• Previous call tries 1 | • 67.43 of 150.00 AH used of 24V (55.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.25 of 100.00 AH used of 10V (69.75% remains) | |
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 23.9 m at 100.4 m, depth 124 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 48 | - | - | - | 3218 | - | -170.4 | -78.07 | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 4.1 | -7.1 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.75 | 0.225 | 1720 | 247.7 | 1.35 | 0.050 | 2326 | -660.7 | -170.4 | -2.78 | - | 2845 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
126 | 17.8 | -39.4 | 13 | 135 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.38 | 0.041 | 3200 | 633.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
182 | 27.7 | -13.9 | 22 | 191 | roll | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.33 | 0.027 | 2293 | -682.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
376 | 45.1 | -7.5 | 55 | 383 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.42 | 0.047 | 3190 | 631.7 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
729 | 79.0 | -10.0 | 116 | 738 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.17 | 0.052 | 3949 | 648.7 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
937 | 99.0 | -10.4 | 152 | 945 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.08 | 0.029 | 3196 | -697.2 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1046 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1046 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1052 | 110.0 | 10.4 | 163 | 1134 | done | -0.11 | 0.35 | 0.114 | 1822 | 337.1 | - | - | 3053 | - | - | 77.93 | 1.038 | 2145 | -9.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1134 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1134 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1138 | 112.8 | - | 171 | 1223 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.081 | 2016 | 373.1 | 1.40 | 0.025 | 2147 | -647.1 | 170.4 | 79.38 | 1.025 | 1451 | -8.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1249 | 106.3 | 9.5 | 180 | 1263 | done | 0.46 | - | - | 2016 | - | 1.48 | 0.044 | 3055 | 613.5 | 182.7 | 5.60 | 0.806 | 1400 | -9.1 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1599 | 62.9 | 10.1 | 237 | 1605 | roll | 0.46 | - | - | 2016 | - | 1.40 | 0.050 | 3946 | 636.4 | 182.7 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1671 | 54.9 | 10.9 | 249 | 1678 | done | 0.46 | - | - | 2023 | - | 1.30 | 0.028 | 3053 | -686.9 | 182.7 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2021 | 23.8 | 7.6 | 310 | 2057 | roll | 0.49 | - | - | 2023 | - | 1.42 | 0.050 | 3934 | 620.4 | 244.0 | 27.15 | 0.737 | 1149 | -9.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2113 | 15.8 | 8.7 | 324 | 2138 | done | 0.51 | - | - | 2029 | - | 1.30 | 0.029 | 3058 | -673.8 | 276.8 | 14.55 | 0.674 | 1014 | -9.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2189 | 10.6 | 6.6 | 335 | 2229 | done | 0.56 | - | - | 2029 | - | - | - | 3058 | - | 361.6 | 37.72 | 0.679 | 668 | -9.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2280 | 3.7 | 8.4 | 348 | 2290 | VBD | 0.58 | - | - | 2029 | - | - | - | 3058 | - | 402.3 | 7.60 | 0.142 | 594 | -9.7 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2290 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2291 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2328 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2328 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.57 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 49 | - | - | - | 3215 | - | 402.29 | 9.52 | 0.132 | 506 | -9.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - |