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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 218.44 of 350.00 AH used of 24V (37.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 73 | done | -0.78 | - | - | 231 | - | - | - | 2215 | - | -77.9 | -60.95 | 0.004 | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 12.59 | 14.73 |
| 76 | 3.5 | -9.7 | 11 | 97 | roll | -0.78 | 11.95 | 0.412 | 2499 | 189.8 | 1.20 | 0.038 | 1505 | -591.7 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.47 | 14.33 |
| 115 | 20.2 | -42.0 | 17 | 123 | done | -0.03 | 0.93 | 0.265 | 2744 | 263.4 | 1.25 | 0.047 | 2192 | 549.6 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.33 | 14.25 |
| 309 | 41.2 | -9.0 | 54 | 316 | roll | -0.31 | 0.22 | 0.115 | 2661 | -377.3 | 1.17 | 0.052 | 2904 | 608.5 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.18 | 14.26 |
| 339 | 44.5 | -11.6 | 59 | 346 | done | -0.44 | 0.10 | 0.099 | 2618 | -430.0 | 1.10 | 0.034 | 2181 | -657.3 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.35 | 14.21 |
| 538 | 68.6 | -12.0 | 82 | 542 | roll | -0.44 | - | - | 2618 | - | 1.15 | 0.038 | 1518 | -576.5 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.27 | 14.97 |
| 593 | 76.7 | -13.2 | 93 | 602 | done | -0.55 | 0.08 | 0.105 | 2581 | -462.5 | 1.25 | 0.045 | 2208 | 552.0 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.23 | 14.16 |
| 781 | 97.8 | -9.3 | 112 | 785 | roll | -0.55 | - | - | 2581 | - | 1.20 | 0.035 | 1524 | -570.0 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.28 | 15.02 |
| 887 | 105.5 | -6.3 | 133 | 894 | done | -0.59 | - | - | 2580 | - | 1.23 | 0.045 | 2194 | 544.7 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.31 |
| 1075 | 117.3 | -7.4 | 152 | 1079 | roll | -0.63 | - | - | 2581 | - | 1.20 | 0.037 | 1514 | -566.7 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.28 | 15.02 |
| 1214 | 129.1 | -8.7 | 179 | 1221 | done | -0.68 | 0.10 | 0.099 | 2540 | -410.0 | 1.25 | 0.044 | 2204 | 552.0 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.23 | 14.14 |
| 1403 | 144.9 | -6.9 | 198 | 1407 | roll | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.15 | 0.060 | 2897 | 602.6 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.15 | 15.01 |
| 1540 | 157.4 | -9.9 | 225 | 1547 | done | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.08 | 0.032 | 2181 | -663.0 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.33 | 14.38 |
| 1727 | 173.3 | -8.3 | 244 | 1731 | roll | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.23 | 0.060 | 2898 | 582.9 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.13 | 15.03 |
| 1812 | 180.9 | -8.2 | 261 | 1820 | done | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.05 | 0.034 | 2204 | -661.0 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.32 | 14.37 |
| 2001 | 195.9 | -8.1 | 280 | 2004 | roll | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.17 | 0.038 | 1527 | -578.6 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.26 | 15.04 |
| 2074 | 202.0 | -8.1 | 294 | 2078 | done | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.23 | 0.047 | 2193 | 541.5 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.20 | 14.28 |
| 2268 | 218.3 | -8.1 | 314 | 2271 | roll | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.17 | 0.037 | 1529 | -567.5 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.24 | 15.04 |
| 2372 | 227.2 | -8.2 | 335 | 2379 | done | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.25 | 0.048 | 2199 | 536.0 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.15 | 14.24 |
| 2560 | 241.7 | -7.4 | 354 | 2564 | roll | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.17 | 0.037 | 1533 | -569.2 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.23 | 15.04 |
| 2665 | 249.3 | -7.3 | 374 | 2669 | done | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.23 | 0.048 | 2195 | 538.2 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.16 | 14.24 |
| 2858 | 264.4 | -7.8 | 382 | 2862 | roll | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.17 | 0.037 | 1533 | -565.8 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.21 | 15.05 |
| 2940 | 271.3 | -8.4 | 398 | 2944 | done | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.25 | 0.048 | 2207 | 539.2 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 | 14.23 |
