OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 734 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.69 of 147.00 AH used of 24V ( 2.94% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 99.61 of 122.20 AH used of 10V (18.48% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 944
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 66 VBD -0.67 - - 139 - - - 2399 - -117.3 -35.12 - 2656 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -5.0 4 105 roll -0.67 13.82 0.275 3094 213.8 2.70 0.090 3815 524.4 -117.3 -14.85 - 3357 -47.2 - - - - - - - - - -
267 28.1 -9.9 21 273 done -0.52 0.20 0.146 3149 275.0 2.47 0.051 2389 -577.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
597 50.9 -6.8 51 601 roll -0.52 - - 3149 - 2.55 0.066 993 -547.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
631 53.6 -7.1 53 637 done -0.52 - - 3149 - 2.40 0.058 2400 586.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
960 76.7 -7.0 84 965 done -0.52 - - 3149 - - - 2399 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1278 99.8 -7.3 102 1279 done -0.52 - - 3149 - - - 2399 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1588 123.1 -7.2 117 1592 roll -0.57 - - 3149 - 2.60 0.079 3808 541.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1618 125.2 -6.9 118 1623 done -0.64 0.12 0.073 3102 -391.7 2.42 0.050 2400 -581.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1935 148.4 -7.0 133 1939 roll -0.64 - - 3102 - 2.60 0.075 3811 542.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1963 150.7 -7.7 134 1967 done -0.64 - - 3101 - 2.42 0.050 2391 -586.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2278 171.6 -6.6 144 2279 done -0.64 - - 3101 - - - 2392 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2583 190.4 -6.0 154 2584 done -0.64 - - 3101 - - - 2392 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2889 208.5 -6.1 164 2891 done -0.64 - - 3101 - - - 2392 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3196 226.4 -5.7 174 3197 done -0.64 - - 3101 - - - 2392 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3503 242.8 -5.3 184 3507 roll -0.64 - - 3101 - 2.62 0.077 3808 540.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3538 244.8 -5.9 185 3542 done -0.64 - - 3101 - 2.42 0.051 2401 -581.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3868 262.1 -5.3 196 3870 done -0.64 - - 3101 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4176 279.5 -5.7 206 4177 done -0.68 - - 3101 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4481 296.6 -5.5 216 4482 done -0.68 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4784 313.9 -5.7 222 4786 done -0.68 - - 3101 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5088 331.7 -5.8 227 5092 roll -0.72 - - 3101 - 2.62 0.077 3805 535.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5122 334.0 -6.7 227 5126 done -0.72 - - 3101 - 2.45 0.051 2403 -572.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5450 353.6 -6.0 233 5455 roll -0.77 - - 3103 - 2.65 0.067 991 -532.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5491 356.2 -6.5 233 5496 done -0.85 0.20 0.077 3032 -355.0 2.45 0.059 2408 578.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5813 385.6 -9.4 239 5818 roll -0.66 0.20 0.152 3086 270.0 2.53 0.077 3810 554.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5859 389.4 -8.1 239 5864 done -0.66 - - 3086 - 2.40 0.052 2398 -588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6176 413.0 -7.5 245 6177 done -0.66 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6479 435.3 -7.3 250 6480 done -0.66 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6783 456.4 -6.9 255 6784 done -0.66 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7086 476.3 -6.5 260 7087 done -0.66 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7388 495.4 -6.4 265 7393 roll -0.66 - - 3086 - 2.67 0.079 3816 530.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7423 497.7 -7.0 265 7427 done -0.66 - - 3086 - 2.47 0.052 2396 -574.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7750 520.2 -7.0 271 7751 done -0.66 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8054 542.2 -7.3 276 8055 done -0.66 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8356 563.5 -6.9 281 8361 roll -0.66 - - 3086 - 2.67 0.079 3814 530.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8391 565.8 -7.0 281 8395 done -0.66 - - 3086 - 2.47 0.052 2399 -572.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8719 587.8 -6.7 287 8720 done -0.66 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9022 607.1 -6.3 292 9023 done -0.66 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9324 624.4 -5.7 297 9326 done -0.66 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9628 641.5 -5.6 302 9632 roll -0.66 - - 3086 - 2.67 0.080 3811 528.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9662 643.7 -6.6 302 9666 done -0.66 - - 3086 - 2.47 0.053 2402 -570.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9990 662.9 -5.9 308 9991 done -0.66 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10293 681.0 -5.9 313 10294 done -0.66 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10597 698.7 -5.8 318 10598 done -0.66 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10899 716.1 -5.8 323 10903 roll -0.66 - - 3086 - 2.65 0.068 985 -535.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10927 718.0 -6.6 323 10931 done -0.66 - - 3086 - 2.45 0.061 2404 579.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11261 737.6 -6.0 329 11262 done -0.66 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11563 755.4 -5.8 334 11567 roll -0.66 - - 3086 - 2.58 0.081 3810 545.