• Previous call tries 2 | • 19.95 of 150.00 AH used of 24V (86.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.70 of 100.00 AH used of 10V (76.30% remains) | |
• Surface angle -45.4 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -11.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 18 | pitch | -1.72 | 7.45 | 0.108 | 856 | - | - | - | 1969 | - | -470.6 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
21 | 1.0 | - | 1 | 46 | roll | -1.72 | 10.02 | 0.056 | 1783 | 92.5 | 1.40 | 1.272 | 2469 | 357.1 | -470.6 | -9.75 | - | 3039 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.73 | 26.03 |
180 | 16.7 | -13.5 | 27 | 187 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | 1.33 | 0.027 | 1944 | -394.7 | -470.6 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.11 |
219 | 22.1 | -14.4 | 33 | 225 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | - | - | 1944 | - | -470.6 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
257 | 27.4 | -14.3 | 39 | 263 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | - | - | 1944 | - | -470.6 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
295 | 32.5 | -13.8 | 45 | 301 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | - | - | 1944 | - | -470.6 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
332 | 37.7 | -13.5 | 51 | 339 | roll | -1.72 | - | - | 1783 | - | 1.35 | 0.051 | 1419 | -388.9 | -470.6 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.11 | 26.43 |
395 | 45.9 | -13.3 | 61 | 402 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | 1.23 | 0.024 | 1937 | 421.1 | -470.6 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
434 | 51.0 | -13.4 | 67 | 440 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | - | - | 1938 | - | -470.6 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
472 | 56.1 | -13.8 | 73 | 478 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | - | - | 1938 | - | -470.6 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.51 | 26.50 |
501 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
501 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
508 | 60.6 | -14.0 | 78 | 544 | roll | -0.45 | 4.30 | 0.056 | 2186 | 93.7 | - | - | 2101 | - | - | 27.35 | 1.300 | 2484 | -20.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.37 | 24.37 |
545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
547 | 63.3 | - | 84 | 584 | done | 1.72 | 7.20 | 0.034 | 2876 | 95.8 | - | - | 2101 | - | 470.6 | 27.10 | 1.268 | 1934 | -20.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.75 | 23.94 |
616 | 57.7 | 11.5 | 95 | 622 | done | 1.72 | - | - | 2876 | - | - | - | 2101 | - | 470.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 |
654 | 53.1 | 12.2 | 101 | 660 | done | 1.72 | - | - | 2876 | - | - | - | 2101 | - | 470.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.72 |
692 | 48.2 | 13.2 | 107 | 698 | done | 1.72 | - | - | 2876 | - | - | - | 2101 | - | 470.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.85 | 25.84 |
730 | 43.3 | 13.1 | 113 | 736 | roll | 1.72 | - | - | 2876 | - | 1.42 | 0.047 | 1571 | -373.2 | 470.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.63 | 25.94 |
834 | 30.8 | 11.4 | 130 | 841 | done | 1.72 | - | - | 2876 | - | 1.25 | 0.026 | 2082 | 408.8 | 470.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.86 | 25.91 |
873 | 26.4 | 12.0 | 136 | 879 | done | 1.72 | - | - | 2876 | - | - | - | 2083 | - | 470.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
911 | 22.0 | 11.6 | 142 | 917 | done | 1.72 | - | - | 2876 | - | - | - | 2083 | - | 470.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.20 |
949 | 17.6 | 11.5 | 148 | 954 | done | 1.72 | - | - | 2876 | - | - | - | 2083 | - | 470.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
986 | 13.4 | 11.1 | 154 | 992 | done | 1.72 | - | - | 2876 | - | - | - | 2083 | - | 470.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
1024 | 9.3 | 10.7 | 160 | 1031 | roll | 1.72 | - | - | 2876 | - | 1.35 | 0.048 | 1573 | -377.8 | 470.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.99 | 26.31 |
1091 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1099 | 1.8 | 10.3 | 171 | 1113 | done | 0.17 | 5.25 | 0.067 | 2399 | -90.9 | - | - | 2107 | - | 110.0 | -3.83 | - | 2361 | -114.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.10 | 26.14 |
1113 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | begin surface |