• Previous call tries 1 | • 213.80 of 350.00 AH used of 24V (38.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 32 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 123 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | -34.75 | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | 3.1 | -2.3 | 2 | 116 | done | -1.05 | 12.80 | 0.366 | 2799 | 209.1 | - | - | 1093 | - | -126.5 | -30.60 | - | 3367 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 14.81 |
417 | 58.5 | -16.4 | 26 | 418 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 101.6 | -13.4 | 46 | 719 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 142.9 | -14.1 | 66 | 1018 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1318 | 183.0 | -11.8 | 86 | 1320 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1617 | 217.6 | -11.5 | 106 | 1618 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1933 | 253.9 | -12.4 | 126 | 1934 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2231 | 295.7 | -14.7 | 136 | 2233 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2532 | 342.8 | -15.6 | 146 | 2533 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2831 | 384.1 | -12.7 | 156 | 2833 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3133 | 417.2 | -10.2 | 166 | 3134 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3432 | 447.3 | -10.1 | 176 | 3434 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3732 | 480.8 | -11.6 | 186 | 3733 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4031 | 520.7 | -13.8 | 196 | 4033 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4332 | 563.7 | -14.3 | 206 | 4333 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4631 | 606.0 | -13.8 | 216 | 4633 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4933 | 644.6 | -12.8 | 226 | 4934 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5231 | 682.1 | -12.6 | 236 | 5233 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5532 | 721.9 | -13.5 | 246 | 5533 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5831 | 764.4 | -14.5 | 256 | 5833 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6132 | 805.6 | -13.3 | 266 | 6133 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6433 | 842.4 | -11.7 | 276 | 6434 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6733 | 877.3 | -11.7 | 286 | 6734 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7031 | 915.2 | -13.1 | 296 | 7033 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7332 | 957.9 | -14.6 | 306 | 7333 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7568 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7568 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7577 | 993.6 | -14.9 | 314 | 7709 | done | -0.28 | 0.93 | 0.196 | 3055 | 275.3 | - | - | 1093 | - | - | 124.68 | 1.975 | 2847 | -4.1 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.87 |
7712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7716 | 1002.7 | - | 317 | 7855 | done | 1.05 | 1.35 | 0.123 | 3482 | 316.3 | - | - | 1094 | - | 126.5 | 129.93 | 1.974 | 2332 | -4.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 12.94 |
8143 | 996.4 | 4.4 | 333 | 8231 | done | 1.19 | 0.15 | 0.099 | 3553 | 473.3 | - | - | 1094 | - | 207.6 | 85.38 | 1.945 | 2003 | -3.9 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.00 |
8536 | 964.1 | 8.9 | 346 | 8537 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 207.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8832 | 935.7 | 9.7 | 356 | 8834 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 207.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9133 | 907.1 | 9.6 | 366 | 9134 | done | 1.19 | - | - | 3554 | - | - | - | 1093 | - | 207.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9431 | 878.7 | 9.5 | 376 | 9433 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 207.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9731 | 851.2 | 9.1 | 386 | 9733 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 207.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10031 | 825.6 | 8.4 | 396 | 10033 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 207.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10332 | 800.9 | 8.1 | 406 | 10334 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1093 | - | 207.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10633 | 776.3 | 8.2 | 416 | 10634 | done | 1.19 | - | - | 3554 | - | - | - | 1093 | - | 207.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10931 | 751.1 | 8.4 | 426 | 10933 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 207.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11231 | 724.8 | 9.0 | 436 | 11233 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 207.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11531 | 697.5 | 9.1 | 446 | 11533 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 207.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11831 | 669.9 | 9.2 | 456 | 11833 | done | 1.19 | - | - | 3554 | - | - | - | 1094 | - | 207.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12133 | 643.5 | 8.8 | 466 | 12134 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 207.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12433 | 618.8 | 7.9 | 476 | 12434 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 207.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12732 | 597.3 | 7.0 | 486 | 12759 | done | 1.22 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 228.0 | 19.80 | 1.506 | 1917 | -3.5 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 |
13062 | 573.7 | 7.2 | 497 | 13089 | done | 1.25 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 244.6 | 18.52 | 1.477 | 1851 | -3.6 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.34 |
13392 | 549.4 | 7.4 | 508 | 13406 | done | 1.27 | - | - | 3554 | - | - | - | 1094 | - | 255.5 | 12.85 | 1.434 | 1807 | -3.4 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.37 |
13692 | 526.9 | 7.5 | 518 | 13704 | done | 1.28 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 263.8 | 10.07 | 1.375 | 1774 | -3.3 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 |
13991 | 502.9 | 8.1 | 528 | 13993 | done | 1.28 | - | - | 3554 | - | - | - | 1094 | - | 263.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14291 | 478.0 | 8.7 | 538 | 14293 | done | 1.28 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 263.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14591 | 447.9 | 10.5 | 548 | 14593 | done | 1.28 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 263.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14893 | 413.3 | 11.9 | 558 | 14894 | done | 1.28 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 263.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15193 | 379.6 | 10.8 | 568 | 15194 | done | 1.28 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 263.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15491 | 353.1 | 8.3 | 578 | 15493 | done | 1.28 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 263.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15792 | 332.1 | 6.7 | 588 | 15822 | done | 1.33 | - | - | 3554 | - | - | - | 1094 | - | 291.6 | 28.23 | 1.212 | 1660 | -4.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
16121 | 307.0 | 7.9 | 599 | 16123 | done | 1.33 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 291.6 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16422 | 279.5 | 9.7 | 609 | 16423 | done | 1.33 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 291.6 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16723 | 248.9 | 10.4 | 619 | 16724 | done | 1.33 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 291.6 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17021 | 219.7 | 9.1 | 639 | 17023 | done | 1.33 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 291.6 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17323 | 193.9 | 8.3 | 659 | 17324 | done | 1.33 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 291.6 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17625 | 171.0 | 7.1 | 679 | 17649 | done | 1.36 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 308.9 | 17.55 | 0.997 | 1587 | -4.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 |
17952 | 143.8 | 9.4 | 701 | 17953 | done | 1.36 | - | - | 3553 | - | - | - | 1094 | - | 308.9 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18257 | 118.4 | 7.3 | 721 | 18272 | done | 1.38 | 0.12 | 0.121 | 3632 | 658.3 | - | - | 1094 | - | 321.8 | 12.75 | 0.919 | 1537 | -3.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.71 |
18568 | 87.7 | 11.1 | 742 | 18570 | done | 1.38 | 0.15 | 0.230 | 3598 | -226.7 | - | - | 1094 | - | 321.8 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | - |
18872 | 56.3 | 10.1 | 762 | 18880 | done | 1.38 | - | - | 3598 | - | - | - | 1094 | - | 321.8 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19187 | 28.2 | 10.1 | 783 | 19194 | done | 1.38 | - | - | 3598 | - | - | - | 1094 | - | 321.8 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19503 | 3.4 | 8.5 | 804 | 19510 | done | 1.38 | - | - | 3598 | - | - | - | 1094 | - | 321.8 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19524 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19524 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19540 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19540 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.79 | - | - | - | - | -9.29 | 9.82 | 0.047 | 152 | 15.5 | - | - | 1097 | - | 323.31 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - |