SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.19 of 150.00 AH used of 24V (86.54% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 18.10 of 100.00 AH used of 10V (81.90% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.52 - - 67 - - - 1916 - -145.9 -48.62 - 2734 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.6 8 115 roll -0.52 12.45 0.274 2835 222.3 2.33 0.079 502 -606.9 -145.9 -19.05 - 3423 -36.2 - - - - - - - - - -
205 16.6 -10.3 29 213 done -0.50 0.05 0.155 2844 180.0 2.22 0.043 1894 627.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
286 24.8 -10.0 42 293 done -0.48 - - 2844 - - - 1894 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
365 32.9 -10.1 55 370 roll -0.45 0.08 0.196 2862 225.0 0.30 0.060 2111 723.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
425 38.3 -8.8 65 430 done -0.48 - - 2863 - 0.32 0.067 1903 -650.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
659 59.7 -8.8 106 666 roll -0.50 - - 2862 - 0.62 0.066 1507 -638.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
731 65.9 -9.1 118 737 done -0.53 0.03 0.103 2835 -900.0 0.65 0.047 1934 656.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1082 102.8 -10.5 178 1086 roll -0.49 0.08 0.194 2851 200.0 0.98 0.063 1338 -608.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1164 110.8 -9.1 185 1170 done -0.49 - - 2849 - 0.90 0.043 1911 636.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1491 141.4 -9.3 216 1494 roll -0.49 - - 2849 - 0.47 0.063 1603 -655.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1572 149.1 -9.9 223 1575 done -0.49 - - 2847 - 0.45 0.047 1911 684.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1901 180.7 -9.0 254 1905 roll -0.49 - - 2847 - 0.73 0.060 1456 -623.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1982 188.1 -9.5 261 1986 done -0.49 - - 2844 - 0.70 0.044 1918 660.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2313 220.3 -9.5 292 2317 roll -0.49 - - 2845 - 0.65 0.061 1508 -630.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2394 228.2 -9.8 299 2398 done -0.49 - - 2842 - 0.60 0.046 1909 668.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2733 263.6 -11.0 325 2737 roll -0.49 - - 2841 - 0.65 0.061 1497 -633.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2816 272.9 -10.5 328 2823 done -0.49 - - 2839 - 0.65 0.044 1921 652.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3132 306.8 -10.7 344 3136 roll -0.47 0.08 0.203 2855 200.0 0.75 0.060 1454 -622.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3203 313.8 -9.5 347 3207 done -0.49 - - 2853 - 0.70 0.042 1915 658.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3532 343.9 -9.1 363 3536 roll -0.51 - - 2853 - 0.60 0.060 1526 -648.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3609 351.1 -9.1 366 3613 done -0.51 - - 2851 - 0.60 0.044 1919 655.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3930 379.8 -9.1 382 3934 roll -0.51 - - 2851 - 0.93 0.060 1331 -632.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4014 387.5 -9.0 385 4020 done -0.53 - - 2849 - 0.90 0.041 1912 645.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4332 414.0 -8.3 401 4335 roll -0.53 - - 2849 - 0.68 0.059 1481 -633.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4408 420.8 -8.0 404 4413 done -0.53 - - 2846 - 0.68 0.043 1921 647.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4730 444.5 -6.9 420 4734 roll -0.53 - - 2846 - 0.80 0.058 1407 -642.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4824 451.6 -7.4 424 4828 done -0.53 - - 2842 - 0.77 0.042 1912 655.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5151 477.0 -7.6 440 5154 roll -0.53 - - 2843 - 0.88 0.059 1361 -626.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5222 482.8 -7.6 443 5227 done -0.53 - - 2839 - 0.85 0.041 1911 647.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5538 507.5 -7.9 457 5542 roll -0.53 - - 2839 - 0.28 0.067 1714 -703.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5643 515.7 -7.4 460 5647 done -0.53 - - 2838 - 0.30 0.053 1922 693.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5978 542.0 -8.0 471 5981 roll -0.53 - - 2838 - 0.73 0.060 1459 -634.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6060 548.8 -8.3 473 6064 done -0.53 - - 2836 - 0.70 0.044 1913 648.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6384 576.1 -8.6 484 6387 roll -0.53 - - 2836 - 0.88 0.059 1362 -626.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6471 584.0 -8.6 486 6476 done -0.53 - - 2832 - 0.85 0.042 1913 648.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6790 613.3 -9.3 497 6793 roll -0.53 - - 2833 - 0.43 0.062 1634 -648.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6849 619.2 -10.0 498 6852 done -0.53 - - 2831 - 0.43 0.048 1919 662.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7158 649.1 -10.0 508 7162 roll -0.51 0.03 0.281 2841 333.3 1.00 0.060 1302 -617.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7251 657.9 -8.2 510 7257 done -0.51 - - 2838 - 0.95 0.041 1914 644.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7563 685.4 -8.7 521 7565 done -0.51 - - 2837 - - - 1914 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7870 710.8 -8.0 531 7873 roll -0.51 - - 2838 - 0.28 0.067 1722 -685.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7937 716.1 -7.3 533 7941 done -0.51 - - 2837 - 0.28 0.056 1922 714.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8277 742.9 -7.8 544 8280 roll -0.51 - - 2836 - 0.47 0.061 1607 -670.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8353 749.5 -8.5 546 8357 done -0.51 - - 2835 - 0.47 0.048 1923 672.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8682 777.0 -8.7 557 8686 roll -0.51 - - 2835 - 0.77 0.060 1434 -635.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8793 787.0 -9.2 560 8797 done -0.51 - - 2831 - 0.75 0.044 1920 648.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9122 815.7 -8.7 571 9126 roll -0.51 - - 2831 - 0.50 0.060 1589 -662.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9199 822.9 -8.9 573 9203 done -0.51 0.05 0.230 2841 200.0 0.50 0.047 1919 660.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9528 850.9 -8.8 584 9532 roll -0.54 - - 2841 - 0.62 0.060 1511 -658.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9611 858.5 -9.9 586 9615 done -0.56 - - 2839 - 0.62 0.046 1915 651.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9934 889.4 -9.6 597 9936 done -0.56 - - 2839 - - - 1915 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10241 920.4 -10.2 607 10245 roll -0.58 - - 2839 - 0.40 0.062 1648 -667.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10318 928.2 -9.7 609 10323 done -0.60 0.05 0.172 2814 -500.0 0.40 0.051 1919 677.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10647 963.8 -10.9 620 10651 roll -0.56 0.05 0.217 2825 220.0 0.47 0.063 1612 -653.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10729 972.1 -8.9 622 10731 done -0.56 - - 2824 - 0.45 0.049 1907 655.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11049 begin apogee
11053 1003.0 9.9 633 11178 done -0.19 0.40 0.139 2946 305.0 - - 1640 - - 122.55 1.473 2827 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
11179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11179 begin climb
11180 1008.7 - 637 11316 roll 0.52 0.70 0.089 3174 325.7 2.55 0.072 258 -542.0 145.9 126.65 1.431 2232 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11416 1003.0 8.2 644 11421 done 0.36 0.12 0.170 3133 -341.7 2.33 0.042 1646 595.7 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11740 984.5 6.0 655 11781 roll 0.30 0.08 0.222 3116 -212.5 1.10 0.046 2307 600.9 187.5 36.65 1.398 2062 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
11853 977.2 6.4 658 11884 done 0.30 - - 3117 - 1.10 0.054 1654 -593.6 217.4 27.25 1.383 1940 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
12197 955.4 6.4 670 12227 done 0.34 - - 3117 - - - 1654 - 247.6 27.25 1.374 1817 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
12533 934.5 6.2 681 12569 roll 0.39 0.05 0.167 3143 520.0 0.75 0.046 2107 604.0 282.8 31.80 1.378 1674 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
12635 926.5 7.8 684 12640 done 0.41 - - 3144 - 0.77 0.059 1651 -592.2 282.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12965 901.9 7.2 695 12974 done 0.41 - - 3144 - - - 1651 - 290.1 7.03 1.103 1644 -3.7 0.318 - - - - - - - - -
13272 880.5 6.4 705 13303 roll 0.44 - - 3144 - 0.62 0.047 2033 616.1 319.4 27.55 1.349 1525 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
13353 874.8 7.0 707 13369 done 0.48 0.05 0.080 3171 540.0 0.65 0.060 1650 -589.2 331.5 12.45 1.235 1474 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
