SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 731 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 211.19 of 350.00 AH used of 24V (39.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 121 - - - 1097 - -126.5 -34.47 - 2357 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.6 2 107 done -1.05 12.80 0.366 2803 209.5 - - 1093 - -126.5 -27.25 - 3367 -37.1 - - - - - - - 14.08 - 14.83
402 57.5 -16.0 25 404 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 104.4 -15.7 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 150.9 -15.0 65 1004 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 194.3 -13.1 85 1305 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 226.3 -9.7 105 1604 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1919 258.1 -10.9 124 1920 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 293.7 -12.2 134 2219 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 333.8 -13.7 144 2519 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 374.8 -13.9 154 2819 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 415.0 -13.1 164 3119 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3419 452.4 -12.3 174 3420 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3719 487.7 -11.7 184 3720 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4018 523.2 -12.1 194 4019 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4318 562.5 -13.3 204 4319 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4618 604.1 -14.1 214 4619 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4918 645.6 -13.7 224 4919 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5219 683.5 -12.4 234 5220 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5518 717.6 -11.1 244 5519 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5818 751.1 -11.3 254 5819 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6118 787.8 -12.6 264 6119 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6418 827.7 -13.3 274 6419 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6719 869.8 -14.3 284 6720 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7019 911.7 -14.0 294 7020 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7318 953.0 -13.6 304 7319 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7614 begin apogee
7623 992.2 -13.1 314 7753 done -0.28 0.90 0.190 3054 278.9 - - 1093 - - 123.22 1.991 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 13.94 - 12.90
7756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7756 begin climb
7760 999.6 - 317 7894 done 1.05 1.38 0.124 3488 314.5 - - 1092 - 126.5 129.45 1.976 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.22 - 12.99
8188 983.3 6.2 333 8230 done 1.12 - - 3488 - - - 1093 - 165.4 40.33 1.919 2174 -3.9 0.384 - - - - - - - - 13.12
8518 959.3 7.3 344 8535 done 1.14 - - 3488 - - - 1092 - 179.6 15.45 1.824 2116 -3.8 0.375 - - - - - - - - 13.23
8818 939.4 6.2 354 8864 done 1.21 0.15 0.099 3556 453.3 - - 1092 - 218.8 43.75 1.900 1958 -3.6 0.340 - - - - - - 14.73 - 13.14
9148 913.0 7.7 365 9153 done 1.21 - - 3556 - - - 1093 - 222.3 3.55 1.151 1943 -4.2 0.637 - - - - - - - - 13.09
9448 890.0 7.6 375 9459 done 1.22 - - 3556 - - - 1093 - 228.5 9.38 1.712 1917 -2.8 0.274 - - - - - - - - 13.27
9749 865.8 8.3 385 9750 done 1.22 - - 3556 - - - 1092 - 228.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10049 837.8 9.7 395 10050 done 1.22 - - 3556 - - - 1092 - 228.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10348 807.8 10.1 405 10349 done 1.22 - - 3556 - - - 1093 - 228.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10648 778.1 9.5 415 10649 done 1.22 - - 3556 - - - 1092 - 228.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10948 751.2 8.8 425 10949 done 1.22 - - 3556 - - - 1092 - 228.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11248 726.3 8.3 435 11249 done 1.22 - - 3556 - - - 1092 - 228.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11549 700.6 8.9 445 11550 done 1.22 - - 3556 - - - 1092 - 228.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11849 671.2 10.2 455 11850 done 1.22 - - 3556 - - - 1092 - 228.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12148 640.1 10.2 465 12149 done 1.22 - - 3556 - - - 1092 - 228.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12448 612.8 8.7 475 12449 done 1.22 - - 3556 - - - 1093 - 228.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12748 593.6 5.5 485 12807 done 1.31 - - 3557 - - - 1092 - 282.9 57.17 1.555 1695 -3.8 0.277 - - - - - - - - 13.28
13111 573.2 5.7 497 13167 done 1.40 0.15 0.113 3632 500.0 - - 1092 - 334.2 52.10 1.510 1486 -4.0 0.290 - - - - - - 14.59 - 13.28
13471 535.9 11.4 509 13473 done 1.40 0.12 0.252 3606 -216.7 - - 1092 - 334.2 - - 1480 - - - - - - - - 14.27 - -
13768 499.5 12.6 519 13769 done 1.40 - - 3606 - - - 1092 - 334.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14068 460.2 13.3 529 14069 done 1.40 - - 3606 - - - 1092 - 334.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14369 422.2 12.4 539 14370 done 1.40 - - 3607 - - - 1092 - 334.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14669 386.4 11.7 549 14670 done 1.40 - - 3606 - - - 1092 - 334.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14968 353.4 10.6 559 14969 done 1.40 - - 3606 - - - 1092 - 334.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15268 323.8 9.6 569 15269 done 1.40 - - 3606 - - - 1092 - 334.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15568 293.6 10.3 579 15569 done 1.40 - - 3606 - - - 1092 - 334.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15868 263.4 10.1 589 15869 done 1.40 - - 3606 - - - 1092 - 334.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16167 233.5 10.4 604 16169 done 1.40 - - 3606 - - - 1092 - 334.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16469 198.7 12.9 624 16470 done 1.40 - - 3606 - - - 1092 - 334.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16768 159.7 13.1 644 16769 done 1.40 - - 3606 - - - 1092 - 334.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17069 124.3 11.0 664 17070 done 1.40 - - 3606 - - - 1092 - 334.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17368 89.1 12.1 684 17369 done 1.40 - - 3606 - - - 1093 - 334.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17669 58.8 9.5 704 17670 done 1.40 - - 3606 - - - 1093 - 334.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17968 32.6 9.3 724 17969 done 1.40 - - 3606 - - - 1092 - 334.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18269 6.2 8.6 744 18270 done 1.40 - - 3606 - - - 1092 - 334.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18309 begin surface coast
18325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18328 begin surface
SM 3.09 - - - - -9.28 9.75 0.038 147 15.1 - - 1099 - 336.31 - - 1478 - - - - - - - -