NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 733 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.77 of 350.00 AH used of 24V (39.21% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0
• Surface angle -79.2 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
32 - - - 116 done -0.39 - - 83 - - - 1964 - -107.1 -77.43 - 3376 - - - - - - - - 14.36 12.45 14.23
124 1.5 -1.6 2 150 roll -0.39 14.15 0.355 3230 222.4 2.62 0.095 3386 542.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.66 13.93 13.88
241 33.1 -10.8 22 252 done -0.39 - - 3230 - 2.65 0.087 1967 -535.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
579 70.7 -11.1 33 590 roll -0.39 - - 3230 - 2.62 0.099 559 -537.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.35 13.77 14.35
662 81.3 -12.3 47 673 done -0.39 - - 3230 - 2.62 0.090 1969 538.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
1029 115.9 -9.1 62 1040 roll -0.39 - - 3230 - 2.70 0.104 3390 526.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.31 13.79 14.33
1087 121.2 -8.3 71 1098 done -0.39 - - 3230 - 2.62 0.084 1972 -541.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
1415 149.3 -8.5 79 1426 roll -0.39 - - 3226 - 2.62 0.096 556 -540.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.37 13.82 14.35
1466 154.2 -9.7 87 1477 done -0.39 - - 3230 - 2.62 0.087 1980 543.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.92
1800 184.5 -9.2 96 1810 done -0.39 - - 3230 - - - 1980 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
2099 213.0 -9.5 101 2109 done -0.39 - - 3230 - - - 1980 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.37 14.42 14.37
2400 239.5 -8.7 106 2411 done -0.39 - - 3226 - - - 1979 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
2699 263.2 -7.8 111 2710 roll -0.39 - - 3230 - 2.65 0.104 3381 529.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.35 13.85 14.37
2735 266.0 -7.7 116 2746 done -0.39 - - 3230 - 2.65 0.085 1961 -535.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.03
3089 294.3 -8.3 128 3100 roll -0.39 - - 3229 - 2.62 0.100 557 -535.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.33 13.85 14.35
3115 297.2 -8.4 131 3126 done -0.39 - - 3230 - 2.62 0.089 1969 538.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
3478 327.4 -8.5 145 3490 roll -0.39 - - 3234 - 2.67 0.104 3389 531.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.29 13.84 14.31
3526 331.9 -8.3 152 3537 done -0.39 - - 3226 - 2.62 0.085 1974 -540.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.01
3865 358.0 -7.6 162 3876 roll -0.39 - - 3230 - 2.65 0.099 553 -536.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.35 13.83 14.36
3907 361.6 -8.5 168 3918 done -0.39 - - 3231 - 2.65 0.090 1975 536.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.06
4255 388.2 -7.9 179 4266 roll -0.39 - - 3230 - 2.67 0.106 3386 528.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.28 13.86 14.29
4287 391.2 -8.0 183 4298 done -0.39 - - 3230 - 2.65 0.086 1963 -537.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.00 13.89 14.05
4644 419.3 -8.0 196 4655 done -0.39 - - 3230 - - - 1962 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.30 14.31 14.31
4941 442.8 -7.8 201 4951 done -0.39 - - 3230 - - - 1962 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.38
5240 466.5 -7.9 206 5251 roll -0.39 - - 3235 - 2.65 0.103 561 -528.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.35 13.85 14.35
5283 470.2 -8.8 212 5294 done -0.39 - - 3230 - 2.65 0.093 1981 535.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
5630 498.0 -8.1 223 5641 roll -0.39 - - 3226 - 2.65 0.105 3374 525.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.32 13.87 14.33
5689 503.3 -8.3 232 5700 done -0.39 - - 3230 - 2.62 0.088 1973 -534.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.01 13.83 14.03
6017 530.2 -8.2 240 6028 roll -0.39 - - 3230 - 2.65 0.100 556 -534.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.35 13.83 14.36
6048 532.9 -8.4 244 6059 done -0.39 - - 3230 - 2.62 0.092 1964 537.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.03
6407 560.1 -7.6 257 6418 roll -0.39 - - 3230 - 2.70 0.106 3388 527.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.33 13.84 14.31