13675 843.2 10.0 718 13679 roll 0.48 - - 3171 - 0.32 0.071 1439 -659.4 331.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13730 837.6 9.6 719 13734 done 0.48 - - 3171 - 0.32 0.054 1656 678.1 331.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14048 804.4 10.3 730 14051 roll 0.48 - - 3171 - 0.55 0.068 1313 -623.6 331.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14119 797.1 9.3 732 14123 done 0.48 - - 3171 - 0.55 0.048 1667 643.6 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14453 764.3 9.7 743 14457 roll 0.48 - - 3171 - 0.73 0.069 1216 -617.8 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14524 757.4 9.3 745 14529 done 0.48 - - 3171 - 0.68 0.047 1650 638.2 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14859 727.2 9.1 756 14863 roll 0.48 - - 3171 - 0.47 0.070 1351 -636.2 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14913 722.2 8.7 757 14917 done 0.48 - - 3171 - 0.47 0.051 1657 651.1 331.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15231 694.7 8.5 768 15235 roll 0.48 - - 3171 - 0.43 0.071 1385 -632.6 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15291 689.4 9.0 769 15293 done 0.48 - - 3171 - 0.40 0.053 1648 657.5 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15599 664.4 8.1 779 15600 done 0.48 - - 3171 - - - 1647 - 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15905 640.1 7.9 789 15906 done 0.48 - - 3171 - - - 1647 - 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16211 614.8 8.7 799 16213 done 0.48 - - 3171 - - - 1648 - 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16518 586.8 9.4 809 16519 done 0.48 - - 3171 - - - 1648 - 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16824 556.7 9.6 819 16825 done 0.48 - - 3171 - - - 1648 - 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17130 526.5 9.8 829 17134 roll 0.48 - - 3171 - 0.62 0.069 1255 -633.9 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17197 519.8 10.8 831 17201 done 0.48 - - 3171 - 0.60 0.050 1653 663.3 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17520 489.0 9.3 843 17521 done 0.48 - - 3172 - - - 1653 - 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17827 461.1 9.0 858 17830 roll 0.48 - - 3171 - 0.43 0.071 1377 -641.9 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17881 456.1 8.3 860 17883 done 0.48 - - 3171 - 0.43 0.052 1658 653.5 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
18198 427.5 9.1 876 18202 roll 0.48 - - 3171 - 0.45 0.070 1369 -642.2 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
18243 423.5 8.7 878 18247 done 0.48 - - 3171 - 0.40 0.054 1645 690.0 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
18575 394.7 8.5 894 18576 done 0.48 - - 3171 - - - 1645 - 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
18886 368.8 8.3 909 18887 done 0.48 - - 3172 - - - 1645 - 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
19194 343.5 8.6 924 19195 done 0.48 - - 3171 - - - 1645 - 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
19505 317.0 8.5 939 19506 done 0.48 - - 3171 - - - 1644 - 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
19812 290.7 8.5 954 19813 done 0.48 - - 3171 - - - 1645 - 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
20124 264.8 8.4 969 20127 roll 0.48 - - 3171 - 0.60 0.067 1263 -636.7 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
20178 259.7 8.9 971 20182 done 0.48 - - 3171 - 0.60 0.047 1659 660.0 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
20508 231.1 8.5 997 20509 done 0.50 - - 3171 - - - 1660 - 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
20826 202.2 8.9 1027 20829 roll 0.50 - - 3172 - 0.30 0.072 1454 -686.7 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
20873 198.0 7.6 1031 20877 done 0.52 - - 3171 - 0.28 0.056 1653 710.7 331.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
21203 169.8 8.2 1062 21204 done 0.52 - - 3171 - - - 1653 - 331.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
21522 144.5 8.2 1092 21523 done 0.55 - - 3171 - - - 1653 - 331.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
21841 118.6 8.1 1122 21843 done 0.57 0.08 0.129 3211 500.0 - - 1654 - 331.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22169 82.4 11.4 1166 22174 done 0.50 0.12 0.167 3178 -275.0 - - 1654 - 331.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22517 53.3 8.2 1227 22522 done 0.50 - - 3178 - - - 1654 - 331.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22752 34.2 7.6 1268 22758 done 0.50 - - 3178 - - - 1654 - 331.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
22993 16.0 7.6 1309 23000 done 0.50 - - 3178 - - - 1654 - 331.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
23072 9.5 8.1 1322 23079 done 0.50 - - 3178 - - - 1654 - 331.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
23151 3.0 9.0 1335 23158 done 0.50 - - 3178 - - - 1654 - 331.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
23164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23164 begin surface coast
23201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23201 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.09 8.40 0.057 91 -367.5 - - 1934 - 333.11 - - 1468 - - - - - - - -