SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 732 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 211.52 of 350.00 AH used of 24V (39.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 123 - - - 1098 - -126.5 -34.33 - 2257 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -3.2 2 116 done -1.05 12.77 0.363 2803 209.9 - - 1090 - -126.5 -32.15 - 3367 -34.5 - - - - - - - 14.12 - 14.81
417 61.7 -15.4 26 418 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
718 101.2 -12.7 46 719 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 141.5 -14.3 66 1018 done -1.05 - - 2804 - - - 1091 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 184.1 -12.8 86 1319 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 219.1 -11.0 106 1618 done -1.05 - - 2803 - - - 1091 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1917 254.1 -12.1 125 1918 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 292.6 -13.3 135 2218 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 333.7 -13.9 145 2518 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 373.1 -12.6 155 2818 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 409.0 -11.8 165 3119 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3417 446.3 -13.0 175 3418 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 488.8 -14.6 185 3718 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 531.9 -14.3 195 4018 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4317 572.4 -13.2 205 4318 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4618 610.3 -12.5 215 4619 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4918 648.6 -12.7 225 4919 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5217 688.0 -13.2 235 5218 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5517 727.7 -13.1 245 5518 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5817 766.8 -13.0 255 5818 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6117 804.8 -12.8 265 6118 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6418 842.2 -12.6 275 6419 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6718 879.4 -12.5 285 6719 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7017 919.8 -13.7 295 7018 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7317 965.3 -15.4 305 7318 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7496 begin apogee
7505 993.2 -15.5 311 7638 done -0.28 0.90 0.193 3054 278.9 - - 1093 - - 124.32 1.980 2847 -4.1 0.389 - - - - - - 13.94 - 12.88
7641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7641 begin climb
7645 1003.7 - 314 7784 done 1.05 1.38 0.125 3488 314.5 - - 1093 - 126.5 130.10 1.975 2331 -4.0 0.383 - - - - - - 14.22 - 12.98
8066 1000.1 3.7 330 8173 done 1.22 0.17 0.090 3562 435.3 - - 1092 - 223.7 103.57 1.958 1937 -3.8 0.369 - - - - - - 14.69 - 13.00
8461 964.6 10.4 343 8462 done 1.22 - - 3562 - - - 1092 - 223.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
8758 930.1 11.8 353 8759 done 1.22 - - 3562 - - - 1092 - 223.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9056 893.9 12.2 363 9058 done 1.22 - - 3562 - - - 1092 - 223.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9357 858.6 11.6 373 9358 done 1.22 - - 3562 - - - 1092 - 223.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9656 827.5 9.7 383 9658 done 1.22 - - 3562 - - - 1093 - 223.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9957 800.8 8.6 393 9958 done 1.22 - - 3562 - - - 1092 - 223.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10258 776.5 7.9 403 10259 done 1.22 - - 3562 - - - 1092 - 223.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10558 752.0 8.3 413 10559 done 1.22 - - 3562 - - - 1092 - 223.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10856 725.8 8.8 423 10858 done 1.22 - - 3562 - - - 1092 - 223.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11157 699.8 8.4 433 11158 done 1.22 - - 3562 - - - 1092 - 223.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11456 675.4 8.2 443 11458 done 1.22 - - 3562 - - - 1093 - 223.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11758 651.3 7.8 453 11759 done 1.22 - - 3562 - - - 1092 - 225.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12058 627.4 8.4 463 12059 done 1.22 - - 3562 - - - 1092 - 225.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12358 601.4 8.8 473 12359 done 1.22 - - 3562 - - - 1092 - 225.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12656 574.0 9.0 483 12658 done 1.22 - - 3562 - - - 1092 - 225.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12957 548.6 8.4 493 12958 done 1.22 - - 3562 - - - 1092 - 225.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13257 526.4 7.1 503 13284 done 1.25 - - 3562 - - - 1092 - 244.5 19.40 1.423 1851 -3.6 0.254 - - - - - - - - 13.34
13586 500.5 8.3 514 13588 done 1.25 - - 3561 - - - 1092 - 244.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13888 471.8 10.1 524 13889 done 1.25 - - 3562 - - - 1092 - 244.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14188 439.7 10.8 534 14189 done 1.25 - - 3562 - - - 1092 - 244.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14486 409.9 9.3 544 14488 done 1.25 - - 3562 - - - 1092 - 244.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14787 386.7 7.1 554 14814 done 1.28 - - 3562 - - - 1092 - 262.8 19.75 1.271 1775 -3.8 0.220 - - - - - - - - 13.45
15117 364.5 6.9 565 15144 done 1.32 - - 3562 - - - 1092 - 285.5 23.27 1.247 1684 -3.9 0.217 - - - - - - - - 13.51
15446 337.2 9.0 576 15448 done 1.32 - - 3562 - - - 1092 - 285.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15746 307.5 9.9 586 15748 done 1.32 - - 3562 - - - 1092 - 285.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16046 277.4 9.8 596 16048 done 1.32 - - 3562 - - - 1092 - 285.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16348 250.1 8.8 606 16349 done 1.32 - - 3562 - - - 1092 - 285.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16647 225.6 7.8 625 16648 done 1.32 - - 3562 - - - 1092 - 287.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16952 202.7 7.9 645 16959 done 1.32 - - 3562 - - - 1092 - 287.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17265 173.5 10.7 666 17272 done 1.32 - - 3562 - - - 1092 - 287.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17581 138.7 10.9 687 17588 done 1.32 - - 3562 - - - 1092 - 287.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17895 112.2 6.1 708 17938 done 1.39 0.12 0.134 3629 558.3 - - 1092 - 328.7 39.72 0.926 1509 -4.4 0.101 - - - - - - 14.65 - 13.69
18237 82.9 11.2 731 18239 done 1.39 0.15 0.227 3596 -220.0 - - 1094 - 328.7 - - 1505 - - - - - - - - 14.20 - -
18541 44.7 12.7 751 18548 done 1.39 - - 3596 - - - 1094 - 328.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18855 18.4 8.7 772 18856 done 1.39 - - 3596 - - - 1094 - 328.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
19028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19028 begin surface coast
19048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19048 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.30 9.93 0.052 119 12.0 - - 1099 - 330.17 - - 1504 - - - - - - - -