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11614 758.6 -6.3 334 11618 done -0.71 - - 3086 - 2.42 0.053 2399 -583.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11925 776.5 -5.8 339 11930 roll -0.71 - - 3086 - 2.62 0.069 984 -540.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11955 778.3 -6.3 339 11960 done -0.75 - - 3086 - 2.47 0.061 2408 576.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12289 798.1 -6.0 345 12290 done -0.75 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12592 816.0 -5.8 350 12593 done -0.75 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12895 834.1 -6.0 355 12896 done -0.75 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13199 851.7 -5.8 360 13200 done -0.75 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13501 868.5 -5.5 365 13502 done -0.75 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13804 884.8 -5.4 370 13805 done -0.75 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14107 900.0 -5.0 375 14109 done -0.75 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14410 915.2 -5.1 380 14411 done -0.75 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14714 931.4 -5.3 385 14715 done -0.75 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15017 948.9 -5.8 390 15018 done -0.75 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15320 967.8 -6.3 395 15321 done -0.75 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15623 986.4 -6.2 400 15624 done -0.75 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15679 begin apogee
15689 990.2 6.1 401 15805 done -0.22 0.55 0.135 3248 294.5 - - 2197 - - 113.38 1.484 2876 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15806 begin climb
15811 996.1 - 403 15936 done 0.67 0.90 0.079 3529 312.2 - - 2198 - 117.3 121.00 1.437 2397 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
16243 981.4 6.4 410 16248 roll 0.35 0.38 0.165 3442 -228.9 2.83 0.071 794 -496.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16290 978.7 4.6 410 16312 done 0.31 - - 3442 - 2.60 0.058 2197 539.6 132.8 16.20 1.338 2334 -3.7 0.324 - - - - - - - - -
16677 960.0 5.0 417 16679 done 0.24 0.17 0.159 3401 -241.2 - - 2196 - 133.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
16978 947.9 3.9 422 17020 done 0.35 - - 3401 - - - 2196 - 171.9 39.92 1.417 2175 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
17282 934.0 4.6 427 17298 done 0.47 0.20 0.069 3474 365.0 - - 2196 - 184.3 14.10 1.324 2123 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
17583 912.5 7.3 432 17585 done 0.37 0.15 0.136 3437 -246.7 - - 2196 - 184.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17886 894.1 6.0 437 17890 roll 0.37 - - 3437 - 2.78 0.074 793 -504.7 184.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17926 891.7 5.8 437 17931 done 0.37 - - 3437 - 2.60 0.058 2209 544.6 184.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18248 872.2 6.1 443 18249 done 0.37 - - 3437 - - - 2208 - 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18551 852.8 6.4 448 18552 done 0.37 - - 3437 - - - 2208 - 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18854 833.0 6.5 453 18858 roll 0.37 - - 3437 - 2.70 0.074 789 -525.6 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18919 828.8 6.5 454 18923 done 0.42 - - 3437 - 2.53 0.059 2206 560.1 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19285 804.6 6.6 460 19286 done 0.42 - - 3437 - - - 2205 - 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19588 784.3 6.7 465 19593 roll 0.42 - - 3437 - 2.62 0.075 784 -542.4 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19624 781.9 6.8 465 19629 done 0.46 - - 3437 - 2.50 0.058 2210 570.4 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19951 758.5 7.1 471 19953 done 0.46 - - 3437 - - - 2208 - 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20255 736.6 7.2 476 20256 done 0.46 - - 3437 - - - 2208 - 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20557 713.3 7.7 481 20559 done 0.46 - - 3437 - - - 2208 - 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20861 690.1 7.7 486 20865 roll 0.46 - - 3437 - 2.58 0.075 793 -548.4 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20907 686.8 7.7 486 20912 done 0.52 0.15 0.080 3493 373.3 2.45 0.059 2199 573.9 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21224 659.2 8.8 492 21229 roll 0.40 0.15 0.146 3446 -313.3 2.55 0.077 3616 555.7 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21264 655.8 7.7 492 21268 done 0.35 - - 3449 - 2.42 0.061 2202 -584.3 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21587 634.1 6.7 498 21588 done 0.35 - - 3449 - - - 2203 - 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21889 615.8 5.9 503 21893 roll 0.35 - - 3449 - 2.58 0.076 780 -551.6 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21928 613.5 6.2 503 21933 done 0.35 - - 3449 - 2.47 0.058 2215 581.0 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22252 596.0 5.4 509 22253 done 0.35 - - 3449 - - - 2214 - 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22554 579.2 5.6 514 22555 done 0.35 - - 3449 - - - 2214 - 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22857 561.8 5.8 519 22861 roll 0.35 - - 3449 - 2.62 0.074 786 -545.0 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22920 558.2 5.5 520 22924 done 0.35 - - 3450 - 2.45 0.059 2202 578.0 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23288 537.1 5.7 526 23290 done 0.35 - - 3449 - - - 2201 - 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23590 520.1 5.6 