | - | - | 3097.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.04 |
| 81.16 | 2.0 | -2.7 | 7 | 96.44 | -0.74 | - | - | 2273.00 | - | 9.81 | - | 590.50 | -146.2 | -146.63 | 2.80 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.04 | |
| 366.21 | 28.0 | -7.8 | 35 | 371.06 | -0.74 | - | - | 2273.19 | - | - | - | 2023.12 | - | -146.63 | 3.18 | - | 3099.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 401.18 | 30.5 | -7.2 | 38 | 402.41 | -0.74 | - | - | 2273.06 | - | - | - | 2024.00 | - | -146.63 | - | - | 3099.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 431.47 | 32.6 | -7.0 | 41 | 432.69 | -0.74 | - | - | 2273.94 | - | - | - | 2023.25 | - | -146.63 | - | - | 3098.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 460.80 | 34.6 | -6.7 | 44 | 462.02 | -0.74 | - | - | 2273.19 | - | - | - | 2023.19 | - | -146.63 | - | - | 3098.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 491.32 | 36.7 | -6.8 | 47 | 492.54 | -0.74 | - | - | 2273.25 | - | - | - | 2023.06 | - | -146.63 | - | - | 3098.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 521.30 | 38.7 | -6.9 | 50 | 522.53 | -0.74 | - | - | 2273.06 | - | - | - | 2023.06 | - | -146.63 | - | - | 3099.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 550.64 | 40.8 | -6.9 | 53 | 551.86 | done | -0.74 | - | - | 2273.25 | - | - | - | 2023.19 | - | -146.63 | - | - | 3099.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580.95 | 42.9 | -7.1 | 56 | 582.17 | roll | -0.74 | - | - | 2274.44 | - | - | - | 2022.88 | - | -146.63 | - | - | 3099.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610.88 | 45.0 | -7.1 | 59 | 612.10 | VBD | -0.74 | - | - | 2273.75 | - | - | - | 2023.19 | - | -146.63 | - | - | 3098.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641.07 | 47.2 | -7.0 | 62 | 645.06 | pitch | -0.74 | - | - | 2273.00 | - | - | - | 3453.62 | - | -146.63 | 3.13 | - | 3097.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 777.87 | 56.7 | -7.1 | 75 | 785.65 | -0.74 | - | - | 2274.88 | - | - | - | 1985.81 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 815.72 | 59.2 | -7.1 | 79 | 816.95 | -0.74 | - | - | 2273.00 | - | - | - | 1985.69 | - | -146.63 | - | - | 3098.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 845.56 | 61.9 | -8.4 | 82 | 846.79 | -0.74 | - | - | 2273.06 | - | - | - | 1985.81 | - | -146.63 | - | - | 3098.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 875.86 | 63.2 | -6.6 | 85 | 877.08 | -0.74 | - | - | 2273.44 | - | - | - | 1986.38 | - | -146.63 | - | - | 3099.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 906.18 | 65.3 | -5.5 | 88 | 907.40 | -0.74 | - | - | 2273.06 | - | - | - | 1985.50 | - | -146.63 | - | - | 3099.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 936.18 | 67.5 | -7.1 | 91 | 937.40 | turning | -0.74 | - | - | 2273.19 | - | - | - | 1985.75 | - | -146.63 | - | - | 3098.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966.17 | 69.5 | -7.0 | 94 | 967.39 | 28.77 | -0.74 | - | - | 2273.00 | - | - | - | 1986.56 | - | -146.63 | - | - | 3099.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996.15 | 71.5 | -6.7 | 97 | 997.38 | roll | -0.74 | - | - | 2274.06 | - | - | - | 1986.56 | - | -146.63 | - | - | 3098.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026.11 | 73.6 | -6.8 | 100 | 1031.14 | VBD | -0.74 | - | - | 2274.75 | - | - | - | 3456.44 | - | -146.63 | 3.86 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 |
| 1162.50 | 83.6 | -7.2 | 113 | 1166.22 | -0.74 | - | - | 2272.94 | - | - | - | 2017.06 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3098.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1195.60 | 85.8 | -7.3 | 116 | 1196.83 | -0.74 | - | - | 2274.00 | - | - | - | 2018.12 | - | -146.63 | - | - | 3099.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1225.61 | 87.7 | -6.8 | 119 | 1226.83 | -0.74 | - | - | 2273.06 | - | - | - | 2017.00 | - | -146.63 | - | - | 3099.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1256.16 | 89.6 | -6.3 | 122 | 1257.38 | turning | -0.74 | - | - | 2274.50 | - | - | - | 2018.56 | - | -146.63 | - | - | 3098.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1277.92 | 90.2 | 5.3 | 124 | 1404.53 | -0.20 | 123.17 | - | 2434.00 | 1.3 | 1.60 | - | 1979.56 | -24.4 | - | 0.12 | - | 2501.53 | -4976.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.04 | 25.05 | |
| 1405 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1406.00 | 90.9 | - | 136 | 1534.99 | 0.74 | 122.97 | - | 2751.81 | 2.6 | 2.79 | - | 1978.88 | - | 146.63 | - | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.02 | - | |
| 1562.14 | 82.0 | 7.1 | 152 | 1576.10 | 0.76 | 12.94 | - | 2751.94 | - | - | - | 1979.00 | - | 158.67 | - | - | 1854.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 1602.00 | 79.0 | 7.1 | 156 | 1622.34 | 344.62 | 0.77 | 11.90 | - | 2752.50 | - | - | - | 3449.38 | - | 169.44 | 3.14 | - | 1810.59 | -13.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.04 |
| 1892.03 | 58.2 | 7.7 | 185 | 1896.35 | roll | 0.77 | - | - | 2753.06 | - | - | - | 1976.31 | - | 169.44 | 3.03 | - | 1810.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 1926.74 | 55.9 | 7.1 | 188 | 1941.11 | done | 0.79 | 13.72 | - | 2752.38 | - | - | - | 1977.56 | - | 182.34 | - | - | 1757.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - |
| 1966.98 | 52.9 | 7.1 | 192 | 1980.11 | 0.80 | 12.57 | - | 2751.62 | - | - | - | 1976.25 | - | 194.08 | - | - | 1709.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2007.18 | 50.1 | 7.1 | 196 | 2020.09 | 0.81 | 11.94 | - | 2752.81 | - | - | - | 1977.31 | - | 205.00 | - | - | 1665.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2047.13 | 47.3 | 7.2 | 200 | 2059.08 | 0.82 | 10.78 | - | 2752.69 | - | - | - | 1977.00 | - | 214.37 | - | - | 1626.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 2087.14 | 44.6 | 6.9 | 204 | 2107.25 | 0.85 | 18.43 | - | 2751.50 | - | - | - | 1977.12 | - | 233.18 | - | - | 1550.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 2137.06 | 41.5 | 6.3 | 209 | 2177.78 | 0.89 | 31.97 | - | 2753.12 | - | - | - | 3461.25 | - | 268.66 | 3.14 | - | 1406.91 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - | 25.03 | |
| 2246.97 | 32.8 | 7.7 | 220 | 2252.57 | done | 0.89 | - | - | 2790.06 | - | 0.56 | - | 2016.88 | -2579.2 | 268.66 | 3.24 | - | 1406.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.03 |
| 2282.57 | 30.2 | 7.5 | 223 | 2283.79 | 0.89 | - | - | 2788.94 | - | - | - | 2016.38 | - | 268.66 | - | - | 1407.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2311.58 | 28.1 | 7.2 | 226 | 2322.04 | 0.90 | 9.65 | - | 2789.06 | - | - | - | 2017.25 | - | 276.41 | - | - | 1374.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 2351.88 | 25.2 | 7.3 | 230 | 2362.03 | 0.91 | 8.31 | - | 2789.81 | - | - | - | 2016.19 | - | 282.90 | - | - | 1347.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 2391.86 | 22.3 | 7.1 | 234 | 2405.10 | 0.92 | 12.80 | - | 2789.56 | - | - | - | 2017.38 | - | 294.86 | - | - | 1298.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2431.96 | 19.5 | 7.2 | 238 | 2443.06 | 0.93 | 9.97 | - | 2789.62 | - | - | - | 2017.00 | - | 303.23 | - | - | 1264.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2472.10 | 16.6 | 7.2 | 242 | 2483.07 | turning | 0.94 | 10.08 | - | 2789.75 | - | - | - | 2017.12 | - | 311.80 | - | - | 1229.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - |
| 2512.13 | 13.7 | 7.3 | 246 | 2522.00 | 0.95 | 6.89 | - | 2789.44 | - | - | - | 2017.56 | - | 316.51 | - | - | 1210.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2552.01 | 10.5 | 7.5 | 250 | 2556.33 | 0.95 | - | - | 2788.62 | - | - | - | 3440.56 | - | 316.51 | 2.93 | - | 1210.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 2708 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2709 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2737 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2737 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.29 | - | - | - | - | 1073.81 | 12.26 | - | - | -0.2 | 2.86 | - | 1081810176 | 378255306.3 | -0.22 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081466240 | - | - | - | - | |||