| 3132 | 287.7 | -8.7 | 406 | 3136 | roll | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.15 | 0.064 | 2893 | 596.5 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.04 | 15.06 |
| 3265 | 299.3 | -8.1 | 432 | 3269 | done | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.05 | 0.035 | 2207 | -653.3 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.33 |
| 3469 | 314.7 | -7.4 | 442 | 3473 | roll | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.20 | 0.063 | 2896 | 574.2 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.01 | 15.04 |
| 3635 | 326.8 | -7.2 | 475 | 3639 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | 1.08 | 0.036 | 2205 | -639.8 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.26 | 14.31 |
| 3833 | 340.8 | -7.3 | 484 | 3837 | roll | -0.67 | - | - | 2539 | - | 1.17 | 0.040 | 1521 | -584.6 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.15 | 15.05 |
| 3961 | 349.5 | -6.5 | 509 | 3966 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | 1.27 | 0.050 | 2202 | 536.2 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.08 | 14.16 |
| 4170 | 362.6 | -6.4 | 520 | 4174 | roll | -0.67 | - | - | 2539 | - | 1.23 | 0.039 | 1520 | -554.5 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.13 | 15.04 |
| 4265 | 369.3 | -7.1 | 539 | 4269 | done | -0.70 | - | - | 2539 | - | 1.27 | 0.051 | 2199 | 534.6 | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.05 | 14.15 |
| 4473 | 385.2 | -8.0 | 550 | 4477 | roll | -0.70 | - | - | 2539 | - | 1.23 | 0.040 | 1517 | -554.5 | -77.9 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.12 | 15.05 |
| 4560 | 392.7 | -8.6 | 567 | 4567 | done | -0.74 | - | - | 2539 | - | 1.30 | 0.052 | 2201 | 526.2 | -77.9 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.02 | 14.12 |
| 4653 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4659 | 400.6 | -8.4 | 571 | 4751 | done | -0.15 | 0.68 | 0.239 | 2708 | 248.5 | - | - | 2202 | - | - | 88.35 | 1.282 | 3049 | -3.6 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.16 | 13.19 |
| 4751 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4752 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4986 | 402.1 | 1.8 | 576 | 4987 | done | -0.15 | - | - | 2707 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 5584 | 388.5 | 2.4 | 581 | 5586 | done | -0.53 | 0.38 | 0.088 | 2578 | -339.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.50 | 14.45 |
| 6185 | 375.0 | 2.2 | 586 | 6186 | done | -0.67 | - | - | 2578 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 6784 | 363.5 | 2.0 | 591 | 6786 | done | -0.74 | 0.17 | 0.128 | 2521 | -335.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.52 | 14.49 |
| 7387 | 343.6 | 3.4 | 596 | 7388 | done | -0.66 | - | - | 2521 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 7986 | 331.2 | 2.0 | 601 | 7988 | done | -0.57 | 0.22 | 0.278 | 2567 | 209.1 | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 | 13.99 | 13.85 |
| 8584 | 314.9 | 2.7 | 606 | 8585 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 9186 | 302.4 | 2.1 | 611 | 9188 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 9785 | 297.6 | 0.7 | 616 | 9786 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 10384 | 286.1 | 2.2 | 621 | 10385 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 10985 | 281.9 | 0.4 | 626 | 10986 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 11586 | 271.4 | 2.1 | 631 | 11587 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 12184 | 261.1 | 1.5 | 636 | 12185 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 12785 | 256.7 | 0.4 | 641 | 12786 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 13385 | 257.9 | -0.3 | 646 | 13386 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 13985 | 251.3 | 1.1 | 651 | 13986 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.06 |
| 14585 | 248.1 | 0.5 | 656 | 14586 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 15185 | 240.9 | 1.1 | 661 | 15186 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 15784 | 245.2 | -0.7 | 666 | 15785 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 16385 | 246.0 | - | 671 | 16386 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 16986 | 240.1 | 1.2 | 676 | 16987 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 17584 | 228.8 | 1.7 | 681 | 17585 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 18185 | 237.0 | -1.5 | 686 | 18186 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 18785 | 232.7 | 1.0 | 691 | 18786 