OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 737 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 143.24 of 147.00 AH used of 24V ( 2.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 100.02 of 122.20 AH used of 10V (18.15% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 890
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 70 VBD -0.80 - - 137 - - - 2407 - -67.6 -40.17 - 2751 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -7.3 4 103 roll -0.80 14.32 0.275 3044 203.0 2.53 0.087 3814 556.1 -67.6 -7.93 - 3151 -50.4 - - - - - - - - - -
285 37.9 -14.2 22 290 done -0.58 0.32 0.161 3126 256.2 2.42 0.051 2397 -585.5 -67.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
612 65.6 -8.1 52 616 roll -0.65 - - 3127 - 2.53 0.066 986 -557.7 -67.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
680 71.7 -8.6 57 687 done -0.73 0.15 0.068 3063 -426.7 2.50 0.058 2408 568.8 -67.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1010 108.2 -11.1 77 1015 roll -0.63 0.15 0.148 3108 300.0 2.58 0.064 984 -551.9 -67.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1080 115.1 -9.5 80 1084 done -0.67 - - 3108 - 2.50 0.058 2400 566.4 -67.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1403 141.1 -7.9 96 1404 done -0.74 - - 3108 - - - 2400 - -67.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1711 164.7 -7.7 108 1716 roll -0.85 0.17 0.067 3025 -488.2 2.55 0.065 984 -555.3 -67.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1757 169.6 -11.2 109 1762 done -0.71 0.22 0.163 3081 254.5 2.50 0.059 2402 567.2 -67.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2076 198.2 -8.8 120 2080 roll -0.71 - - 3081 - 2.53 0.077 3810 556.5 -67.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2128 202.8 -8.6 121 2132 done -0.76 - - 3081 - 2.40 0.051 2389 -592.1 -67.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2443 228.8 -8.1 131 2444 done -0.81 - - 3081 - - - 2390 - -67.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2749 251.9 -7.4 141 2751 done -0.87 0.15 0.072 3015 -440.0 - - 2390 - -67.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3056 282.1 -9.7 151 3058 done -0.73 0.25 0.162 3080 260.0 - - 2389 - -67.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3391 304.2 -6.3 161 3395 roll -0.79 - - 3081 - 2.53 0.068 989 -553.4 -67.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3455 308.6 -7.0 162 3460 done -0.84 0.12 0.074 3030 -425.0 2.53 0.061 2409 561.3 -67.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3823 338.0 -8.1 168 3825 done -0.79 0.12 0.120 3062 266.7 - - 2408 - -67.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4125 360.0 -7.2 173 4126 done -0.79 - - 3062 - - - 2408 - -67.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4428 381.6 -7.1 178 4429 done -0.79 - - 3062 - - - 2408 - -67.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4731 404.7 -7.7 183 4736 roll -0.79 - - 3062 - 2.58 0.068 991 -549.2 -67.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4761 407.2 -8.3 183 4765 done -0.79 - - 3059 - 2.50 0.060 2404 565.2 -67.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5094 434.5 -8.2 189 5095 done -0.79 - - 3059 - - - 2403 - -67.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5397 459.4 -8.2 194 5401 roll -0.79 - - 3059 - 2.58 0.069 984 -550.0 -67.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5448 463.7 -8.4 194 5452 done -0.79 - - 3059 - 2.50 0.061 2403 567.6 -67.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5760 488.2 -7.9 199 5761 done -0.79 - - 3059 - - - 2403 - -67.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6062 510.8 -7.4 204 6063 done -0.79 - - 3059 - - - 2402 - -67.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6366 532.6 -7.3 209 6371 roll -0.79 - - 3059 - 2.58 0.069 982 -550.4 -67.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6423 537.0 -7.3 209 6429 done -0.79 - - 3059 - 2.50 0.062 2404 568.8 -67.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6734 558.9 -7.1 215 6736 done -0.79 - - 3059 - - - 2403 - -67.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7038 580.0 -7.0 220 7039 done -0.79 - - 3059 - - - 2402 - -67.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7340 601.3 -7.0 225 7341 done -0.79 - - 3059 - - - 2402 - -67.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7644 622.3 -6.9 230 7645 done -0.79 - - 3059 - - - 2402 - -67.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7947 642.5 -6.6 235 7951 roll -0.83 - - 3059 - 2.58 0.070 985 -549.2 -67.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7993 645.9 -7.5 235 7997 done -0.83 - - 3059 - 2.50 0.062 2401 566.4 -67.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8309 665.5 -6.2 241 8311 done -0.87 - - 3059 - - - 2400 - -67.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8612 683.4 -5.9 246 8614 done -0.91 0.10 0.093 3013 -460.0 - - 2400 - -67.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8916 704.5 -7.0 251 8921 roll -0.83 0.12 0.159 3050 308.3 2.58 0.069 990 -546.5 -67.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8951 707.0 -6.3 251 8955 done -0.83 - - 3042 - 2.50 0.061 2409 567.6 -67.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9279 726.7 -5.9 257 9280 done -0.83 - - 3042 - - - 2408 - -67.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9582 744.8 -6.0 262 9586 roll -0.83 - - 3042 - 2.58 0.070 984 -551.9 -67.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9621 747.4 -6.4 262 9626 done -0.83 - - 3042 - 2.50 0.062 2404 568.0 -67.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9945 766.9 -6.1 268 9946 done -0.83 - - 3042 - - - 2403 - -67.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10247 787.7 -6.9 273 10248 done -0.83 - - 3042 - - - 2403 - -67.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10550 810.0 -7.4 278 10551 done -0.83 - - 3042 - - - 2403 - -67.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10853 831.5 -7.1 283 10857 roll -0.83 - - 3042 - 2.55 0.070 993 -552.9 -67.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10918 836.3 -7.5 284 10922 done -0.83 - - 3042 - 2.50 0.063 2405 564.8 -67.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
11284 862.1 -7.0 290 11285 done -0.83 - - 3042 - - - 2405 - -67.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
11588 881.9 -6.5 295 11589 done -0.83 - - 3042 - - - 2405 - -67.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
11890 900.7 -6.2 300 11892 done -0.83 - - 3042 - - - 2404 - -67.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
12194 919.3 -6.1 305 12199 roll -0.83 - - 3042 - 2.58 0.071 982 -551.2 -67.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
12240 922.4 -6.9 305 12244 done -0.83 - - 3042 - 2.50 0.063 2402 568.0 -67.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
12556 941.8 -6.2 311 12558 done -0.83 - - 3042 - - - 2401 - -67.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
12861 960.3 -6.1 316 12862 done -0.83 - - 3042 - - - 2401 - -67.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
13164 979.3 -6.3 321 13165 done -0.83 - - 3041 - - - 2401 - -67.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
13340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13341 begin apogee
13350 990.5 6.2 324 13419 done -0.22 0.73 0.147 3245 279.5 - - 2189 - - 66.03 1.482 2876 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
13420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13420 begin climb
13424 992.0 - 325 13502 roll 0.80 1.00 0.083 3574 329.0 2.83 0.074 790 -494.3 67.6 70.47 1.441 2599 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
13560 994.8 0.4 327 13666 done 0.56 0.32 0.180 3504 -218.8 2.70 0.058 2203 523.3 159.5 97.22 1.424 2224 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
