NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 733 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  733 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  12 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130116,124602,4733.9526,-12606.6387,46,0.7,46,16.5,0.1,0.0,12,3.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  7 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.5,92224,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -79.2 D_GRID  1000
GPS2  130116,130251,4734.0303,-12606.6934,2,0.7,4,16.5,0.4,103.8,12,8.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024816 _10V_AH  12.05,0.000
SM_CCo  26999,49.15,0.079,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.99,10.07,0.57,49.15,0.040,0.088,0.079,92,1957,1309,-10.19,0.42,400.08,0,0,0,0,0,0,14.07,13.93,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12530.40,130116,044217 MEM  286184
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  43325,1168
HUMID  50.03 CAP_FILE_SIZE  260167,0
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CFSIZE  260034560,164986880
TCM_TEMP  12.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.073,48.61,1
SC_FREEKB  3633408 GPS  130116,203541,4732.608,-12607.881,30,1.8,32,16.5,0.3,99.9,5,9.0
_24V_AH  12.45,212.769

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25354114.35 nil000.00
Roll_motor277108375.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34019388212.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface497848.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2706851881.12
Iridium_during_xfer5691621154.72 PMAR621756.11
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5151.03
TT8245310321.30
LPSleep203682537.51
TT8_Active7181094.07
TT8_Sampling3173291131.83
TT8_CF8131935565.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits310411433.91
GPS_charging000.00
Compass173116343.78
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
32 -0.39 -107.1 87 1964 1229 1393 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -77.43 0.000 16390 0.000 0.000 83 1964 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.36 12.45 14.23
124 -0.39 -107.1 84 1964 3377 3382 1.5 -1.6 2 150 14.15 2.62 0.00 0.000 2308 0.355 0.095 3230 3386 3378 3375 3381 0 0 0 0 0 0 13.66 13.93 13.88
241 -0.39 -107.1 3230 3388 3376 3387 33.1 -10.8 22 252 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3230 1967 3384 3382 3387 0 0 0 0 0 0 13.97 13.82 14.02
579 -0.39 -107.1 3230 1967 3373 3390 70.7 -11.1 33 590 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3230 559 3384 3378 3390 0 0 0 0 0 0 14.35 13.77 14.35
662 -0.39 -107.1 3230 559 3373 3390 81.3 -12.3 47 673 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3230 1969 3381 3373 3390 0 0 0 0 0 0 13.95 13.80 14.00
1029 -0.39 -107.1 3230 1967 3372 3391 115.9 -9.1 62 1040 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3230 3390 3381 3372 3391 0 0 0 0 0 0 14.31 13.79 14.33
1087 -0.39 -107.1 3230 3390 3372 3391 121.2 -8.3 71 1098 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3230 1972 3381 3372 3391 0 0 0 0 0 0 13.96 13.81 14.01
1415 -0.39 -107.1 3229 1973 3372 3391 149.3 -8.5 79 1426 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3226 556 3381 3371 3391 0 0 0 0 0 0 14.37 13.82 14.35
1466 -0.39 -107.1 3230 556 3371 3393 154.2 -9.7 87 1477 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3230 1980 3382 3372 3392 0 0 0 0 0 0 13.88 13.74 13.92
1800 -0.39 -107.1 3230 1979 3372 3392 184.5 -9.2 96 1810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3230 1980 3381 3371 3392 0 0 0 0 0 0 14.36 14.38 14.38
2099 -0.39 -107.1 3232 1979 3371 3392 213.0 -9.5 101 2109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3230 1980 3381 3371 3392 0 0 0 0 0 0 14.37 14.42 14.37
2400 -0.39 -107.1 3229 1979 3371 3392 239.5 -8.7 106 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3226 1979 3384 3371 3398 0 0 0 0 0 0 14.35 14.37 14.37
2699 -0.39 -107.1 3230 1979 3371 3392 263.2 -7.8 111 2710 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3230 3381 3381 3371 3392 0 0 0 0 0 0 14.35 13.85 14.37
2735 -0.39 -107.1 3230 3381 3370 3388 266.0 -7.7 116 2746 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3230 1961 3381 3370 3392 0 0 0 0 0 0 13.98 13.84 14.03
3089 -0.39 -107.1 3230 1961 3376 3392 294.3 -8.3 128 3100 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3229 557 3381 3370 3392 0 0 0 0 0 0 14.33 13.85 14.35
3115 -0.39 -107.1 3230 557 3370 3392 297.2 -8.4 131 3126 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3230 1969 3380 3369 3392 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.02
3478 -0.39 -107.1 3230 1968 3364 3392 327.4 -8.5 145 3490 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3234 3389 3381 3370 3392 0 0 0 0 0 0 14.29 13.84 14.31
3526 -0.39 -107.1 3230 3389 3369 3392 331.9 -8.3 152 3537 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3226 1974 3380 3369 3392 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.01
3865 -0.39 -107.1 3230 1970 3369 3392 358.0 -7.6 162 3876 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3230 553 3380 3369 3392 0 0 0 0 0 0 14.35 13.83 14.36
3907 -0.39 -107.1 3226 553 3369 3392 361.6 -8.5 168 3918 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3231 1975 3380 3368 3392 0 0 0 0 0 0 14.00 13.86 14.06
4255 -0.39 -107.1 3229 1974 3367 3392 388.2 -7.9 179 4266 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3230 3386 3379 3367 3392 0 0 0 0 0 0 14.28 13.86 14.29
4287 -0.39 -107.1 3230 3386 3367 3392 391.2 -8.0 183 4298 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3230 1963 3379 3367 3392 0 0 0 0 0 0 14.00 13.89 14.05
4644 -0.39 -107.1 3229 1962 3366 3396 419.3 -8.0 196 4655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3230 1962 3379 3366 3392 0 0 0 0 0 0 14.30 14.31 14.31
4941 -0.39 -107.1 3229 1962 3364 3392 442.8 -7.8 201 4951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3230 1962 3376 3364 3388 0 0 0 0 0 0 14.35 14.36 14.38
5240 -0.39 -107.1 3229 1962 3364 3392 466.5 -7.9 206 5251 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3235 561 3377 3362 3392 0 0 0 0 0 0 14.35 13.85 14.35
5283 -0.39 -107.1 3230 561 3363 3392 470.2 -8.8 212 5294 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3230 1981 3377 3360 3394 0 0 0 0 0 0 14.00 13.85 14.04
5630 -0.39 -107.1 3230 1980 3363 3392 498.0 -8.1 223 5641 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3226 3374 3377 3363 3392 0 0 0 0 0 0 14.32 13.87 14.33
5689 -0.39 -107.1 3229 3375 3362 3392 503.3 -8.3 232 5700 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3230 1973 3377 3362 3392 0 0 0 0 0 0 14.01 13.83 14.03
6017 -0.39 -107.1 3230 1972 3361 3392 530.2 -8.2 240 6028 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3230 556 3376 3361 3392 0 0 0 0 0 0 14.35 13.83 14.36
6048 -0.39 -107.1 3229 556 3361 3392 532.9 -8.4 244 6059 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3230 1964 3376 3361 3392 0 0 0 0 0 0 13.97 13.81 14.03
6407 -0.39 -107.1 3230 1965 3359 3392 560.1 -7.6 257 6418 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3230 3388 3375 3362 3389 0 0 0 0 0 0 14.33 13.84 14.31
6450 -0.39 -107.1 3229 3388 3359 3392 563.7 -7.4 263 6461 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3230 1968 3373 3359 3388 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.02
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13291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13291 begin apogee
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13409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13409 begin climb
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