SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.84 of 150.00 AH used of 24V (90.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.18 of 100.00 AH used of 10V (88.82% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 53 VBD -0.83 - - 73 - - - 2082 - -126.5 -27.62 - 1698 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -3.7 5 105 roll -0.83 11.75 0.257 2912 241.6 2.28 0.061 655 -625.9 -126.5 -32.80 - 2464 -23.4 - - - - - - - - - -
144 7.0 -10.8 19 150 done -0.75 0.15 0.186 2942 200.0 2.20 0.038 2046 632.3 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
201 14.0 -12.3 28 206 done -0.72 - - 2942 - - - 2046 - -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
252 20.8 -12.7 37 258 done -0.70 0.05 0.245 2952 200.0 - - 2046 - -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
402 38.1 -11.4 62 409 roll -0.70 - - 2942 - 2.30 0.060 3465 617.0 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
445 42.8 -10.6 69 452 done -0.70 0.05 0.168 2959 340.0 2.20 0.039 2069 -634.5 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
797 80.1 -10.8 130 801 done -0.70 - - 2959 - - - 2069 - -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
1138 116.3 -10.4 178 1140 done -0.70 - - 2959 - - - 2069 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
1457 148.8 -10.1 208 1459 done -0.70 - - 2959 - - - 2069 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
1777 177.9 -8.5 238 1781 roll -0.70 - - 2950 - 2.22 0.057 3469 630.6 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
1809 180.8 -8.9 240 1817 done -0.70 - - 2950 - 2.20 0.038 2050 -645.0 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
2134 210.4 -9.7 271 2138 roll -0.70 - - 2941 - 2.25 0.057 3463 628.0 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
2166 213.6 -9.6 273 2173 done -0.70 0.03 0.187 2950 300.0 2.17 0.037 2059 -647.0 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
2492 244.6 -9.8 304 2496 roll -0.70 - - 2950 - 2.17 0.053 658 -645.6 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
2512 247.0 -11.0 305 2519 done -0.70 0.03 0.187 2951 - 2.20 0.039 2058 636.4 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
2838 281.1 -10.6 336 2842 roll -0.70 - - 2941 - 2.22 0.060 3464 633.3 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
2870 285.0 -11.7 338 2877 done -0.70 0.03 0.184 2950 300.0 2.17 0.037 2060 -647.0 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
3196 319.2 -10.2 369 3197 done -0.70 - - 2950 - - - 2060 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
3515 350.8 -9.6 399 3516 done -0.70 - - 2950 - - - 2060 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
3836 381.2 -9.6 429 3840 roll -0.70 - - 2950 - 2.17 0.051 660 -645.2 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
3890 386.3 -10.3 433 3895 done -0.70 0.05 0.227 2952 - 2.17 0.039 2066 647.9 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
4210 416.4 -9.4 455 4214 roll -0.72 - - 2943 - 2.20 0.059 3469 637.7 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
4235 419.2 -10.1 456 4241 done -0.72 - - 2943 - 2.17 0.037 2058 -650.2 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
4557 451.4 -10.2 472 4558 done -0.72 - - 2943 - - - 2059 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
4867 483.2 -10.5 487 4871 roll -0.72 - - 2943 - 2.17 0.052 650 -649.3 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
4893 486.2 -11.2 488 4898 done -0.72 0.03 0.189 2943 - 2.20 0.040 2055 638.6 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
5214 519.5 -10.2 504 5215 done -0.72 - - 2943 - - - 2055 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
5523 551.3 -10.5 519 5527 roll -0.72 - - 2932 - 2.22 0.059 3468 636.5 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
5566 556.1 -10.6 521 5572 done -0.72 0.03 0.185 2942 333.3 2.17 0.037 2056 -650.7 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
5894 587.3 -9.4 537 5895 done -0.72 - - 2942 - - - 2056 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
6203 616.2 -9.6 552 6204 done -0.72 - - 2942 - - - 2056 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
6512 646.4 -9.7 567 6513 done -0.72 - - 2942 - - - 2056 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
6822 676.1 -9.8 582 6823 done -0.72 - - 2942 - - - 2056 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7131 705.5 -9.4 597 7135 roll -0.72 - - 2942 - 2.20 0.053 648 -640.0 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7162 708.8 -10.3 598 7169 done -0.72 0.03 0.188 2943 - 2.22 0.041 2067 639.2 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7480 738.4 -9.1 614 7484 roll -0.74 - - 2933 - 2.20 0.060 3466 635.9 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7534 743.7 -9.2 616 7540 done -0.76 - - 2933 - 2.17 0.039 2055 -650.2 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7850 772.3 -8.9 632 7854 roll -0.76 - - 2933 - 2.20 0.053 650 -638.6 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7890 776.0 -9.2 634 7894 done -0.76 - - 2924 - 2.20 0.041 2072 646.4 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8216 805.2 -8.8 650 8217 done -0.76 - - 2924 - - - 2071 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8525 831.5 -8.5 665 8529 roll -0.76 - - 2913 - 2.20 0.058 3469 635.5 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
8580 836.7 -9.1 667 8587 done -0.76 0.05 0.159 2930 340.0 2.17 0.039 2060 -649.3 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
8896 862.9 -8.4 683 8900 roll -0.76 - - 2930 - 2.20 0.053 651 -640.5 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
8973 870.3 -9.5 686 8980 done -0.76 - - 2922 - 2.20 0.041 2052 636.8 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9290 898.7 -9.3 702 9294 roll -0.76 0.03 0.284 2921 - 2.25 0.058 3477 633.3 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