531 23591 done 0.35 - - 3449 - - - 2201 - 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23895 502.6 5.8 536 23899 roll 0.35 - - 3449 - 2.58 0.075 790 -546.9 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23930 500.4 5.1 536 23935 done 0.35 - - 3449 - 2.45 0.058 2212 580.4 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24259 481.9 5.7 542 24261 done 0.35 - - 3449 - - - 2211 - 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24561 464.6 5.7 547 24562 done 0.35 - - 3449 - - - 2211 - 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24864 447.3 5.6 552 24866 done 0.35 - - 3449 - - - 2211 - 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25168 429.7 5.9 557 25172 roll 0.35 - - 3449 - 2.60 0.074 790 -546.5 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25213 426.9 6.2 557 25218 done 0.40 - - 3449 - 2.42 0.058 2198 581.8 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25531 409.8 5.4 563 25532 done 0.40 - - 3449 - - - 2197 - 184.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25833 394.8 4.9 568 25837 roll 0.41 - - 3449 - 2.60 0.074 791 -540.8 187.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25868 393.0 3.8 568 25913 done 0.51 - - 3449 - 2.42 0.058 2200 582.2 227.8 39.03 1.105 1946 -4.4 0.188 - - - - - - - - -
26266 370.6 5.8 575 26271 roll 0.59 0.15 0.082 3519 466.7 2.53 0.077 3610 557.3 227.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
26312 366.6 9.2 575 26317 done 0.37 0.35 0.161 3439 -228.6 2.42 0.058 2195 -584.7 227.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
26629 348.7 5.5 581 26633 roll 0.48 - - 3449 - 2.53 0.074 787 -556.5 227.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
26670 346.3 5.8 581 26675 done 0.59 0.17 0.074 3518 405.9 2.45 0.058 2210 580.8 227.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
26992 320.5 8.1 587 26997 roll 0.47 0.15 0.145 3471 -313.3 2.47 0.075 3609 566.4 227.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
27043 316.6 7.8 587 27047 done 0.47 - - 3477 - 2.38 0.058 2198 -592.9 227.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
27355 296.7 6.3 592 27359 roll 0.47 - - 3476 - 2.53 0.075 780 -560.5 227.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
27406 293.4 5.4 593 27410 done 0.47 - - 3476 - 2.45 0.058 2204 581.2 227.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
27720 275.9 5.5 603 27721 done 0.47 - - 3477 - - - 2203 - 227.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
28027 259.0 5.6 613 28028 done 0.47 - - 3476 - - - 2203 - 227.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
28332 241.2 5.8 623 28337 roll 0.47 - - 3477 - 2.55 0.074 784 -556.5 227.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
28369 239.2 6.4 624 28373 done 0.51 - - 3476 - 2.45 0.058 2210 582.0 227.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
28700 222.0 4.9 635 28705 roll 0.52 - - 3476 - 2.55 0.075 792 -556.1 231.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
28738 220.2 4.4 636 28765 done 0.59 - - 3476 - 2.42 0.058 2198 581.0 251.1 21.00 0.986 1852 -4.2 0.112 - - - - - - - - -
29073 203.1 5.4 647 29078 roll 0.64 0.15 0.083 3548 480.0 2.47 0.076 3611 572.1 251.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
29110 199.9 8.4 648 29115 done 0.40 0.38 0.166 3451 -255.3 2.40 0.059 2193 -590.8 251.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
29441 180.9 5.6 659 29446 roll 0.54 0.12 0.079 3496 375.0 2.50 0.072 785 -563.2 251.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
29510 176.2 7.0 661 29514 done 0.59 - - 3496 - 2.45 0.058 2212 582.4 251.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
29841 153.5 6.9 672 29842 done 0.64 - - 3496 - - - 2210 - 251.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
30149 135.0 5.5 686 30154 roll 0.73 0.15 0.088 3565 460.0 2.47 0.077 3618 570.0 251.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
30185 132.2 8.8 687 30192 done 0.48 0.38 0.161 3477 -231.6 2.40 0.059 2196 -592.5 251.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
30504 115.7 5.1 703 30508 roll 0.60 - - 3477 - 2.50 0.073 788 -563.2 251.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
30583 111.7 4.4 706 30612 done 0.77 0.28 0.068 3578 360.7 2.42 0.057 2206 586.0 271.3 18.77 0.908 1769 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
30926 84.0 7.8 723 30931 roll 0.62 0.20 0.152 3530 -240.0 2.55 0.071 782 -558.4 271.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
30972 80.4 6.1 725 30976 done 0.62 - - 3529 - 2.42 0.056 2206 588.4 271.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
31309 62.0 5.4 756 31313 roll 0.62 - - 3532 - 2.53 0.073 788 -560.5 271.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
31365 58.2 5.7 760 31372 done 0.62 - - 3532 - 2.40 0.057 2200 588.3 271.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
31695 40.0 5.6 791 31700 roll 0.62 - - 3532 - 2.45 0.076 3607 574.3 271.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
31738 37.2 6.5 794 31742 done 0.62 - - 3532 - 2.38 0.057 2191 -595.0 271.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
32073 18.0 6.1 825 32077 roll 0.62 - - 3532 - 2.47 0.073 784 -569.6 271.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
32131 14.2 6.6 829 32137 done 0.66 - - 3532 - 2.40 0.056 2199 589.6 271.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
32241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32241 begin surface coast
32370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32373 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2407 - 275.23 2.95 0.446 1753 -3.7 0.003 - - - - - -