OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 737 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  737 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -33470.793 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155036,5005.933,-14451.886,31,1.1,31,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.060,0.126
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -158418.9,43.1,93.0,185130.2,-1170.7
_SM_ANGLEo  -76.8 KALMAN_Y  141983.6,259.9,-15.9,-137679.5,-2086.6
GPS2  155737,5005.942,-14451.896,10,1.9,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.9,3140,-16.5,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.012413 XPDR_PINGS  890
SM_CCo  29341,38.05,0.830,0,0,1753,275.23 _24V_AH  20.3,143.237
SM_GC  1.65,0.00,0.00,38.05,0.000,0.000,0.830,138,2400,1753,-9.94,0.00,275.23 _10V_AH  10.2,100.018
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14455.81,270898,060647 DATA_FILE_SIZE  44254,764
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  165146,0
HUMID  2150 CFSIZE  260165632,201392128
INTERNAL_PRESSURE  9.06528 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  030609,000955,5008.476,-14451.003,56,1.9,56,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31274175.58 SBE_CT58724286.39
Roll_motor18386322.90 SBE_O255719215.10
VBD_pump_during_apogee30014819024.43 WL_BB2F12991052769.41
VBD_pump_during_surface38829641.02 Optode78533526.09
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010364.60 nil000.00
Iridium_during_connect31160102.41 nil000.00
Iridium_during_xfer186223843.03
Transponder_ping2224201897.04
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS10505.13
TT8163219329.61
LPSleep246372550.34
TT8_Active4741995.75
TT8_Sampling213439866.56
TT8_CF891445427.07
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits152212186.34
GPS_charging000.00
Compass21148172.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.80 -67.6 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 137 2407 2751
75 -0.80 -67.6 3.8 -7.3 4 103 14.32 2.53 -7.93 0.000 4 0.275 0.087 3044 3814 3151
285 -0.58 -67.6 37.9 -14.2 22 290 0.32 2.42 0.00 0.000 6 0.161 0.051 3126 2397 3153
612 -0.65 -67.6 65.6 -8.1 52 616 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3127 986 3155
680 -0.73 -67.6 71.7 -8.6 57 687 0.15 2.50 0.00 0.000 6 0.068 0.058 3063 2408 3154
1010 -0.63 -67.6 108.2 -11.1 77 1015 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.148 0.064 3108 984 3156
1080 -0.67 -67.6 115.1 -9.5 80 1084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3108 2400 3156
1403 -0.74 -67.6 141.1 -7.9 96 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2400 3156
1711 -0.85 -67.6 164.7 -7.7 108 1716 0.17 2.55 0.00 0.000 4 0.067 0.065 3025 984 3156
1757 -0.71 -67.6 169.6 -11.2 109 1762 0.22 2.50 0.00 0.000 6 0.163 0.059 3081 2402 3156
2076 -0.71 -67.6 198.2 -8.8 120 2080 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3081 3810 3155
2128 -0.76 -67.6 202.8 -8.6 121 2132 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3081 2389 3156
2443 -0.81 -67.6 228.8 -8.1 131 2444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2390 3156
2749 -0.87 -67.6 251.9 -7.4 141 2751 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 3015 2390 3155
3056 -0.73 -67.6 282.1 -9.7 151 3058 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.162 0.000 3080 2389 3156
3391 -0.79 -67.6 304.2 -6.3 161 3395 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3081 989 3155
3455 -0.84 -67.6 308.6 -7.0 162 3460 0.12 2.53 0.00 0.000 6 0.074 0.061 3030 2409 3154
3823 -0.79 -67.6 338.0 -8.1 168 3825 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 3062 2408 3155
4125 -0.79 -67.6 360.0 -7.2 173 4126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2408 3154
4428 -0.79 -67.6 381.6 -7.1 178 4429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2408 3154
4731 -0.79 -67.6 404.7 -7.7 183 4736 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3062 991 3154
4761 -0.79 -67.6 407.2 -8.3 183 4765 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3059 2404 3154
5094 -0.79 -67.6 434.5 -8.2 189 5095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2403 3153
5397 -0.79 -67.6 459.4 -8.2 194 5401 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3059 984 3153
5448 -0.79 -67.6 463.7 -8.4 194 5452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3059 2403 3153
5760 -0.79 -67.6 488.2 -7.9 199 5761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2403 3153
6062 -0.79 -67.6 510.8 -7.4 204 6063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2402 3153
6366 -0.79 -67.6 532.6 -7.3 209 6371 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3059 982 3152
6423 -0.79 -67.6 537.0 -7.3 209 6429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3059 2404 3152
6734 -0.79 -67.6 558.9 -7.1 215 6736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2403 3152
7038 -0.79 -67.6 580.0 -7.0 220 7039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2402 3152
7340 -0.79 -67.6 601.3 -7.0 225 7341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2402 3152
7644 -0.79 -67.6 622.3 -6.9 230 7645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2402 3152
7947 -0.83 -67.6 642.5 -6.6 235 7951 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3059 985 3151
7993 -0.83 -67.6 645.9 -7.5 235 7997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3059 2401 3151
8309 -0.87 -67.6 665.5 -6.2 241 8311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2400 3151
8612 -0.91 -67.6 683.4 -5.9 246 8614 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 3013 2400 3151
8916 -0.83 -67.6 704.5 -7.0 251 8921 0.12 2.58 0.00 0.000 4 0.159 0.069 3050 990 3151
8951 -0.83 -67.6 707.0 -6.3 251 8955 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3042 2409 3151
9279 -0.83 -67.6 726.7 -5.9 257 9280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2408 3151
9582 -0.83 -67.6 744.8 -6.0 262 9586 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3042 984 3151
9621 -0.83 -67.6 747.4 -6.4 262 9626 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3042 2404 3151
9945 -0.83 -67.6 766.9 -6.1 268 9946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2403 3151
10247 -0.83 -67.6 787.7 -6.9 273 10248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2403 3151
10550 -0.83 -67.6 810.0 -7.4 278 10551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2403 3150
10853 -0.83 -67.6 831.5 -7.1 283 10857 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3042 993 3151
10918 -0.83 -67.6 836.3 -7.5 284 10922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3042 2405 3150
11284 -0.83 -67.6 862.1 -7.0 290 11285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2405 3150
11588 -0.83 -67.6 881.9 -6.5 295 11589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2405 3151
11890 -0.83 -67.6 900.7 -6.2 300 11892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2404 3150
12194 -0.83 -67.6 919.3 -6.1 305 12199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3042 982 3150
12240 -0.83 -67.6 922.4 -6.9 305 12244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3042 2402 3150
12556 -0.83 -67.6 941.8 -6.2 311 12558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2401 3150
12861 -0.83 -67.6 960.3 -6.1 316 12862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2401 3150
13164 -0.83 -67.6 979.3 -6.3 321 13165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2401 3150
13340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13341 begin apogee
13350 -0.22 0.0 990.5 6.2 324 13419 0.73 0.00 66.03 1.482 6 0.147 0.000 3245 2189 2876
13420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13420 begin climb
13424 0.80 67.6 992.0 0.0 325 13502 1.00 2.83 70.47 1.441 4 0.083 0.074 3574 790 2599
13560 0.56 159.5 994.8 0.4 327 13666 0.32 2.70 97.22 1.424 6 0.180 0.058 3504 2203 2224
13983 0.51 159.5 964.5 8.3 334 13988 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3504 3608 2219
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