SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.07 of 150.00 AH used of 24V (91.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.68 of 100.00 AH used of 10V (89.32% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 249.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 7.9 m at 1001.3 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.55 - - 66 - - - 2024 - -155.7 -54.55 - 3018 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -1.8 9 109 roll -0.55 11.98 0.262 2854 232.7 0.88 0.083 1473 -626.1 -155.7 -5.57 - 3239 -39.7 - - - - - - - - - -
309 31.4 -11.1 47 314 done -0.55 - - 2853 - 0.77 0.033 2000 684.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
451 47.6 -10.8 72 457 done -0.55 - - 2853 - - - 2000 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
798 84.6 -10.0 133 803 done -0.55 - - 2853 - - - 2001 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1135 119.0 -10.2 177 1139 roll -0.55 - - 2851 - 0.35 0.048 2270 768.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1372 143.6 -9.8 198 1375 done -0.55 - - 2851 - 0.40 0.044 1972 -745.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1705 179.2 -10.1 229 1709 done -0.55 - - 2851 - - - 1971 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2029 210.2 -9.3 260 2033 roll -0.55 - - 2851 - 0.32 0.057 1724 -771.9 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2290 234.9 -9.8 283 2293 done -0.55 - - 2850 - 0.38 0.041 2014 763.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2619 267.4 -9.8 314 2623 roll -0.55 - - 2850 - 0.73 0.045 1528 -665.8 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2824 287.8 -9.4 332 2827 done -0.55 - - 2848 - 0.65 0.035 1986 704.6 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3153 319.9 -9.9 363 3157 roll -0.55 - - 2845 - 0.55 0.044 2382 720.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3372 340.8 -9.4 382 3378 done -0.55 0.08 0.192 2861 200.0 0.55 0.040 1994 -705.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3699 367.8 -8.6 413 3700 done -0.55 - - 2861 - - - 1993 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4015 396.8 -9.2 443 4019 roll -0.55 - - 2861 - 0.62 0.050 1563 -693.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4166 411.6 -9.6 451 4171 done -0.55 - - 2860 - 0.65 0.035 2009 686.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4481 442.1 -9.8 467 4485 roll -0.55 - - 2859 - 0.35 0.049 2283 782.9 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4631 457.6 -10.2 473 4637 done -0.55 - - 2859 - 0.40 0.044 1992 -727.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4947 486.4 -8.6 489 4951 roll -0.55 - - 2858 - 0.35 0.057 1733 -740.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5172 506.9 -9.8 499 5176 done -0.55 - - 2858 - 0.35 0.043 2002 768.6 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5503 537.2 -9.2 515 5505 done -0.55 - - 2858 - - - 2002 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5813 565.3 -9.0 530 5814 done -0.55 - - 2858 - - - 2002 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6122 592.6 -8.5 545 6126 roll -0.55 - - 2855 - 0.47 0.047 2351 742.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6250 603.2 -8.1 550 6256 done -0.55 - - 2855 - 0.50 0.043 2007 -688.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6566 629.5 -8.4 566 6569 roll -0.55 - - 2855 - 0.52 0.056 1646 -694.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6688 640.2 -8.5 571 6692 done -0.55 - - 2854 - 0.52 0.038 2013 705.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7009 666.8 -8.2 587 7010 done -0.55 - - 2854 - - - 2014 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7318 691.9 -7.6 602 7320 done -0.55 - - 2854 - - - 2014 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7628 714.9 -7.4 617 7629 done -0.55 - - 2854 - - - 2014 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7937 738.8 -8.0 632 7941 roll -0.55 - - 2852 - 0.38 0.050 2298 747.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8096 751.2 -7.9 639 8099 done -0.55 - - 2852 - 0.43 0.047 1991 -714.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8427 777.8 -8.0 655 8431 roll -0.55 - - 2851 - 0.47 0.058 1665 -693.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8578 790.1 -8.3 661 8584 done -0.55 - - 2851 - 0.47 0.041 1999 710.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8894 816.4 -8.7 677 8895 done -0.55 - - 2851 - - - 1999 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9203 843.4 -8.6 692 9207 roll -0.55 - - 2849 - 0.43 0.050 2315 734.9 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9415 861.3 -8.2 701 9419 done -0.55 - - 2849 - 0.45 0.045 1998 -704.4 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9736 888.7 -8.6 717 9740 roll -0.55 - - 2849 - 0.35 0.061 1744 -725.7 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9940 906.1 -8.3 726 9944 done -0.55 - - 2848 - 0.32 0.044 1997 790.6 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10272 933.9 -8.6 742 10273 done -0.55 - - 2848 - - - 1999 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10581 961.6 -9.1 757 10582 done -0.55 - - 2848 - - - 1999 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10891 988.8 -8.5 772 10892 done -0.55 - - 2848 - - - 1999 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11038 begin apogee
11042 1001.3 8.5 779 11175 done -0.17 0.45 0.153 2981 295.6 - - 1803 - - 130.30 1.538 2600 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
