SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 730 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.86 of 350.00 AH used of 24V (39.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 124 - - - 1099 - -126.5 -34.53 - 2341 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -4.1 2 115 done -1.05 12.68 0.363 2800 211.0 - - 1091 - -126.5 -28.35 - 3367 -36.2 - - - - - - - 14.12 - 14.83
417 61.5 -17.8 26 418 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
718 111.5 -16.7 46 719 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 157.3 -14.2 66 1018 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 194.0 -11.0 86 1319 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 228.8 -12.0 106 1618 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1917 268.1 -13.6 122 1918 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 309.5 -13.6 132 2218 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 347.9 -12.2 142 2518 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 381.1 -10.9 152 2819 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 417.7 -12.7 162 3119 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 461.2 -15.2 172 3418 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 507.2 -15.1 182 3718 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4016 549.3 -13.6 192 4018 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4317 588.2 -12.8 202 4318 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4618 628.2 -13.5 212 4619 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4917 670.0 -14.2 222 4918 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5216 711.4 -13.6 232 5218 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5517 749.6 -12.4 242 5518 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5816 785.4 -11.9 252 5818 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6118 824.2 -13.3 262 6119 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6418 864.5 -13.4 272 6419 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6717 904.6 -13.3 282 6718 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7016 943.1 -12.6 292 7018 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7317 980.0 -12.2 302 7318 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7403 begin apogee
7412 991.3 -12.6 305 7542 done -0.28 0.93 0.197 3055 274.2 - - 1093 - - 123.68 1.986 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 13.94 - 12.90
7545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7545 begin climb
7549 998.2 - 308 7683 done 1.05 1.35 0.124 3482 316.3 - - 1093 - 126.5 129.50 1.976 2333 -4.0 0.382 - - - - - - 14.21 - 12.97
7977 983.8 5.2 324 8045 done 1.16 0.12 0.112 3550 566.7 - - 1092 - 189.5 65.47 1.945 2077 -3.9 0.376 - - - - - - 14.70 - 13.04
8340 954.3 8.5 336 8341 done 1.16 - - 3550 - - - 1092 - 189.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
8637 930.8 7.5 346 8648 done 1.17 - - 3550 - - - 1092 - 198.3 9.07 1.704 2041 -3.1 0.321 - - - - - - - - 13.23
8937 909.7 6.6 356 8972 done 1.22 - - 3550 - - - 1092 - 227.2 33.47 1.888 1922 -3.6 0.326 - - - - - - - - 13.20
9267 885.5 7.6 367 9274 done 1.23 - - 3550 - - - 1092 - 232.1 4.90 1.442 1903 -3.9 0.453 - - - - - - - - 13.12
9567 862.5 7.6 377 9578 done 1.24 - - 3550 - - - 1093 - 238.6 9.88 1.709 1876 -2.7 0.262 - - - - - - - - 13.27
9868 838.5 8.1 387 9869 done 1.24 - - 3550 - - - 1092 - 238.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10167 812.3 8.9 397 10169 done 1.24 - - 3550 - - - 1092 - 238.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10467 785.2 8.9 407 10469 done 1.24 - - 3550 - - - 1092 - 238.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10767 762.3 7.0 417 10795 done 1.27 - - 3550 - - - 1093 - 258.1 22.27 1.729 1796 -3.5 0.290 - - - - - - - - 13.32
11097 739.0 6.7 428 11130 done 1.32 - - 3550 - - - 1092 - 286.0 31.12 1.703 1683 -3.6 0.300 - - - - - - - - 13.31
11426 712.9 8.5 439 11428 done 1.32 - - 3550 - - - 1093 - 286.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
11726 685.2 9.7 449 11728 done 1.32 - - 3550 - - - 1092 - 286.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12026 655.1 10.3 459 12028 done 1.32 - - 3550 - - - 1092 - 286.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12328 623.5 10.5 469 12329 done 1.32 - - 3549 - - - 1092 - 286.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12627 593.5 9.8 479 12629 done 1.32 - - 3550 - - - 1092 - 286.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12926 565.4 9.2 489 12928 done 1.32 - - 3550 - - - 1092 - 286.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13226 537.0 9.5 499 13228 done 1.32 - - 3550 - - - 1092 - 286.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13528 506.7 10.1 509 13529 done 1.32 - - 3550 - - - 1092 - 286.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13826 476.5 9.9 519 13828 done 1.32 - - 3550 - - - 1092 - 286.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14128 450.6 8.2 529 14129 done 1.32 - - 3550 - - - 1092 - 286.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14428 428.9 7.0 539 14455 done 1.35 0.10 0.154 3607 570.0 - - 1093 - 305.9 20.98 1.321 1599 -3.8 0.232 - - - - - - 14.65 - 13.43
14758 398.1 9.5 550 14759 done 1.35 - - 3607 - - - 1092 - 305.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15056 368.6 10.2 560 15058 done 1.35 - - 3607 - - - 1093 - 305.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15357 336.7 10.9 570 15358 done 1.35 - - 3606 - - - 1093 - 305.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15656 301.4 12.1 580 15658 done 1.35 - - 3607 - - - 1093 - 305.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15957 265.4 11.6 590 15958 done 1.35 - - 3607 - - - 1093 - 305.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16256 233.3 10.0 605 16258 done 1.35 - - 3607 - - - 1093 - 305.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16558 202.1 10.8 625 16559 done 1.35 - - 3607 - - - 1092 - 305.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16856 168.8 11.2 645 16858 done 1.35 - - 3607 - - - 1092 - 305.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17158 140.4 8.0 665 17159 done 1.35 - - 3607 - - - 1093 - 305.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17456 111.3 11.8 685 17458 done 1.35 - - 3607 - - - 1093 - 305.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17758 77.0 9.5 705 17759 done 1.35 - - 3606 - - - 1093 - 305.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18057 55.6 7.5 725 18070 done 1.37 - - 3607 - - - 1093 - 314.6 9.25 0.838 1565 -3.6 0.045 - - - - - - - - 13.66
18377 25.4 10.3 746 18384 done 1.37 - - 3607 - - - 1092 - 314.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18638 begin surface coast
18654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18654 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.28 9.75 0.041 136 13.9 - - 1094 - 315.70 - - 1563 - - - - - - - -