13983 964.5 8.3 334 13988 roll 0.51 - - 3504 - 2.67 0.077 3608 526.2 159.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14037 959.7 9.1 334 14042 done 0.40 0.28 0.167 3449 -196.4 2.60 0.059 2202 -540.8 159.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14349 940.3 6.0 339 14353 roll 0.51 - - 3450 - 2.70 0.075 784 -525.2 159.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14394 937.6 5.5 339 14399 done 0.65 0.22 0.063 3534 381.8 2.62 0.057 2209 543.9 159.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14712 911.9 8.2 345 14714 done 0.53 0.17 0.155 3493 -241.2 - - 2208 - 159.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15014 891.0 6.8 350 15018 roll 0.53 - - 3492 - 2.72 0.075 788 -522.1 159.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15053 888.1 7.7 350 15058 done 0.53 - - 3493 - 2.60 0.058 2202 543.8 159.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15376 864.9 7.3 356 15377 done 0.53 - - 3493 - - - 2201 - 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15680 842.7 7.3 361 15681 done 0.53 - - 3492 - - - 2201 - 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15983 820.4 7.4 366 15984 done 0.53 - - 3492 - - - 2201 - 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16285 798.7 7.0 371 16286 done 0.53 - - 3492 - - - 2201 - 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16588 777.0 7.1 376 16589 done 0.53 - - 3492 - - - 2201 - 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16891 755.4 7.1 381 16892 done 0.53 - - 3492 - - - 2201 - 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17195 732.8 7.5 386 17196 done 0.53 - - 3492 - - - 2201 - 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17497 709.6 7.6 391 17498 done 0.53 - - 3492 - - - 2201 - 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17800 686.9 7.5 396 17801 done 0.53 - - 3492 - - - 2201 - 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18104 664.5 7.3 401 18105 done 0.53 - - 3492 - - - 2201 - 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18406 643.1 7.0 406 18411 roll 0.53 - - 3492 - 2.58 0.077 3608 545.3 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18453 639.6 8.6 406 18458 done 0.47 - - 3492 - 2.47 0.061 2199 -570.4 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18770 619.4 6.4 412 18774 roll 0.47 - - 3492 - 2.60 0.076 786 -543.5 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18834 615.6 6.2 413 18838 done 0.52 - - 3493 - 2.50 0.059 2200 565.6 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19200 593.8 5.9 419 19202 done 0.52 - - 3493 - - - 2199 - 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19505 576.0 5.9 424 19506 done 0.52 - - 3492 - - - 2199 - 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19807 557.4 6.2 429 19811 roll 0.52 - - 3492 - 2.65 0.075 789 -532.1 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19846 554.8 7.0 429 19851 done 0.57 - - 3492 - 2.50 0.058 2208 567.6 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20169 534.1 6.5 435 20174 roll 0.57 - - 3492 - 2.55 0.077 3608 549.0 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20209 531.1 6.8 435 20214 done 0.57 - - 3492 - 2.47 0.061 2195 -572.1 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20532 510.1 6.5 441 20536 roll 0.62 - - 3492 - 2.58 0.076 791 -544.2 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20607 505.3 6.4 442 20612 done 0.68 0.12 0.079 3541 408.3 2.47 0.057 2201 570.9 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20963 478.5 7.5 448 20968 roll 0.59 0.12 0.155 3510 -258.3 2.58 0.077 3614 547.7 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21009 475.3 6.7 448 21014 done 0.51 0.15 0.173 3485 -166.7 2.47 0.059 2192 -575.7 159.