11176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11176 begin climb
11178 1005.2 - 786 11323 roll 0.55 0.73 0.110 3209 312.3 0.82 0.060 1343 -561.0 155.7 138.73 1.496 1964 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
11507 978.4 9.6 801 11512 done 0.55 - - 3209 - 0.70 0.030 1783 628.6 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11828 949.6 9.2 817 11832 roll 0.55 - - 3209 - 0.43 0.051 1513 -627.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12084 925.9 9.6 828 12087 done 0.55 - - 3209 - 0.43 0.036 1808 686.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12402 895.7 9.5 844 12405 roll 0.55 - - 3210 - 0.90 0.056 1260 -608.9 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12604 877.3 9.1 853 12607 done 0.55 - - 3210 - 0.77 0.031 1769 661.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12936 848.1 8.7 869 12937 done 0.55 - - 3210 - - - 1769 - 157.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13245 818.8 9.8 884 13248 roll 0.55 - - 3211 - 0.70 0.054 1335 -620.0 157.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13434 800.5 9.2 892 13438 done 0.55 - - 3211 - 0.73 0.032 1805 643.8 157.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13755 769.2 9.8 908 13758 roll 0.55 - - 3212 - 0.57 0.053 1440 -640.4 157.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14011 744.6 9.8 919 14016 done 0.55 - - 3212 - 0.55 0.034 1804 661.8 157.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14332 713.9 9.6 935 14334 done 0.55 - - 3212 - - - 1802 - 157.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14642 683.9 9.6 950 14646 roll 0.55 - - 3213 - 0.93 0.057 1230 -615.1 157.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14821 666.2 9.3 958 14825 done 0.55 - - 3213 - 0.85 0.034 1796 665.9 157.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15153 632.8 10.2 974 15156 roll 0.55 - - 3213 - 0.68 0.054 1374 -620.6 157.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15409 606.8 10.2 985 15414 done 0.55 - - 3213 - 0.65 0.031 1804 661.5 157.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15731 575.4 9.9 1001 15732 done 0.55 - - 3213 - - - 1804 - 157.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16040 545.2 9.7 1016 16043 roll 0.55 - - 3213 - 0.77 0.054 1322 -626.0 157.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16212 529.0 9.1 1023 16218 done 0.55 - - 3213 - 0.73 0.031 1800 654.8 157.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16528 498.7 9.8 1039 16529 done 0.55 - - 3213 - - - 1800 - 157.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16837 468.5 9.7 1054 16841 roll 0.55 - - 3213 - 0.62 0.053 1401 -643.5 157.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16986 454.0 10.2 1060 16992 done 0.55 - - 3213 - 0.60 0.033 1801 666.7 157.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17302 424.6 9.3 1076 17306 roll 0.55 - - 3213 - 0.70 0.054 1361 -628.6 157.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17463 409.5 9.7 1083 17468 done 0.55 - - 3213 - 0.65 0.031 1791 661.5 157.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17786 378.9 9.6 1108 17787 done 0.55 - - 3213 - - - 1792 - 157.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18105 348.2 9.2 1138 18108 roll 0.55 - - 3213 - 0.80 0.055 1297 -618.8 157.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18264 333.3 9.1 1152 18267 done 0.55 - - 3213 - 0.73 0.031 1782 664.4 157.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18593 301.8 10.0 1183 18597 roll 0.55 - - 3213 - 0.40 0.048 1517 -662.5 157.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18854 275.4 10.2 1206 18857 done 0.55 - - 3213 - 0.40 0.037 1808 727.5 157.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19187 241.3 9.8 1237 19190 roll 0.55 - - 3213 - 0.60 0.052 1421 -645.0 157.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19345 226.4 8.7 1251 19349 done 0.55 - - 3213 - 0.52 0.034 1796 721.2 159.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19675 196.5 8.5 1282 19685 done 0.55 - - 3213 - - - 1796 - 165.8 8.10 0.937 1923 -3.5 0.076 - - - - - - - - -
20006 168.6 8.4 1313 20019 done 0.55 - - 3213 - - - 1797 - 176.6 11.12 0.949 1880 -3.9 0.072 - - - - - - - - -
20333 142.3 8.3 1344 20349 roll 0.55 - - 3213 - 1.02 0.054 1186 -599.0 189.6 12.80 0.939 1827 -4.1 0.066 - - - - - - - - -
20487 130.8 7.3 1357 20529 done 0.55 - - 3213 - 0.90 0.031 1801 683.3 227.2 33.05 0.957 1672 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
20846 102.1 8.7 1391 20849 roll 0.55 - - 3213 - 0.47 0.049 1490 -661.7 228.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
21021 86.4 8.5 1419 21033 done 0.55 - - 3213 - 0.40 0.035 1791 752.5 236.0 7.95 0.855 1637 -3.6 0.039 - - - - - - - - -
21373 56.6 9.0 1481 21378 roll 0.55 - - 3213 - 0.52 0.050 1460 -636.5 236.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21543 41.6 10.0 1511 21548 done 0.55 - - 3213 - 0.45 0.035 1784 720.0 236.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21896 9.6 8.3 1572 21909 roll 0.55 - - 3213 - 1.23 0.060 1045 -600.8 247.8 5.80 0.742 1587 -8.1 0.011 - - - - - - - - -
21969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21969 begin surface coast
22006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22006 begin surface
SM 2.32 - - - - -9.16 8.40 0.041 85 -372.4 - - 2010 - 249.96 - - 1581 - - - - - - - -