• Previous call tries 1 | • 19.70 of 150.00 AH used of 24V (86.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.49 of 100.00 AH used of 10V (76.51% remains) | |
• Surface angle -45.1 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -10.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.72 | 10.45 | 0.103 | 1115 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
24 | 0.9 | - | 1 | 51 | roll | -1.72 | 7.10 | 0.047 | 1782 | 93.9 | 1.50 | 1.272 | 2487 | 352.7 | -487.5 | -10.05 | - | 3053 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.72 | 26.03 |
62 | 0.2 | 1.8 | 5 | 71 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | 1.38 | 0.027 | 1943 | -394.2 | -487.5 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.82 | 25.87 |
108 | 5.7 | -12.7 | 11 | 117 | roll | -1.72 | - | - | 1782 | - | 1.48 | 0.045 | 2487 | 367.6 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.82 | 26.15 |
299 | 31.0 | -13.3 | 39 | 308 | done | -1.72 | - | - | 1782 | - | 1.30 | 0.027 | 1970 | -397.7 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.15 |
345 | 37.6 | -14.0 | 45 | 353 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
390 | 44.0 | -14.5 | 51 | 399 | roll | -1.72 | - | - | 1783 | - | 1.45 | 0.051 | 1408 | -387.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.08 | 26.41 |
435 | 50.3 | -13.9 | 57 | 445 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | 1.33 | 0.026 | 1955 | 411.3 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.17 | 26.26 |
481 | 56.3 | -13.2 | 63 | 490 | done | -1.72 | - | - | 1783 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | 60.6 | -13.1 | 67 | 553 | roll | -0.45 | 4.30 | 0.056 | 2186 | 93.7 | - | - | 2115 | - | - | 28.12 | 1.300 | 2484 | -20.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.32 | 24.32 |
554 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
554 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
556 | 63.4 | - | 71 | 601 | roll | 1.72 | 7.28 | 0.035 | 2880 | 95.3 | 1.45 | 0.044 | 1567 | -377.9 | 487.5 | 28.08 | 1.271 | 1915 | -20.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.44 | 23.90 |
631 | 57.9 | 11.4 | 80 | 640 | done | 1.72 | - | - | 2881 | - | 1.35 | 0.026 | 2101 | 395.6 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.29 | 25.35 |
678 | 52.6 | 11.9 | 86 | 687 | roll | 1.72 | - | - | 2880 | - | 1.48 | 0.054 | 2640 | 364.2 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.44 | 25.75 |
743 | 44.2 | 12.5 | 95 | 752 | done | 1.72 | - | - | 2880 | - | 1.35 | 0.026 | 2106 | -395.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.68 | 25.72 |
789 | 39.0 | 11.1 | 101 | 798 | roll | 1.72 | - | - | 2880 | - | 1.40 | 0.050 | 1571 | -382.1 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.70 | 26.01 |
867 | 29.9 | 11.7 | 112 | 876 | done | 1.72 | - | - | 2880 | - | 1.33 | 0.028 | 2106 | 402.3 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.92 |
912 | 24.5 | 12.0 | 118 | 922 | roll | 1.72 | - | - | 2880 | - | 1.45 | 0.054 | 2642 | 369.7 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.86 | 26.18 |
973 | 17.2 | 12.4 | 126 | 981 | done | 1.72 | - | - | 2880 | - | 1.33 | 0.027 | 2109 | -400.8 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.03 | 26.02 |
1019 | 11.7 | 11.8 | 132 | 1029 | roll | 1.72 | - | - | 2880 | - | 1.38 | 0.050 | 1579 | -384.1 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.97 | 26.28 |
1085 | 4.1 | 10.8 | 141 | 1094 | done | 1.72 | - | - | 2880 | - | 1.33 | 0.028 | 2118 | 405.3 | 487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.12 |
1110 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1110 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1117 | 1.6 | 9.2 | 144 | 1136 | done | 0.16 | 5.10 | 0.047 | 2393 | -95.5 | - | - | 2118 | - | 108.0 | -4.07 | - | 2361 | -113.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.56 | 26.17 |
1137 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1137 | begin surface |