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21326 458.3 5.3 454 21327 done 0.57 - - 3485 - - - 2192 - 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21630 441.9 5.4 459 21635 roll 0.64 0.12 0.078 3546 508.3 2.58 0.074 784 -545.7 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21704 436.3 7.5 460 21709 done 0.54 0.20 0.153 3497 -245.0 2.47 0.058 2202 574.1 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22060 412.9 6.6 466 22061 done 0.54 - - 3497 - - - 2201 - 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22362 392.0 6.8 471 22367 roll 0.54 - - 3506 - 2.60 0.073 785 -544.6 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22414 388.5 6.7 471 22418 done 0.54 - - 3506 - 2.50 0.058 2208 569.2 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22726 368.1 6.5 476 22727 done 0.54 - - 3506 - - - 2207 - 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23028 349.6 6.1 481 23029 done 0.54 - - 3506 - - - 2207 - 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23331 331.9 5.9 486 23335 roll 0.54 - - 3506 - 2.58 0.077 3617 546.5 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23377 328.9 6.2 486 23382 done 0.49 0.15 0.163 3481 -166.7 2.47 0.058 2188 -578.5 159.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23695 313.1 4.9 492 23699 roll 0.60 - - 3491 - 2.55 0.073 787 -549.4 161.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23797 308.2 5.4 493 23802 done 0.68 0.15 0.071 3552 406.7 2.47 0.058 2200 572.1 161.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24127 286.6 6.8 502 24128 done 0.59 0.17 0.155 3507 -264.7 - - 2200 - 161.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24433 269.8 5.3 512 24434 done 0.59 - - 3507 - - - 2199 - 161.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24738 254.0 5.0 522 24740 done 0.59 - - 3507 - - - 2199 - 161.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
25045 238.1 5.2 532 25046 done 0.59 - - 3507 - - - 2200 - 161.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
25352 221.5 5.4 542 25353 done 0.59 - - 3507 - - - 2199 - 161.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
25657 204.4 5.7 552 25662 roll 0.63 - - 3517 - 2.58 0.072 786 -547.7 161.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
25693 202.2 5.5 553 25698 done 0.63 - - 3517 - 2.47 0.058 2203 573.7 161.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
26024 183.7 5.3 564 26029 roll 0.63 - - 3517 - 2.53 0.076 3609 555.7 161.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
26123 178.4 6.6 567 26128 done 0.57 - - 3519 - 2.45 0.060 2198 -575.9 161.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
26460 162.8 4.7 578 26470 done 0.58 - - 3519 - - - 2198 - 168.0 8.10 0.865 2190 -3.5 0.079 - - - - - - - - -
26778 143.5 6.0 590 26783 roll 0.58 - - 3519 - 2.53 0.074 790 -556.5 168.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
26858 138.9 4.9 593 26865 done 0.65 - - 3519 - 2.45 0.057 2199 575.1 169.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
27176 123.7 4.3 609 27199 roll 0.74 0.10 0.087 3561 420.0 2.50 0.076 3613 565.6 183.5 15.43 0.901 2126 -4.1 0.068 - - - - - - - - -
27258 119.9 5.4 612 27262 done 0.62 0.17 0.174 3520 -241.2 2.45 0.058 2199 -577.1 183.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
27576 109.6 3.0 627 27620 roll 0.76 0.12 0.080 3573 441.7 2.58 0.074 783 -548.8 224.0 36.67 0.907 1961 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
27650 106.1 5.6 630 27654 done 0.76 - - 3573 - 2.53 0.056 2203 561.3 224.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27972 84.7 7.2 646 27976 roll 0.76 - - 3573 - 2.53 0.074 3608 555.3 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
28141 71.5 8.0 658 28146 done 0.69 0.15 0.173 3539 -226.7 2.47 0.058 2195 -572.1 224.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
28468 52.4 5.5 688 28473 roll 0.80 0.12 0.079 3590 425.0 2.58 0.073 3610 548.4 224.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
28522 48.8 7.6 692 28527 done 0.68 0.25 0.167 3540 -200.0 2.45 0.055 2196 -577.1 224.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
28849 30.6 5.6 722 28853 roll 0.79 - - 3546 - 2.53 0.071 790 -555.7 224.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
28974 24.3 4.7 732 28986 done 0.92 0.20 0.064 3623 385.0 2.45 0.055 2202 576.3 230.1 6.07 0.726 1938 -2.8 0.011 - - - - - - - - -
29217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29218 begin surface coast
29314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29315 begin surface
SM 1.65 - - - - -9.94 - - 138 - - - 2400 - 275.23 38.05 0.830 1753 -4.9 0.001 - - - - - -