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 19385 | 233.1 | -0.2 | 696 | 19386 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 19985 | 232.6 | -0.3 | 701 | 19986 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 20585 | 230.8 | 0.2 | 706 | 20586 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 21184 | 225.6 | 0.9 | 711 | 21185 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 62584 | 211.1 | 0.1 | 1056 | 62585 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 63185 | 209.4 | 0.3 | 1061 | 63186 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 63786 | 211.2 | -0.4 | 1066 | 63787 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 64384 | 213.2 | -0.2 | 1071 | 64385 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2208 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 64985 | 211.4 | 0.3 | 1076 | 64986 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 65585 | 208.7 | 0.6 | 1081 | 65586 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 66185 | 209.4 | -0.2 | 1086 | 66186 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 66785 | 211.3 | -0.2 | 1091 | 66786 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 67385 | 213.2 | -0.4 | 1096 | 67386 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 67984 | 211.9 | - | 1101 | 67985 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 68586 | 212.8 | -0.3 | 1106 | 68587 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 69185 | 211.5 | 0.5 | 1111 | 69186 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 69784 | 209.5 | 0.1 | 1116 | 69785 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 70385 | 210.8 | -0.1 | 1121 | 70386 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 70985 | 209.0 | 0.2 | 1126 | 70986 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 71585 | 208.1 | 0.1 | 1131 | 71586 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 72185 | 205.5 | 0.5 | 1136 | 72186 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 72785 | 208.1 | -0.5 | 1141 | 72786 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 73384 | 210.2 | -0.2 | 1146 | 73385 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 73986 | 211.5 | -0.3 | 1151 | 73988 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 74585 | 211.0 | 0.3 | 1156 | 74586 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 75184 | 213.1 | -0.2 | 1161 | 75185 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.06 |
| 75785 | 211.1 | 0.4 | 1166 | 75786 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 76386 | 211.9 | -0.5 | 1171 | 76387 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 76984 | 210.6 | 0.6 | 1176 | 76985 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
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| 78185 | 201.9 | -0.1 | 1186 | 78186 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 78785 | 202.9 | -0.2 | 1191 | 78786 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 79385 | 198.2 | 1.1 | 1196 | 79386 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 79985 | 199.8 | -0.6 | 1201 | 79986 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 80584 | 204.2 | -0.6 | 1206 | 80585 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 81186 | 202.3 | 0.4 | 1211 | 81187 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 81785 | 204.1 | -0.7 | 1216 | 81786 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 82384 | 206.2 | -0.2 | 1221 | 82385 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 82985 | 201.3 | 0.7 | 1226 | 82986 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 83586 | 202.2 | -0.2 | 1231 | 83587 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 84184 | 204.9 | -0.3 | 1236 | 84185 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 84785 | 206.9 | -0.3 | 1241 | 84786 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 85385 | 208.1 | -0.2 | 1246 | 85386 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 85985 | 207.2 | 0.2 | 1251 | 85986 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 86585 | 207.0 | -0.1 | 1256 | 86586 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 87185 | 211.7 | -0.8 | 1261 | 87186 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 87784 | 209.9 | 0.5 | 1266 | 87785 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 88386 | 210.4 | -0.2 | 1271 | 88388 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 88985 | 209.7 | 0.2 | 1276 | 88986 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 89584 | 209.0 | 0.2 | 1281 | 89585 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 90185 | 209.5 | - | 1286 | 90186 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 90786 | 214.8 | -1.0 | 1291 | 90787 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2207 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 91142 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91145 | 215.6 | - | 1294 | 91217 | roll | 0.78 | 1.85 | 0.240 | 2996 | 231.4 | 1.23 | 0.069 | 2905 | 567.5 | 77.9 | 64.40 | 1.161 | 2726 | -4.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 12.56 | 14.19 | 12.80 |
| 91323 | 206.5 | 6.6 | 1328 | 91328 | done | 0.97 | 0.20 | 0.084 | 3074 | 390.0 | 1.12 | 0.040 | 2217 | -614.3 | 77.9 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.14 | 14.07 |
| 91519 | 188.8 | 9.3 | 1348 | 91523 | roll | 1.01 | - | - | 3074 | - | 1.20 | 0.062 | 2906 | 574.2 | 77.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.00 | 14.89 |
| 91603 | 181.0 | 8.9 | 1364 | 91607 | done | 1.01 | - | - | 3077 | - | 1.15 | 0.040 | 2197 | -616.5 | 77.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.09 | 14.16 |
| 91795 | 163.4 | 8.7 | 1384 | 91800 | roll | 1.01 | - | - | 3077 | - | 1.23 | 0.063 | 2895 | 567.5 | 77.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 13.94 | 14.94 |
| 91811 | 161.8 | 8.4 | 1387 | 91819 | done | 1.01 | - | - | 3080 | - | 1.12 | 0.038 | 2206 | -615.2 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.16 | 14.21 |
| 92000 | 146.4 | 7.6 | 1406 | 92004 | roll | 1.06 | - | - | 3080 | - | 1.27 | 0.046 | 1503 | -553.5 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.98 | 14.97 |
| 92016 | 145.0 | 7.3 | 1409 | 92023 | done | 1.12 | 0.08 | 0.116 | 3115 | 437.5 | 1.33 | 0.050 | 2206 | 528.6 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.06 | 14.02 |
| 92206 | 131.2 | 7.2 | 1428 | 92211 | roll | 1.07 | - | - | 3119 | - | 1.30 | 0.045 | 1502 | -541.5 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 13.96 | 14.95 |
| 92272 | 126.6 | 5.6 | 1441 | 92312 | done | 1.12 | - | - | 3120 | - | 1.33 | 0.050 | 2205 | 528.6 | 115.4 | 34.25 | 1.056 | 2575 | -4.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.02 | 13.42 |
| 92502 | 110.4 | 7.6 | 1468 | 92506 | roll | 1.12 | - | - | 3123 | - | 1.27 | 0.044 | 1504 | -552.0 | 115.4 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.24 | 14.90 |
| 92599 | 102.4 | 7.5 | 1487 | 92606 | done | 1.20 | - | - | 3123 | - | 1.30 | 0.050 | 2202 | 536.9 | 115.4 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.31 |
| 92790 | 94.1 | 1.8 | 1506 | 92877 | roll | 1.36 | 0.20 | 0.117 | 3200 | 385.0 | 1.30 | 0.048 | 1492 | -546.2 | 205.7 | 76.70 | 1.001 | 2203 | -4.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.19 | 13.31 |
| 93021 | 77.1 | 8.1 | 1552 | 93025 | done | 1.36 | - | - | 3200 | - | 1.33 | 0.048 | 2209 | 539.1 | 205.7 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.20 | 14.28 |
| 93215 | 63.0 | 6.4 | 1572 | 93219 | roll | 1.36 | - | - | 3200 | - | 1.15 | 0.063 | 2894 | 595.7 | 205.7 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.09 | 14.90 |
| 93251 | 60.7 | 5.4 | 1579 | 93288 | done | 1.34 | - | - | 3204 | - | 1.12 | 0.037 | 2196 | -623.2 | 245.7 | 32.40 | 0.955 | 2048 | -4.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.26 | 13.47 |
| 93471 | 44.6 | 10.4 | 1608 | 93478 | roll | 1.34 | - | - | 3203 | - | 1.20 | 0.060 | 2894 | 581.7 | 245.7 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.18 | 14.88 |
| 93551 | 35.9 | 10.4 | 1623 | 93559 | done | 1.34 | - | - | 3204 | - | 1.12 | 0.038 | 2193 | -625.9 | 245.7 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.35 |
| 93745 | 18.2 | 8.8 | 1660 | 93752 | roll | 1.39 | - | - | 3204 | - | 1.20 | 0.054 | 2898 | 587.5 | 245.7 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.16 | 14.93 |
| 93813 | 12.6 | 9.5 | 1672 | 93819 | done | 1.46 | - | - | 3204 | - | 1.12 | 0.039 | 2204 | -619.6 | 245.7 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.27 | 14.33 |
| 93941 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93942 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93978 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93978 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -7.81 | 9.10 | 0.095 | 248 | 27.3 | - | - | 2198 | - | 400.08 | 63.70 | 0.079 | 1418 | 22.3 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||