prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.17 of 150.00 AH used of 24V (44.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.10 of 100.00 AH used of 10V (42.90% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 156 | VBD | -0.57 | - | - | 285 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | -135.00 | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 5.4 | -10.4 | 24 | 175 | roll | -0.57 | 8.30 | 0.236 | 2282 | 240.6 | 2.33 | 0.057 | 1365 | -608.6 | -146.0 | -0.88 | - | 3521 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 30.8 | -11.6 | 43 | 281 | done | -0.61 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.057 | 2773 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 75.6 | -13.7 | 104 | 627 | roll | -0.61 | - | - | 2275 | - | 1.95 | 0.068 | 3928 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 84.6 | -12.8 | 115 | 693 | done | -0.65 | - | - | 2274 | - | 1.85 | 0.045 | 2777 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 120.8 | -10.3 | 157 | 1022 | done | -0.67 | - | - | 2274 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 150.5 | -8.8 | 187 | 1349 | done | -0.72 | - | - | 2274 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 175.3 | -7.2 | 218 | 1677 | roll | -0.78 | 0.15 | 0.087 | 2203 | -473.3 | 2.22 | 0.047 | 1373 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 181.6 | -11.1 | 222 | 1736 | done | -0.71 | 0.15 | 0.168 | 2242 | 260.0 | 2.35 | 0.058 | 2789 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 212.5 | -9.7 | 253 | 2059 | roll | -0.71 | - | - | 2242 | - | 2.28 | 0.045 | 1361 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 215.5 | -9.3 | 255 | 2089 | done | -0.71 | - | - | 2242 | - | 2.35 | 0.057 | 2783 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 248.7 | -10.0 | 285 | 2412 | done | -0.71 | - | - | 2242 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 280.0 | -9.5 | 315 | 2736 | roll | -0.71 | - | - | 2242 | - | 2.25 | 0.045 | 1368 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 283.7 | -9.4 | 318 | 2772 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.057 | 2776 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 315.7 | -10.7 | 348 | 3097 | roll | -0.71 | - | - | 2231 | - | 1.95 | 0.067 | 3936 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3139 | 320.4 | -10.8 | 352 | 3143 | done | -0.71 | - | - | 2230 | - | 1.88 | 0.043 | 2777 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 353.7 | -9.8 | 383 | 3471 | done | -0.71 | - | - | 2231 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 383.9 | -8.9 | 413 | 3794 | roll | -0.71 | - | - | 2230 | - | 2.20 | 0.044 | 1369 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 387.3 | -9.1 | 415 | 3831 | done | -0.71 | - | - | 2230 | - | 2.33 | 0.056 | 2779 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 416.9 | -9.1 | 435 | 4158 | roll | -0.71 | - | - | 2230 | - | 2.22 | 0.044 | 1361 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 421.3 | -9.5 | 436 | 4202 | done | -0.71 | - | - | 2230 | - | 2.33 | 0.055 | 2776 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 450.4 | -9.3 | 447 | 4522 | roll | -0.71 | - | - | 2224 | - | 1.95 | 0.065 | 3947 | 600.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 454.6 | -9.7 | 448 | 4561 | done | -0.71 | - | - | 2224 | - | 1.90 | 0.042 | 2773 | -617.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 485.7 | -9.1 | 459 | 4895 | done | -0.71 | - | - | 2224 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5074 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5080 | 503.2 | 9.5 | 465 | 5209 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.127 | 2422 | 330.0 | - | - | 2600 | - | - | 120.90 | 0.861 | 2923 | -5.0 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5210 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5212 | 506.5 | - | 469 | 5344 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.065 | 2669 | 363.2 | 2.30 | 0.044 | 1185 | -615.2 | 146.0 | 122.72 | 0.851 | 2327 | -4.9 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 480.0 | 11.9 | 477 | 5502 | done | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.33 | 0.050 | 2602 | 608.2 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | 441.7 | 12.5 | 488 | 5812 | roll | 0.51 | - | - | 2673 | - | 2.22 | 0.047 | 1195 | -633.8 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | 410.9 | 12.3 | 495 | 6072 | done | 0.49 | 0.15 | 0.173 | 2634 | -260.0 | 2.28 | 0.050 | 2604 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6395 | 376.8 | 10.3 | 520 | 6399 | roll | 0.49 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.046 | 1183 | -640.1 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | 373.7 | 9.9 | 522 | 6429 | done | 0.53 | - | - | 2635 | - | 2.28 | 0.050 | 2596 | 619.7 | 148.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 340.0 | 10.7 | 553 | 6757 | done | 0.53 | - | - | 2635 | - | - | - | 2596 | - | 148.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7078 | 306.4 | 10.3 | 583 | 7082 | roll | 0.53 | - | - | 2635 | - | 2.17 | 0.062 | 3925 | 612.4 | 148.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7152 | 297.2 | 12.2 | 589 | 7156 | done | 0.48 | - | - | 2640 | - | 2.10 | 0.040 | 2600 | -631.0 | 148.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | 264.3 | 9.4 | 620 | 7503 | done | 0.49 | - | - | 2639 | - | - | - | 2599 | - | 161.3 | 12.38 | 0.686 | 2264 | -4.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7823 | 229.8 | 10.1 | 652 | 7824 | done | 0.49 | - | - | 2639 | - | - | - | 2599 | - | 161.3 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 198.9 | 9.6 | 682 | 8155 | roll | 0.50 | - | - | 2640 | - | 2.30 | 0.062 | 3935 | 580.9 | 169.2 | 8.00 | 0.623 | 2233 | -3.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 192.6 | 12.2 | 686 | 8202 | done | 0.47 | - | - | 2642 | - | 2.10 | 0.040 | 2609 | -631.4 | 169.2 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | 159.7 | 10.2 | 717 | 8525 | roll | 0.50 | - | - | 2642 | - | 2.20 | 0.046 | 1196 | -642.3 | 169.2 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 158.0 | 9.7 | 718 | 8554 | done | 0.54 | - | - | 2642 | - | 2.30 | 0.050 | 2623 | 620.4 | 174.7 | 6.55 | 0.578 | 2209 | -3.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8873 | 124.9 | 9.2 | 749 | 8896 | roll | 0.58 | - | - | 2642 | - | 2.17 | 0.063 | 3933 | 603.7 | 191.5 | 15.15 | 0.623 | 2141 | -4.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8988 | 112.9 | 10.3 | 759 | 8992 | done | 0.58 | - | - | 2642 | - | 2.05 | 0.040 | 2636 | -632.7 | 191.5 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 84.4 | 8.5 | 806 | 9362 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.100 | 2700 | 483.3 | 2.33 | 0.045 | 1185 | -622.7 | 224.9 | 28.67 | 0.610 | 2005 | -4.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9394 | 76.7 | 12.3 | 817 | 9400 | done | 0.67 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.050 | 2632 | 621.0 | 224.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 35.7 | 11.9 | 878 | 9747 | roll | 0.67 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.061 | 3928 | 611.3 | 224.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9766 | 32.3 | 12.5 | 882 | 9773 | done | 0.65 | - | - | 2705 | - | 2.08 | 0.040 | 2619 | -629.3 | 224.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10054 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10054 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 295 | - | - | - | 2788 | - | 609.08 | 230.95 | 0.080 | 440 | -6.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||