6450 563.7 -7.4 263 6461 done -0.39 - - 3230 - 2.65 0.086 1968 -535.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
6793 589.4 -7.5 274 6804 done -0.39 - - 3230 - - - 1967 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.36 14.40 14.40
7093 611.5 -7.3 279 7103 done -0.39 - - 3229 - - - 1972 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
7394 633.0 -7.2 284 7405 done -0.39 - - 3235 - - - 1967 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.30 14.32 14.32
7693 653.7 -6.8 289 7704 roll -0.39 - - 3230 - 2.67 0.102 549 -531.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.35 13.86 14.37
7725 656.1 -7.5 293 7737 done -0.39 - - 3230 - 2.67 0.093 1974 533.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
8085 678.6 -6.3 306 8096 roll -0.39 - - 3230 - 2.70 0.107 3389 524.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.31 13.83 14.33
8141 682.4 -6.7 315 8152 done -0.39 - - 3232 - 2.67 0.089 1972 -530.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.02
8469 701.4 -5.8 323 8481 roll -0.39 - - 3230 - 2.67 0.101 547 -533.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.31 13.85 14.32
8511 704.2 -6.7 329 8523 done -0.39 - - 3230 - 2.67 0.093 1967 531.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.03
8856 724.6 -6.0 340 8867 roll -0.39 - - 3230 - 2.72 0.108 3390 523.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.30 13.80 14.31
8900 727.3 -5.8 346 8911 done -0.39 - - 3230 - 2.67 0.087 1956 -537.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
9247 748.0 -6.0 357 9257 done -0.39 - - 3230 - - - 1955 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.30
9545 766.8 -6.3 362 9555 done -0.39 - - 3235 - - - 1956 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.36
9842 786.7 -6.7 367 9854 roll -0.39 - - 3230 - 2.65 0.103 557 -527.9 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.35 13.85 14.36
9876 789.4 -8.4 371 9887 done -0.39 - - 3230 - 2.67 0.093 1982 533.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.94 13.84 13.97
10232 814.2 -7.1 384 10244 roll -0.39 - - 3231 - 2.67 0.106 3388 526.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.31 13.82 14.35
10310 819.9 -6.9 397 10322 done -0.39 - - 3229 - 2.65 0.088 1973 -534.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.01
10683 845.1 -6.8 413 10695 roll -0.39 - - 3233 - 2.67 0.102 542 -536.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.33 13.85 14.34
10722 848.2 -7.3 418 10733 done -0.39 - - 3230 - 2.67 0.092 1967 533.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.03
11075 870.9 -6.4 430 11086 roll -0.39 - - 3230 - 2.72 0.107 3387 522.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.32 13.82 14.31
11136 875.1 -6.1 440 11148 done -0.39 - - 3230 - 2.70 0.088 1956 -530.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.03
11460 893.6 -5.7 447 11472 roll -0.39 - - 3230 - 2.62 0.102 567 -530.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.32 13.85 14.34
11510 896.7 -6.4 454 11521 done -0.39 - - 3230 - 2.65 0.091 1982 534.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
11855 914.2 -5.0 464 11866 roll -0.39 - - 3230 - 2.67 0.107 3384 525.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.26 13.83 14.27
11898 916.6 -5.1 470 11909 done -0.39 - - 3230 - 2.65 0.088 1973 -532.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
12247 933.3 -4.8 481 12259 roll -0.39 - - 3230 - 2.67 0.103 566 -527.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.26 13.90 14.26
12289 936.8 -9.1 487 12300 done -0.39 - - 3230 - 2.65 0.093 1965 527.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
12639 953.9 -5.3 498 12650 roll -0.39 - - 3230 - 2.72 0.107 3393 525.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.27 13.83 14.30
12682 957.0 -7.0 504 12693 done -0.39 - - 3230 - 2.67 0.087 1962 -536.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
13030 975.0 -5.4 515 13041 roll -0.39 - - 3230 - 2.65 0.105 561 -528.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.28 13.84 14.30
13067 977.5 -5.2 520 13078 done -0.39 - - 3230 - 2.65 0.092 1968 530.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
13291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13291 begin apogee
