• Previous call tries 2 | • 211.19 of 350.00 AH used of 24V (39.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.68 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 42 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 121 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | -34.47 | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.4 | -4.6 | 2 | 107 | done | -1.05 | 12.80 | 0.366 | 2803 | 209.5 | - | - | 1093 | - | -126.5 | -27.25 | - | 3367 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | 14.83 |
402 | 57.5 | -16.0 | 25 | 404 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 104.4 | -15.7 | 45 | 704 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1003 | 150.9 | -15.0 | 65 | 1004 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1304 | 194.3 | -13.1 | 85 | 1305 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | 226.3 | -9.7 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1919 | 258.1 | -10.9 | 124 | 1920 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2218 | 293.7 | -12.2 | 134 | 2219 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2518 | 333.8 | -13.7 | 144 | 2519 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2818 | 374.8 | -13.9 | 154 | 2819 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3118 | 415.0 | -13.1 | 164 | 3119 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3419 | 452.4 | -12.3 | 174 | 3420 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3719 | 487.7 | -11.7 | 184 | 3720 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4018 | 523.2 | -12.1 | 194 | 4019 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4318 | 562.5 | -13.3 | 204 | 4319 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4618 | 604.1 | -14.1 | 214 | 4619 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4918 | 645.6 | -13.7 | 224 | 4919 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5219 | 683.5 | -12.4 | 234 | 5220 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5518 | 717.6 | -11.1 | 244 | 5519 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5818 | 751.1 | -11.3 | 254 | 5819 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6118 | 787.8 | -12.6 | 264 | 6119 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6418 | 827.7 | -13.3 | 274 | 6419 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6719 | 869.8 | -14.3 | 284 | 6720 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7019 | 911.7 | -14.0 | 294 | 7020 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7318 | 953.0 | -13.6 | 304 | 7319 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1093 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7614 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7614 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7623 | 992.2 | -13.1 | 314 | 7753 | done | -0.28 | 0.90 | 0.190 | 3054 | 278.9 | - | - | 1093 | - | - | 123.22 | 1.991 | 2848 | -4.1 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - | 12.90 |
7756 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7756 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7760 | 999.6 | - | 317 | 7894 | done | 1.05 | 1.38 | 0.124 | 3488 | 314.5 | - | - | 1092 | - | 126.5 | 129.45 | 1.976 | 2333 | -4.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 12.99 |
8188 | 983.3 | 6.2 | 333 | 8230 | done | 1.12 | - | - | 3488 | - | - | - | 1093 | - | 165.4 | 40.33 | 1.919 | 2174 | -3.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.12 |
8518 | 959.3 | 7.3 | 344 | 8535 | done | 1.14 | - | - | 3488 | - | - | - | 1092 | - | 179.6 | 15.45 | 1.824 | 2116 | -3.8 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.23 |
8818 | 939.4 | 6.2 | 354 | 8864 | done | 1.21 | 0.15 | 0.099 | 3556 | 453.3 | - | - | 1092 | - | 218.8 | 43.75 | 1.900 | 1958 | -3.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.14 |
9148 | 913.0 | 7.7 | 365 | 9153 | done | 1.21 | - | - | 3556 | - | - | - | 1093 | - | 222.3 | 3.55 | 1.151 | 1943 | -4.2 | 0.637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.09 |
9448 | 890.0 | 7.6 | 375 | 9459 | done | 1.22 | - | - | 3556 | - | - | - | 1093 | - | 228.5 | 9.38 | 1.712 | 1917 | -2.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.27 |
