SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 735 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.51 of 350.00 AH used of 24V (39.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 40 VBD -1.05 - - 125 - - - 1095 - -126.5 -16.33 - 1893 - - - - - - - - - - -
45 3.0 - 1 119 done -1.05 12.62 0.359 2805 212.4 - - 1093 - -126.5 -57.72 - 3366 -25.5 - - - - - - - 14.12 - 14.83
419 55.4 -18.6 26 420 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
719 100.2 -12.7 46 720 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1018 140.1 -13.7 66 1020 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1320 180.7 -12.6 86 1321 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1619 216.1 -12.6 106 1620 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 254.8 -13.0 125 1919 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 293.9 -12.9 135 2219 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 331.1 -12.6 145 2519 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2818 370.3 -13.5 155 2819 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3119 411.5 -13.7 165 3120 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 453.2 -14.2 175 3419 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 496.9 -14.6 185 3719 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4018 539.3 -14.0 195 4019 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4318 577.7 -12.2 205 4319 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4619 613.0 -11.7 215 4620 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4919 649.1 -11.8 225 4920 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5218 685.9 -12.4 235 5219 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5518 723.1 -12.2 245 5519 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5818 759.0 -11.9 255 5819 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6119 795.7 -12.3 265 6120 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6419 834.5 -13.3 275 6420 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6718 875.4 -13.5 285 6719 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7018 915.2 -13.2 295 7019 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7318 953.9 -12.7 305 7319 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7618 990.0 -11.8 315 7619 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7644 begin apogee
7653 993.6 -11.9 316 7786 done -0.28 0.90 0.192 3057 280.0 - - 1093 - - 124.00 1.978 2847 -4.1 0.389 - - - - - - 13.92 - 12.90
7788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7788 begin climb
7793 999.6 - 319 7931 done 1.05 1.35 0.125 3482 314.8 - - 1093 - 126.5 129.68 1.967 2332 -4.0 0.384 - - - - - - 14.22 - 12.97
8218 984.3 5.4 335 8282 done 1.15 0.12 0.112 3549 558.3 - - 1093 - 185.0 61.00 1.929 2094 -3.9 0.379 - - - - - - 14.69 - 13.05
8581 954.5 8.5 347 8583 done 1.15 - - 3549 - - - 1093 - 185.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8878 931.4 7.4 357 8891 done 1.17 - - 3549 - - - 1093 - 195.3 10.77 1.742 2052 -3.2 0.321 - - - - - - - - 13.23
9179 909.1 7.5 367 9192 done 1.18 - - 3550 - - - 1093 - 204.1 10.55 1.733 2018 -3.2 0.321 - - - - - - - - 13.27
9479 886.9 7.3 377 9496 done 1.20 - - 3549 - - - 1093 - 216.1 15.15 1.782 1968 -3.3 0.312 - - - - - - - - 13.31
9779 863.2 8.1 387 9780 done 1.20 - - 3549 - - - 1093 - 216.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10078 838.1 8.6 397 10079 done 1.20 - - 3549 - - - 1093 - 216.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10378 811.8 8.9 407 10379 done 1.20 - - 3549 - - - 1093 - 216.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10678 785.6 8.7 417 10679 done 1.20 - - 3549 - - - 1093 - 216.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10978 760.2 8.2 427 10979 done 1.20 - - 3549 - - - 1093 - 216.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11279 736.0 8.0 437 11280 done 1.20 - - 3549 - - - 1093 - 216.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11578 711.9 8.0 447 11579 done 1.20 - - 3549 - - - 1093 - 216.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11878 686.7 8.4 457 11879 done 1.20 - - 3549 - - - 1093 - 216.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12178 661.5 8.2 467 12179 done 1.20 - - 3549 - - - 1093 - 216.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12478 639.4 6.9 477 12506 done 1.24 - - 3549 - - - 1092 - 238.6 24.08 1.589 1875 -3.6 0.273 - - - - - - - - 13.33
12809 617.6 6.1 488 12856 done 1.31 - - 3549 - - - 1093 - 280.9 45.33 1.568 1703 -3.8 0.284 - - - - - - - - 13.29
13139 596.1 6.7 499 13172 done 1.36 0.12 0.138 3612 525.0 - - 1094 - 309.2 29.88 1.525 1588 -3.8 0.286 - - - - - - 14.57 - 13.35
13468 559.9 12.3 510 13469 done 1.36 - - 3612 - - - 1093 - 309.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13769 519.0 14.2 520 13771 done 1.36 - - 3612 - - - 1093 - 309.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14069 475.4 14.4 530 14070 done 1.36 - - 3612 - - - 1093 - 309.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14368 434.6 13.1 540 14369 done 1.36 - - 3612 - - - 1093 - 309.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14668 397.3 12.2 550 14669 done 1.36 - - 3612 - - - 1093 - 309.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14968 362.9 11.0 560 14970 done 1.36 - - 3612 - - - 1093 - 309.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15268 331.2 10.4 570 15269 done 1.36 - - 3612 - - - 1093 - 309.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15569 297.0 12.0 580 15571 done 1.36 - - 3612 - - - 1093 - 309.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15869 258.8 13.2 590 15870 done 1.36 - - 3612 - - - 1093 - 309.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16168 220.8 12.3 607 16169 done 1.36 - - 3612 - - - 1093 - 309.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16468 189.5 9.2 627 16469 done 1.36 - - 3612 - - - 1093 - 309.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16769 162.0 9.2 647 16770 done 1.36 - - 3612 - - - 1093 - 309.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17068 134.0 8.9 667 17069 done 1.36 - - 3612 - - - 1093 - 309.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17369 102.8 11.2 687 17370 done 1.36 - - 3612 - - - 1094 - 309.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17668 75.0 7.5 707 17683 done 1.37 - - 3612 - - - 1094 - 317.0 8.12 0.863 1555 -3.4 0.057 - - - - - - - - 13.64
17988 49.7 7.9 728 17995 done 1.37 - - 3612 - - - 1094 - 317.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
18301 21.8 9.3 749 18303 done 1.37 - - 3612 - - - 1094 - 317.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
18509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18509 begin surface coast
18521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18521 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.29 9.85 0.044 148 15.0 - - 1100 - 317.91 - - 1555 - - - - - - - -