13305 991.4 -6.1 530 13407 done -0.16 0.28 0.146 3314 300.0 - - 2259 - - 94.38 1.939 2942 -4.5 0.452 - - - - - - 13.49 13.72 12.86
13409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13409 begin climb
13415 994.5 - 531 13524 done 0.39 0.52 0.103 3496 350.0 - - 2259 - 107.1 99.78 1.926 2504 -4.4 0.447 - - - - - - 13.57 13.40 12.56
13781 984.3 4.0 549 13860 roll 0.43 - - 3500 - 2.72 0.105 823 -527.9 179.8 65.45 1.898 2205 -4.6 0.467 - - - - - - 14.34 13.74 12.88
13896 978.9 6.1 559 13907 done 0.45 - - 3499 - 2.65 0.095 2245 536.6 179.8 - - 2205 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.94
14230 959.5 5.8 567 14240 done 0.48 - - 3499 - - - 2244 - 179.8 - - 2203 - - - - - - - - 14.38 14.38 14.40
14524 941.4 6.1 572 14535 roll 0.51 0.08 0.148 3570 887.5 2.62 0.099 844 -534.4 179.8 - - 2206 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.16
14573 937.4 8.5 579 14585 done 0.51 0.12 0.207 3529 -341.7 2.60 0.096 2256 543.1 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 13.88 14.02 14.09
14915 909.6 8.0 589 14926 done 0.51 - - 3533 - - - 2253 - 179.8 - - 2205 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
15213 887.4 7.3 594 15224 done 0.51 - - 3533 - - - 2253 - 179.8 - - 2209 - - - - - - - - 14.45 14.44 14.46
15511 866.2 7.0 599 15522 roll 0.51 - - 3533 - 2.65 0.102 844 -531.7 179.8 - - 2203 - - - - - - - - 14.45 13.90 14.45
15559 863.0 7.0 606 15570 done 0.51 - - 3533 - 2.60 0.093 2246 539.2 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.16
15902 840.1 6.8 616 15913 roll 0.51 - - 3533 - 2.70 0.108 3664 525.2 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 14.40 13.85 14.42
15939 836.7 8.3 621 15951 done 0.51 - - 3533 - 2.62 0.091 2260 -535.9 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 14.10 13.93 14.13
16293 813.0 6.7 633 16305 roll 0.52 - - 3533 - 2.67 0.103 820 -539.3 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 14.38 13.83 14.39
16391 806.6 6.5 649 16403 done 0.53 - - 3533 - 2.67 0.094 2260 539.3 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 14.06 13.94 14.11
16751 785.2 6.0 662 16762 done 0.56 - - 3533 - - - 2260 - 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
17045 766.1 6.5 667 17055 done 0.58 - - 3533 - - - 2261 - 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 14.41 14.42 14.43
17346 747.3 6.2 672 17358 roll 0.60 0.08 0.148 3607 925.0 2.70 0.099 829 -530.4 179.8 - - 2206 - - - - - - - - 14.01 13.76 14.02
17384 744.2 8.1 677 17396 done 0.60 0.15 0.213 3567 -266.7 2.65 0.096 2243 533.6 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 13.69 13.85 13.94
17739 715.2 8.3 689 17751 roll 0.60 - - 3567 - 2.70 0.107 3664 526.3 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 14.36 13.78 14.38
17791 709.7 10.0 697 17803 done 0.60 - - 3572 - 2.65 0.090 2235 -539.2 179.8 - - 2209 - - - - - - - - 14.01 13.87 14.06
18126 680.6 8.6 706 18137 roll 0.60 - - 3582 - 2.60 0.102 845 -534.6 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 14.35 13.69 14.36
18193 674.4 9.3 717 18206 done 0.60 - - 3582 - 2.65 0.093 2261 534.3 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.03
18502 645.6 9.5 723 18513 roll 0.60 - - 3582 - 2.70 0.109 3664 519.6 179.8 - - 2210 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.37
18558 639.4 10.7 732 18570 done 0.60 - - 3582 - 2.65 0.090 2257 -530.9 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.02
18887 610.2 8.8 740 18899 roll 0.60 - - 3589 - 2.67 0.100 838 -531.5 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 14.38 13.78 14.37
18960 603.6 9.1 752 18971 done 0.60 - - 3592 - 2.65 0.094 2247 531.7 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
19334 571.5 8.6 769 19346 roll 0.60 - - 3592 - 2.72 0.106 3665 521.3 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 14.36 13.77 14.38
19396 565.7 9.3 779 19407 done 0.60 - - 3604 - 2.67 0.089 2249 -530.3 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.04
19719 539.0 8.2 786 19731 roll 0.60 0.08 0.263 3582 -275.0 2.67 0.098 829 -531.8 179.8 - - 2208 - - - - - - - - 13.54 13.66 13.61
19773 534.7 8.0 794 19784 done 0.60 - - 3582 - 2.67 0.094 2264 537.5 179.8 - - 2205 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
