• Previous call tries 1 | • 67.49 of 150.00 AH used of 24V (55.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.28 of 100.00 AH used of 10V (69.72% remains) | |
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 16 s | • bottom range 21.2 m at 100.1 m, depth 121 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 49 | - | - | - | 3218 | - | -170.4 | -70.35 | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
91 | 3.1 | -4.4 | 9 | 117 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.221 | 1720 | 252.4 | 1.35 | 0.050 | 2306 | -675.6 | -170.4 | -8.27 | - | 2845 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
209 | 30.3 | -8.7 | 27 | 216 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.40 | 0.047 | 3185 | 627.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
355 | 45.8 | -10.2 | 52 | 364 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.17 | 0.053 | 3935 | 641.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
511 | 61.1 | -9.4 | 78 | 518 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.08 | 0.029 | 3187 | -692.6 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
859 | 93.7 | -9.1 | 139 | 865 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.17 | 0.054 | 3937 | 641.0 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
941 | 101.4 | -9.7 | 152 | 945 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.05 | 0.030 | 3202 | -700.0 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
996 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
996 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1003 | 106.7 | 9.5 | 157 | 1091 | done | -0.11 | 0.38 | 0.114 | 1830 | 331.6 | - | - | 3059 | - | - | 79.60 | 1.043 | 2146 | -8.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | 110.2 | - | 166 | 1179 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.075 | 2021 | 382.0 | 1.38 | 0.026 | 2155 | -655.1 | 170.4 | 77.65 | 1.032 | 1452 | -8.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1234 | 101.9 | 11.1 | 178 | 1237 | done | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.45 | 0.044 | 3053 | 619.3 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1580 | 59.9 | 10.0 | 237 | 1587 | roll | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.40 | 0.051 | 3940 | 633.6 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1679 | 47.3 | 12.2 | 254 | 1685 | done | 0.45 | - | - | 2028 | - | 1.30 | 0.028 | 3051 | -683.8 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2035 | 18.9 | 7.0 | 315 | 2076 | roll | 0.49 | - | - | 2028 | - | 1.42 | 0.050 | 3928 | 617.6 | 245.4 | 33.08 | 0.732 | 1144 | -9.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2109 | 13.4 | 9.4 | 325 | 2127 | done | 0.50 | - | - | 2035 | - | 1.30 | 0.029 | 3056 | -670.8 | 260.7 | 6.65 | 0.597 | 1082 | -9.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2177 | 8.6 | 6.4 | 335 | 2225 | roll | 0.56 | - | - | 2035 | - | 1.45 | 0.049 | 3944 | 612.4 | 353.0 | 41.10 | 0.676 | 705 | -9.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2244 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2244 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2252 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2252 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.30 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 65 | - | - | - | 3184 | - | 402.29 | 20.58 | 0.126 | 504 | -9.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - |