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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.27 of 150.00 AH used of 24V (44.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.17 of 100.00 AH used of 10V (42.83% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 156 | VBD | -0.57 | - | - | 286 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | -135.62 | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 5.2 | -12.3 | 24 | 176 | roll | -0.57 | 8.25 | 0.235 | 2283 | 242.1 | 2.33 | 0.057 | 1365 | -610.7 | -146.0 | -0.68 | - | 3522 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 36.8 | -10.4 | 52 | 331 | done | -0.61 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.057 | 2774 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 73.6 | -10.5 | 113 | 677 | roll | -0.61 | - | - | 2275 | - | 2.20 | 0.045 | 1376 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 76.2 | -10.1 | 117 | 703 | done | -0.63 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.057 | 2781 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 108.4 | -9.6 | 170 | 1046 | done | -0.67 | - | - | 2275 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 137.4 | -8.3 | 201 | 1375 | roll | -0.71 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.046 | 1373 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 140.0 | -8.9 | 202 | 1401 | done | -0.75 | 0.12 | 0.092 | 2215 | -500.0 | 2.30 | 0.058 | 2760 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 178.6 | -12.6 | 233 | 1724 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.170 | 2242 | 225.0 | 1.98 | 0.067 | 3928 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 192.0 | -10.0 | 244 | 1848 | done | -0.69 | - | - | 2242 | - | 1.90 | 0.044 | 2761 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 224.0 | -9.4 | 275 | 2177 | done | -0.69 | - | - | 2242 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 253.9 | -9.4 | 305 | 2498 | roll | -0.69 | - | - | 2242 | - | 2.20 | 0.044 | 1369 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 257.3 | -9.9 | 307 | 2534 | done | -0.69 | - | - | 2241 | - | 2.33 | 0.057 | 2773 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 288.8 | -9.5 | 338 | 2855 | done | -0.69 | - | - | 2241 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 318.4 | -8.7 | 368 | 3176 | roll | -0.69 | - | - | 2241 | - | 2.22 | 0.044 | 1370 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 321.0 | -9.4 | 370 | 3206 | done | -0.69 | - | - | 2241 | - | 2.33 | 0.057 | 2780 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 348.4 | -8.4 | 400 | 3531 | roll | -0.69 | - | - | 2237 | - | 1.95 | 0.067 | 3928 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 350.5 | -8.5 | 402 | 3556 | done | -0.69 | - | - | 2237 | - | 1.85 | 0.043 | 2769 | -626.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 379.6 | -9.0 | 433 | 3888 | roll | -0.69 | - | - | 2237 | - | 2.20 | 0.044 | 1370 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 386.8 | -8.9 | 439 | 3970 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.056 | 2766 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 417.7 | -9.5 | 460 | 4304 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 447.2 | -9.5 | 470 | 4614 | roll | -0.72 | - | - | 2235 | - | 1.95 | 0.067 | 3927 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 450.8 | -10.0 | 471 | 4649 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | 1.88 | 0.042 | 2750 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 482.3 | -7.5 | 482 | 4988 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5045 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5052 | 485.8 | 6.0 | 484 | 5179 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.120 | 2427 | 336.8 | - | - | 2594 | - | - | 120.57 | 0.850 | 2923 | -5.0 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5180 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5183 | 488.1 | - | 488 | 5315 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.060 | 2669 | 372.3 | 2.33 | 0.045 | 1178 | -607.7 | 146.0 | 122.12 | 0.838 | 2327 | -4.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | 462.1 | 13.1 | 496 | 5451 | done | 0.54 | - | - | 2669 | - | 2.35 | 0.050 | 2604 | 606.8 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 421.6 | 12.1 | 507 | 5782 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.179 | 2628 | -273.3 | 2.20 | 0.061 | 3925 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | 392.0 | 12.9 | 516 | 6014 | done | 0.45 | - | - | 2628 | - | 2.12 | 0.040 | 2587 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6336 | 354.7 | 11.2 | 546 | 6337 | done | 0.45 | - | - | 2628 | - | - | - | 2586 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6659 | 319.3 | 11.1 | 576 | 6663 | roll | 0.45 | - | - | 2628 | - | 2.25 | 0.062 | 3933 | 598.7 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6699 | 313.9 | 12.6 | 579 | 6704 | done | 0.41 | - | - | 2632 | - | 2.10 | 0.040 | 2593 | -638.1 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7025 | 277.7 | 11.1 | 609 | 7026 | done | 0.41 | - | - | 2632 | - | - | - | 2592 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | 244.0 | 10.4 | 639 | 7346 | done | 0.41 | - | - | 2632 | - | - | - | 2592 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7666 | 212.3 | 9.5 | 669 | 7681 | roll | 0.42 | - | - | 2632 | - | 2.28 | 0.062 | 3922 | 583.3 | 157.9 | 9.48 | 0.642 | 2279 | -3.9 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7704 | 207.9 | 10.9 | 672 | 7710 | done | 0.42 | - | - | 2635 | - | 2.10 | 0.040 | 2601 | -629.0 | 157.9 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8030 | 178.7 | 9.0 | 703 | 8056 | roll | 0.44 | - | - | 2635 | - | 2.28 | 0.061 | 3926 | 581.1 | 179.3 | 19.48 | 0.653 | 2190 | -4.5 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 173.0 | 11.1 | 708 | 8089 | done | 0.44 | - | - | 2636 | - | 2.10 | 0.039 | 2607 | -628.1 | 179.3 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 142.4 | 8.9 | 739 | 8439 | done | 0.49 | - | - | 2636 | - | - | - | 2606 | - | 202.4 | 20.17 | 0.633 | 2097 | -4.5 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 112.6 | 8.6 | 771 | 8790 | roll | 0.57 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.062 | 3933 | 589.8 | 232.9 | 25.98 | 0.619 | 1972 | -4.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8803 | 108.2 | 9.1 | 775 | 8827 | done | 0.65 | 0.12 | 0.097 | 2689 | 450.0 | 2.05 | 0.039 | 2630 | -635.6 | 251.4 | 16.77 | 0.598 | 1897 | -4.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | 63.7 | 11.4 | 832 | 9169 | done | 0.65 | - | - | 2690 | - | - | - | 2630 | - | 251.4 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9510 | 24.1 | 10.3 | 893 | 9517 | roll | 0.69 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.047 | 1190 | -631.6 | 251.4 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 14.0 | 10.4 | 909 | 9608 | done | 0.76 | - | - | 2691 | - | 2.35 | 0.050 | 2643 | 618.3 | 251.4 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9702 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9702 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9729 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9730 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 293 | - | - | - | 2787 | - | 609.08 | 217.55 | 0.080 | 440 | -6.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||