20106 508.3 8.0 803 20117 roll 0.60 - - 3582 - 2.67 0.106 3662 523.6 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.35
20149 504.7 8.7 809 20161 done 0.60 - - 3582 - 2.67 0.090 2236 -534.1 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
20497 478.5 7.5 820 20509 roll 0.60 - - 3582 - 2.62 0.101 841 -532.4 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 14.33 13.78 14.32
20551 474.2 7.7 828 20562 done 0.60 - - 3583 - 2.62 0.093 2245 535.9 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
20883 448.2 7.9 837 20894 done 0.60 - - 3582 - - - 2245 - 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.36
21185 424.2 8.0 842 21196 roll 0.60 - - 3582 - 2.72 0.105 3664 521.7 179.8 - - 2205 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.36
21247 418.3 9.3 852 21258 done 0.60 - - 3585 - 2.65 0.087 2254 -532.1 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
21571 391.9 8.2 859 21583 roll 0.60 - - 3586 - 2.65 0.099 840 -533.6 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 14.33 13.77 14.35
21667 384.0 8.4 875 21679 done 0.60 - - 3586 - 2.65 0.091 2264 537.4 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
22026 353.7 8.6 888 22037 roll 0.60 - - 3586 - 2.67 0.104 3659 522.5 179.8 - - 2208 - - - - - - - - 14.28 13.79 14.29
22073 348.6 9.9 895 22084 done 0.60 - - 3590 - 2.65 0.086 2248 -532.5 179.8 - - 2206 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
22411 319.4 8.6 905 22422 roll 0.60 - - 3596 - 2.65 0.099 831 -534.7 179.8 - - 2208 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.37
22506 310.9 9.1 921 22517 done 0.60 - - 3592 - 2.65 0.093 2245 533.6 179.8 - - 2207 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
22865 282.0 8.0 934 22876 roll 0.60 - - 3596 - 2.72 0.103 3664 521.7 179.8 - - 2206 - - - - - - - - 14.28 13.76 14.29
22902 278.1 9.2 939 22913 done 0.60 - - 3598 - 2.70 0.088 2234 -529.6 179.8 - - 2209 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
23254 251.2 7.6 951 23266 roll 0.60 - - 3607 - 2.60 0.096 843 -535.0 179.8 - - 2208 - - - - - - - - 14.32 13.76 14.33
23367 242.2 7.9 970 23379 done 0.60 0.15 0.202 3563 -293.3 2.65 0.091 2247 529.8 179.8 - - 2208 - - - - - - - - 13.62 13.79 13.86
23713 221.4 5.9 980 23725 roll 0.63 - - 3570 - 2.72 0.104 3665 521.3 179.8 - - 2208 - - - - - - - - 14.30 13.80 14.31
23776 216.9 6.7 990 23787 done 0.64 - - 3570 - 2.67 0.086 2250 -530.0 179.8 - - 2206 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.98
24100 199.2 5.4 997 24112 roll 0.68 - - 3569 - 2.67 0.099 832 -531.1 179.8 - - 2209 - - - - - - - - 14.30 13.81 14.31
24192 194.2 5.4 1012 24204 done 0.72 0.12 0.119 3636 558.3 2.67 0.091 2261 535.2 179.8 - - 2206 - - - - - - - - 13.90 13.82 14.00
24551 164.2 8.7 1026 24563 roll 0.72 0.08 0.252 3612 -300.0 2.67 0.102 3664 525.5 179.8 - - 2209 - - - - - - - - 13.59 13.72 13.66
24646 155.8 8.6 1042 24657 done 0.72 - - 3611 - 2.65 0.086 2253 -532.5 179.8 - - 2209 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.90
25004 130.8 6.9 1055 25016 roll 0.72 - - 3623 - 2.67 0.098 821 -536.3 179.8 - - 2211 - - - - - - - - 14.33 13.77 14.31
25130 121.3 6.6 1077 25144 done 0.73 - - 3623 - 2.65 0.090 2245 537.4 179.8 - - 2209 - - - - - - - - 13.81 13.73 13.88
25457 96.2 7.8 1084 25469 roll 0.73 - - 3623 - 2.70 0.102 3665 525.9 179.8 - - 2208 - - - - - - - - 14.31 13.80 14.33
25500 92.3 9.1 1090 25511 done 0.73 - - 3623 - 2.65 0.085 2242 -537.0 179.8 - - 2209 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
25849 69.4 6.3 1101 25859 done 0.75 - - 3623 - - - 2241 - 179.8 - - 2209 - - - - - - - - 14.29 14.31 14.30
26143 55.3 4.7 1106 26199 roll 0.78 - - 3625 - 2.55 0.098 837 -550.6 236.9 44.15 0.810 1973 -5.3 0.072 - - - - - - 14.32 13.95 13.54
26319 48.1 5.2 1139 26368 done 0.81 - - 3625 - 2.62 0.092 2265 545.0 284.5 36.55 0.795 1778 -5.3 0.064 - - - - - - 14.02 13.89 13.47
26666 24.1 7.3 1158 26676 done 0.81 - - 3631 - - - 2265 - 284.5 - - 1776 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
26930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26930 begin surface coast
26966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26966 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.19 10.07 0.040 92 9.1 0.57 0.088 1957 3422.8 400.08 49.15 0.079 1309 26.6 -0.034 - - - - - -