NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 738 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  738 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  75 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040319,204707,325.4794,6908.8936,34,0.8,36,-3.5,0.2,211.0,10,8.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  3 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.9,390294,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  1000
GPS2  040319,205802,325.3269,6908.8066,40,0.9,43,-3.5,0.6,218.2,9,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021619 _10V_AH  8.18,0.000
SM_CCo  93998,63.70,0.079,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.94,9.10,0.00,63.70,0.095,0.000,0.079,248,2198,1418,-7.81,-0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.22,14.94,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  324.18,6907.68,040319,205105 MEM  302928
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73402,1704
HUMID  61.69 CAP_FILE_SIZE  259242,0
INTERNAL_PRESSURE  8.56091 CFSIZE  260034560,187891712
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.083,21.30,1
_24V_AH  12.56,218.443 GPS  050319,230740,329.259,6910.434,30,0.9,35,-3.5,0.8,226.2,8,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26412135.95 SBE_CT45723137.85
Roll_motor626854.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29612824768.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface637863.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer372133626.52 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS45207.50
TT837159287.81
LPSleep8729721563.86
TT8_Active541941.94
TT8_Sampling247928571.67
TT8_CF867734189.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232616304.48
GPS_charging000.00
Compass174417245.88
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 232 2216 1433 1422 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.95 0.004 16390 0.000 0.000 231 2215 3369 3351 3388 0 0 0 0 0 0 14.87 12.59 14.73
76 -0.78 -77.9 231 2216 3351 3388 3.5 -9.7 11 97 11.95 1.20 0.00 0.000 2564 0.412 0.038 2499 1505 3373 3359 3387 0 0 0 0 0 0 13.88 14.47 14.33
115 -0.03 -77.9 2499 1505 3368 3382 20.2 -42.0 17 123 0.93 1.25 0.00 0.000 3206 0.265 0.047 2744 2192 3374 3369 3380 0 0 0 0 0 0 13.89 14.33 14.25
309 -0.31 -77.9 2744 2191 3375 3378 41.2 -9.0 54 316 0.22 1.17 0.00 0.000 4484 0.115 0.052 2661 2904 3376 3375 3377 0 0 0 0 0 0 14.20 14.18 14.26
339 -0.44 -77.9 2660 2904 3375 3377 44.5 -11.6 59 346 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.099 0.034 2618 2181 3376 3375 3377 0 0 0 0 0 0 14.14 14.35 14.21
538 -0.44 -77.9 2618 2180 3375 3377 68.6 -12.0 82 542 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2618 1518 3376 3375 3377 0 0 0 0 0 0 14.95 14.27 14.97
593 -0.55 -77.9 2618 1518 3375 3377 76.7 -13.2 93 602 0.08 1.25 0.00 0.000 5254 0.105 0.045 2581 2208 3376 3375 3377 0 0 0 0 0 0 14.08 14.23 14.16
781 -0.55 -77.9 2580 2208 3377 3377 97.8 -9.3 112 785 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2581 1524 3376 3376 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.28 15.02
887 -0.59 -77.9 2580 1524 3379 3377 105.5 -6.3 133 894 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2580 2194 3378 3379 3377 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.31
1075 -0.63 -77.9 2580 2194 3382 3377 117.3 -7.4 152 1079 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2581 1514 3379 3382 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.28 15.02
1214 -0.68 -77.9 2580 1515 3384 3377 129.1 -8.7 179 1221 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.099 0.044 2540 2204 3381 3385 3377 0 0 0 0 0 0 14.07 14.23 14.14
1403 -0.64 -77.9 2540 2203 3387 3377 144.9 -6.9 198 1407 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2539 2897 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 14.99 14.15 15.01
1540 -0.64 -77.9 2539 2897 3388 3377 157.4 -9.9 225 1547 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2539 2181 3382 3388 3377 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.38
1727 -0.64 -77.9 2539 2181 3389 3377 173.3 -8.3 244 1731 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2539 2898 3383 3389 3377 0 0 0 0 0 0 15.01 14.13 15.03
1812 -0.64 -77.9 2539 2898 3389 3377 180.9 -8.2 261 1820 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2539 2204 3383 3389 3377 0 0 0 0 0 0 14.34 14.32 14.37
2001 -0.64 -77.9 2539 2204 3389 3377 195.9 -8.1 280 2004 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2539 1527 3383 3389 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.26 15.04
2074 -0.64 -77.9 2539 1527 3389 3377 202.0 -8.1 294 2078 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2539 2193 3383 3389 3377 0 0 0 0 0 0 14.25 14.20 14.28
2268 -0.64 -77.9 2538 2193 3389 3377 218.3 -8.1 314 2271 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2539 1529 3383 3389 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.24 15.04
2372 -0.64 -77.9 2538 1529 3388 3377 227.2 -8.2 335 2379 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2539 2199 3382 3388 3377 0 0 0 0 0 0 14.20 14.15 14.24
2560 -0.64 -77.9 2538 2198 3387 3375 241.7 -7.4 354 2564 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2539 1533 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.23 15.04
2665 -0.64 -77.9 2538 1533 3386 3374 249.3 -7.3 374 2669 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2539 2195 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 14.20 14.16 14.24
2858 -0.64 -77.9 2539 2195 3385 3373 264.4 -7.8 382 2862 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2539 1533 3379 3385 3373 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.05
2940 -0.64 -77.9 2538 1533 3384 3372 271.3 -8.4 398 2944 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2539 2207 3378 3384 3372 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
3132 -0.64 -77.9 2538 2207 3382 3371 287.7 -8.7 406 3136 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2539 2893 3376 3382 3371 0 0 0 0 0 0 15.04 14.04 15.06
3265 -0.64 -77.9 2539 2893 3380 3370 299.3 -8.1 432 3269 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2539 2207 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
3469 -0.64 -77.9 2538 2203 3380 3368 314.7 -7.4 442 3473 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2539 2896 3374 3380 3368 0 0 0 0 0 0 15.02 14.01 15.04
3635 -0.67 -77.9 2538 2896 3377 3368 326.8 -7.2 475 3639 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2539 2205 3372 3377 3367 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.31
3833 -0.67 -77.9 2538 2200 3375 3365 340.8 -7.3 484 3837 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2539 1521 3370 3375 3365 0 0 0 0 0 0 15.03 14.15 15.05
3961 -0.67 -77.9 2538 1522 3375 3364 349.5 -6.5 509 3966 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2539 2202 3369 3375 3364 0 0 0 0 0 0 14.12 14.08 14.16
4170 -0.67 -77.9 2538 2202 3374 3363 362.6 -6.4 520 4174 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2539 1520 3368 3374 3363 0 0 0 0 0 0 15.03 14.13 15.04
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4473 -0.70 -77.9 2538 2199 3371 3361 385.2 -8.0 550 4477 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2539 1517 3366 3371 3362 0 0 0 0 0 0 15.03 14.12 15.05
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state 93978 begin surface