9749 | 865.8 | 8.3 | 385 | 9750 | done | 1.22 | - | - | 3556 | - | - | - | 1092 | - | 228.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10049 | 837.8 | 9.7 | 395 | 10050 | done | 1.22 | - | - | 3556 | - | - | - | 1092 | - | 228.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10348 | 807.8 | 10.1 | 405 | 10349 | done | 1.22 | - | - | 3556 | - | - | - | 1093 | - | 228.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10648 | 778.1 | 9.5 | 415 | 10649 | done | 1.22 | - | - | 3556 | - | - | - | 1092 | - | 228.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10948 | 751.2 | 8.8 | 425 | 10949 | done | 1.22 | - | - | 3556 | - | - | - | 1092 | - | 228.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11248 | 726.3 | 8.3 | 435 | 11249 | done | 1.22 | - | - | 3556 | - | - | - | 1092 | - | 228.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11549 | 700.6 | 8.9 | 445 | 11550 | done | 1.22 | - | - | 3556 | - | - | - | 1092 | - | 228.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11849 | 671.2 | 10.2 | 455 | 11850 | done | 1.22 | - | - | 3556 | - | - | - | 1092 | - | 228.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12148 | 640.1 | 10.2 | 465 | 12149 | done | 1.22 | - | - | 3556 | - | - | - | 1092 | - | 228.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12448 | 612.8 | 8.7 | 475 | 12449 | done | 1.22 | - | - | 3556 | - | - | - | 1093 | - | 228.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12748 | 593.6 | 5.5 | 485 | 12807 | done | 1.31 | - | - | 3557 | - | - | - | 1092 | - | 282.9 | 57.17 | 1.555 | 1695 | -3.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 |
13111 | 573.2 | 5.7 | 497 | 13167 | done | 1.40 | 0.15 | 0.113 | 3632 | 500.0 | - | - | 1092 | - | 334.2 | 52.10 | 1.510 | 1486 | -4.0 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.28 |
13471 | 535.9 | 11.4 | 509 | 13473 | done | 1.40 | 0.12 | 0.252 | 3606 | -216.7 | - | - | 1092 | - | 334.2 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | - |
13768 | 499.5 | 12.6 | 519 | 13769 | done | 1.40 | - | - | 3606 | - | - | - | 1092 | - | 334.2 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14068 | 460.2 | 13.3 | 529 | 14069 | done | 1.40 | - | - | 3606 | - | - | - | 1092 | - | 334.2 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14369 | 422.2 | 12.4 | 539 | 14370 | done | 1.40 | - | - | 3607 | - | - | - | 1092 | - | 334.2 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14669 | 386.4 | 11.7 | 549 | 14670 | done | 1.40 | - | - | 3606 | - | - | - | 1092 | - | 334.2 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14968 | 353.4 | 10.6 | 559 | 14969 | done | 1.40 | - | - | 3606 | - | - | - | 1092 | - | 334.2 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15268 | 323.8 | 9.6 | 569 | 15269 | done | 1.40 | - | - | 3606 | - | - | - | 1092 | - | 334.2 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15568 | 293.6 | 10.3 | 579 | 15569 | done | 1.40 | - | - | 3606 | - | - | - | 1092 | - | 334.2 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15868 | 263.4 | 10.1 | 589 | 15869 | done | 1.40 | - | - | 3606 | - | - | - | 1092 | - | 334.2 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16167 | 233.5 | 10.4 | 604 | 16169 | done | 1.40 | - | - | 3606 | - | - | - | 1092 | - | 334.2 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16469 | 198.7 | 12.9 | 624 | 16470 | done | 1.40 | - | - | 3606 | - | - | - | 1092 | - | 334.2 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16768 | 159.7 | 13.1 | 644 | 16769 | done | 1.40 | - | - | 3606 | - | - | - | 1092 | - | 334.2 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17069 | 124.3 | 11.0 | 664 | 17070 | done | 1.40 | - | - | 3606 | - | - | - | 1092 | - | 334.2 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17368 | 89.1 | 12.1 | 684 | 17369 | done | 1.40 | - | - | 3606 | - | - | - | 1093 | - | 334.2 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17669 | 58.8 | 9.5 | 704 | 17670 | done | 1.40 | - | - | 3606 | - | - | - | 1093 | - | 334.2 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17968 | 32.6 | 9.3 | 724 | 17969 | done | 1.40 | - | - | 3606 | - | - | - | 1092 | - | 334.2 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18269 | 6.2 | 8.6 | 744 | 18270 | done | 1.40 | - | - | 3606 | - | - | - | 1092 | - | 334.2 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18309 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18309 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18325 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18328 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.09 | - | - | - | - | -9.28 | 9.75 | 0.038 | 147 | 15.1 | - | - | 1099 | - | 336.31 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - |