Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.85 of 310.00 AH used of 24V (91.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 70 VBD -0.78 - - 101 - - - 2148 - -194.6 -53.62 - 3203 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -6.8 8 96 roll -0.78 8.55 0.480 2537 284.9 2.35 0.076 743 -597.9 -194.6 -9.40 - 3784 -61.8 - - - - - - - 14.46 14.75 14.93
138 21.1 -20.8 19 146 done -0.78 0.05 0.340 2559 440.0 2.30 0.044 2143 608.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
390 78.4 -20.9 68 398 roll -0.78 - - 2550 - 2.35 0.060 3548 597.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
460 92.4 -19.8 81 469 done -0.78 - - 2550 - 2.28 0.032 2141 -617.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
715 143.2 -18.0 130 722 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.057 749 -605.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
760 151.3 -17.4 138 767 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.041 2159 618.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
1012 196.3 -16.4 187 1018 done -0.78 - - 2541 - - - 2158 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1263 234.0 -14.5 236 1271 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.063 3548 596.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1368 249.9 -15.6 256 1376 done -0.78 0.03 0.373 2541 333.3 2.25 0.032 2149 -621.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.73 14.91 -
1614 286.2 -14.7 281 1625 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.063 3549 608.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.95 -
1647 290.9 -13.9 287 1657 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.031 2146 -637.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.98 -
1897 326.1 -14.3 313 1906 roll -0.78 - - 2522 - 2.30 0.060 3550 610.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.97 -
1981 338.1 -13.7 330 1990 done -0.78 0.05 0.310 2543 420.0 2.25 0.030 2131 -630.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.79 14.98 -
2229 373.3 -14.9 355 2238 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.061 3550 609.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.00 -
2259 378.0 -15.2 361 2264 done -0.78 - - 2535 - 2.17 0.031 2153 -643.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.04 -
2505 413.0 -13.5 386 2509 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.055 750 -623.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.02 -
2596 424.7 -12.4 404 2606 done -0.78 0.10 0.376 2552 180.0 2.20 0.040 2160 640.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.87 15.04 -
2846 450.5 -9.5 430 2850 roll -0.78 - - 2543 - 2.25 0.062 3545 615.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
2955 461.7 -10.0 452 2962 done -0.78 - - 2543 - 2.17 0.031 2149 -643.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.06 -
3202 488.4 -11.4 477 3211 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.062 3550 609.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.02 -
3253 494.4 -11.6 487 3257 done -0.78 - - 2533 - 2.17 0.031 2149 -645.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.07 -
3498 523.9 -12.2 512 3500 done -0.78 - - 2533 - - - 2148 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3738 551.0 -10.4 536 3742 roll -0.78 - - 2524 - 2.30 0.063 3545 607.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.03 -
3802 558.2 -10.9 549 3811 done -0.78 0.10 0.334 2552 280.0 2.20 0.032 2139 -639.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.89 15.07 -
4049 582.8 -10.1 574 4053 roll -0.78 - - 2552 - 2.22 0.057 763 -619.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.04 -
4073 585.5 -10.9 579 4080 done -0.78 - - 2546 - 2.20 0.041 2159 634.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.06 -
4320 610.3 -10.2 599 4324 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.066 3548 609.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
4416 620.8 -10.9 618 4420 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.033 2147 -636.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.08 -
4673 648.7 -10.8 633 4678 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.058 752 -620.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.04 -
4753 657.2 -10.5 649 4759 done -0.78 0.08 0.417 2546 125.0 2.20 0.042 2147 634.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.86 15.07 -
5013 682.0 -9.8 665 5018 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.066 3553 611.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.04 -
5085 689.8 -10.8 680 5092 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.034 2138 -637.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.09 -
5332 716.6 -11.0 693 5336 roll -0.78 - - 2537 - 2.22 0.059 760 -620.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.06 -
5351 719.0 -11.5 697 5356 done -0.78 0.08 0.402 2546 112.5 2.20 0.043 2150 631.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.78 15.07 -
5608 745.6 -10.4 712 5612 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.059 750 -614.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.05 -
5637 749.0 -11.3 718 5644 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.044 2154 632.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.07 -
5884 774.9 -10.8 731 5888 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.067 3555 609.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.04 -
5908 777.8 -10.8 736 5913 done -0.78 0.08 0.375 2548 225.0 2.20 0.034 2149 -639.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.88 15.09 -
6160 803.2 -10.1 750 6164 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.059 752 -612.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.05 -
6200 807.2 -9.8 758 6205 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.044 2157 632.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.07 -
6456 832.1 -9.5 773 6460 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.068 3553 607.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.04 -
6493 835.6 -10.0 780 6499 done -0.78 0.05 0.453 2545 260.0 2.22 0.035 2140 -636.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.86 15.09 -
6752 857.8 -8.1 796 6753 done -0.78 - - 2545 - - - 2140 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6992 875.9 -7.6 808 6996 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.068 3550 600.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.04 -
7016 877.9 -7.8 813 7021 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.035 2150 -630.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.08 -
7268 897.4 -7.6 827 7272 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.060 752 -613.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.04 -
7332 902.9 -8.3 840 7337 done -0.78 0.08 0.409 2547 125.0 2.22 0.045 2147 628.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
7584 921.1 -7.4 854 7588 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.070 3552 603.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.03 -
7653 926.5 -7.6 868 7660 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.036 2138 -628.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.08 -
7900 945.9 -8.0 881 7904 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.070 3544 603.4 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 15.01 -
7923 948.1 -8.4 886 7929 done -0.78 0.05 0.283 2549 400.0 2.25 0.036 2155 -617.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.85 15.06 -
8181 968.4 -8.0 901 8185 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.062 755 -608.7 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 15.03 -
8200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8200 begin apogee
8206 970.2 -8.5 905 8485 done -0.17 0.55 0.252 2743 350.9 - - 1948 - - 274.83 1.576 2987 -2.8 0.310 - - - - - - 14.88 - 13.68
8486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8486 begin climb
8487 980.7 - 919 8702 done 0.78 0.80 0.145 3052 386.2 - - 1948 - 194.6 207.75 1.792 2184 -3.9 0.384 - - - - - - 14.10 - 13.53
8941 932.8 13.6 948 8943 done 0.78 - - 3052 - - - 1949 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9181 899.0 13.7 960 9186 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.067 3354 590.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.74 -
9281 883.9 15.1 980 9285 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.044 1955 -608.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.79 -
9537 848.8 13.4 995 9539 done 0.78 - - 3061 - - - 1954 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9777 814.9 14.7 1007 9782 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.067 3352 594.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.88 -
9801 811.3 13.9 1012 9806 done 0.78 0.08 0.478 3056 -75.0 2.30 0.045 1950 -609.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.69 14.92 -
10053 778.2 13.2 1026 10058 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.076 542 -591.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.91 -
10089 773.3 13.6 1033 10094 done 0.78 - - 3062 - 2.28 0.045 1954 619.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
10345 739.4 13.6 1048 10349 roll 0.78 - - 3072 - 2.35 0.075 543 -600.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.93 -
10414 729.4 14.3 1062 10422 done 0.78 0.08 0.430 3056 -200.0 2.28 0.046 1951 617.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.75 14.97 -
10661 697.8 13.1 1075 10665 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.065 3363 606.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
10790 679.0 14.5 1101 10798 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.043 1947 -615.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
11037 643.8 14.2 1114 11041 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.064 3364 603.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
11126 630.7 13.9 1132 11134 done 0.78 0.10 0.454 3051 -140.0 2.30 0.043 1955 -612.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.75 14.99 -
11373 601.2 12.3 1145 11377 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.070 536 -603.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.97 -
11429 594.3 12.3 1156 11433 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.043 1961 625.0 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 15.00 -
11681 563.4 12.5 1182 11689 roll 0.78 - - 3061 - 2.30 0.063 3362 609.1 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.97 -
11811 546.0 12.9 1208 11821 done 0.78 0.08 0.472 3056 -62.5 2.30 0.041 1937 -619.6 194.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.74 14.98 -
12061 515.6 12.5 1234 12062 done 0.78 - - 3055 - - - 1937 - 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12301 485.4 12.1 1258 12305 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.062 3352 602.1 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.97 -
12385 474.7 12.5 1275 12392 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.040 1956 -607.0 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.97 -
12632 448.3 10.9 1300 12642 roll 0.78 - - 3075 - 2.33 0.068 542 -606.9 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.96 -
12667 444.2 11.7 1307 12675 done 0.78 0.10 0.401 3050 -250.0 2.25 0.041 1960 630.2 194.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
12914 416.3 12.3 1332 12915 done 0.78 - - 3050 - - - 1959 - 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13154 388.3 11.3 1356 13158 roll 0.78 - - 3050 - 2.28 0.062 3344 607.5 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.97 -
13210 382.0 11.0 1367 13219 done 0.78 - - 3058 - 2.25 0.040 1942 -623.1 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.99 -
13460 358.0 9.0 1393 13469 roll 0.86 - - 3069 - 2.28 0.068 555 -608.3 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.96 -
13551 348.8 10.4 1411 13555 done 0.86 - - 3069 - 2.20 0.040 1948 633.2 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 15.00 -
13797 325.6 9.6 1436 13801 roll 0.90 - - 3069 - 2.30 0.060 3351 610.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.97 -
13838 321.3 10.5 1444 13842 done 0.90 - - 3078 - 2.25 0.037 1952 -621.8 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 15.00 -
14084 293.4 11.9 1469 14094 roll 0.90 - - 3078 - 2.30 0.060 3366 614.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.91 -
14314 263.9 13.7 1513 14324 done 0.90 - - 3089 - 2.30 0.038 1934 -622.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
14566 232.5 12.2 1553 14574 roll 0.90 - - 3100 - 2.33 0.065 555 -591.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
14586 230.1 12.1 1556 14593 done 0.90 - - 3100 - 2.25 0.038 1954 621.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.92 -
14839 202.5 10.6 1605 14848 roll 0.90 - - 3110 - 2.35 0.064 530 -606.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.89 -
14880 198.1 11.0 1612 14888 done 0.90 0.05 0.356 3093 -340.0 2.28 0.037 1948 621.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.66 14.90 -
15133 170.8 9.4 1661 15141 roll 0.95 - - 3102 - 2.35 0.063 525 -605.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.87 -
15270 156.6 12.3 1687 15278 done 0.95 - - 3102 - 2.30 0.037 1952 620.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.89 -
15522 134.2 6.9 1736 15623 roll 1.07 0.12 0.202 3173 591.7 2.35 0.053 3344 592.3 286.8 92.50 0.884 1806 -3.8 0.104 - - - - - - 14.81 14.54 14.14
15840 94.3 13.1 1793 15849 done 1.07 0.08 0.323 3146 -337.5 2.33 0.037 1952 -597.4 286.8 - - 1793 - - - - - - - - 14.54 14.72 -
16094 66.4 10.2 1842 16101 roll 1.07 - - 3155 - 2.35 0.063 536 -602.6 286.8 - - 1792 - - - - - - - - - 14.78 -
16180 56.8 11.3 1858 16188 done 1.07 - - 3155 - 2.28 0.036 1951 620.6 286.8 - - 1791 - - - - - - - - - 14.82 -
16432 29.3 11.3 1907 16440 roll 1.07 - - 3167 - 2.35 0.060 520 -608.9 286.8 - - 1791 - - - - - - - - - 14.83 -
16461 25.8 12.2 1912 16469 done 1.07 0.05 0.347 3148 -380.0 2.28 0.034 1949 626.8 286.8 - - 1791 - - - - - - - - 14.64 14.84 -
16652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16652 begin surface coast
16674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16674 begin surface
SM 0.92 - - - - -8.23 7.22 0.111 141 19.5 0.28 0.064 2191 -10482.1 400.08 54.05 0.155 1355 25.1 -0.015 - - - - - -