9355 904.9 -8.4 705 9360 done -0.76 - - 2921 - 2.17 0.038 2060 -653.0 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
9683 935.7 -9.6 721 9685 done -0.76 0.05 0.231 2931 200.0 - - 2060 - -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
9992 962.9 -8.3 736 9996 roll -0.76 - - 2931 - 2.17 0.052 652 -648.8 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
10018 965.5 -9.3 737 10023 done -0.76 - - 2923 - 2.22 0.040 2074 640.5 -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
10340 994.9 -9.3 753 10344 roll -0.76 - - 2912 - 2.17 0.058 3463 640.1 -126.5 - - 2464 - - - - - - - - - - -
10392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10392 begin apogee
10399 1000.1 9.7 755 10517 done -0.19 0.62 0.151 3111 321.0 - - 1725 - - 115.00 1.293 1950 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
10518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10518 begin climb
10519 1004.0 - 761 10647 roll 0.83 1.02 0.095 3458 340.2 2.33 0.047 325 -600.9 126.5 119.85 1.252 1433 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
10681 992.6 10.8 769 10686 done 0.80 0.05 0.196 3446 -240.0 2.35 0.034 1737 600.9 126.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
11008 959.0 10.4 785 11009 done 0.80 - - 3446 - - - 1737 - 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11317 926.4 10.4 800 11321 roll 0.80 - - 3456 - 2.30 0.047 320 -616.1 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11382 919.0 11.1 803 11387 done 0.80 0.03 0.171 3445 -366.7 2.25 0.031 1734 628.4 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11709 883.3 10.9 819 11711 done 0.80 - - 3446 - - - 1735 - 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12018 850.3 10.5 834 12022 roll 0.80 - - 3456 - 2.28 0.047 317 -621.9 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12080 843.5 11.2 837 12084 done 0.80 - - 3456 - 2.20 0.032 1733 643.6 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12407 807.8 10.6 853 12411 roll 0.80 - - 3465 - 2.28 0.046 312 -623.2 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12439 803.8 11.7 854 12446 done 0.77 0.08 0.138 3438 -337.5 2.22 0.033 1738 642.3 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12756 774.0 9.2 870 12772 roll 0.78 - - 3448 - 2.28 0.045 312 -625.4 139.8 11.07 1.045 1380 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
12798 769.6 9.9 871 12803 done 0.78 - - 3448 - 2.22 0.031 1726 636.9 141.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13126 738.1 9.5 887 13139 done 0.78 - - 3448 - - - 1726 - 150.5 11.68 1.028 1336 -3.7 0.278 - - - - - - - - -
13435 707.6 9.7 902 13444 roll 0.79 - - 3458 - 2.25 0.047 321 -624.4 154.4 5.00 0.782 1320 -3.2 0.305 - - - - - - - - -
13493 701.2 11.1 904 13500 done 0.79 0.05 0.148 3439 -380.0 2.22 0.032 1736 637.4 154.4 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13811 670.9 9.7 920 13821 roll 0.82 - - 3449 - 2.28 0.046 321 -620.6 158.3 5.50 0.809 1303 -2.9 0.254 - - - - - - - - -
13864 665.2 10.0 922 13871 done 0.82 - - 3449 - 2.20 0.031 1724 637.7 158.3 - - 1303 - - - - - - - - - - -
14181 633.7 10.1 938 14185 roll 0.82 - - 3458 - 2.25 0.045 312 -627.6 158.3 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14223 629.1 10.8 940 14228 done 0.82 - - 3459 - 2.22 0.031 1733 640.1 158.3 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14551 595.6 10.4 956 14555 roll 0.82 - - 3468 - 2.25 0.046 320 -628.0 158.3 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14590 591.2 11.0 958 14594 done 0.82 0.08 0.181 3449 -237.5 2.20 0.031 1750 650.0 158.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
14916 558.9 10.0 974 14920 roll 0.85 - - 3459 - 2.28 0.047 320 -627.2 158.3 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14956 554.6 10.7 976 14960 done 0.85 - - 3459 - 2.17 0.031 1731 650.2 158.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15282 522.0 10.0 992 15283 done 0.85 - - 3459 - - - 1731 - 158.3 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15591 491.4 10.0 1007 15595 roll 0.85 - - 3468 - 2.25 0.046 314 -629.8 158.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15645 485.5 10.4 1009 15652 done 0.85 0.03 0.178 3459 -300.0 2.20 0.031 1737 646.8 158.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15961 453.5 10.4 1025 15965 roll 0.85 - - 3468 - 2.25 0.046 314 -632.4 158.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16000 449.1 11.7 1027 16004 done 0.85 - - 3467 - 2.17 0.031 1732 653.5 158.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16326 415.0 10.4 1043 16330 roll 0.85 - - 3477 - 2.25 0.045 312 -631.1 158.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16374 409.5 10.5 1045 16380 done 0.85 0.05 0.145 3459 -360.0 2.20 0.032 1736 647.3 158.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16702 375.6 11.1 1072 16706 roll 0.85 - - 3468 - 2.25 0.046 313 -632.4 158.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16746 370.6 10.9 1075 16752 done 0.85 - - 3468 - 2.20 0.031 1731 644.5 158.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17072 334.8 10.9 1106 17073 done 0.85 - - 3468 - - - 1731 - 158.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17391 298.8 11.3 1136 17395 roll 0.85 - - 3478 - 2.22 0.046 319 -636.0 158.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17434 293.5 11.7 1139 17441 done 0.85 0.08 0.145 3451 -337.5 2.17 0.031 1738 653.9 158.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17760 258.2 11.0 1170 17761 done 0.88 - - 3451 - - - 1739 - 158.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
18079 223.2 10.6 1200 18084 roll 0.91 0.08 0.128 3504 662.5 2.25 0.047 318 -631.6 158.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
18167 211.1 13.9 1207 18173 done 0.86 0.10 0.145 3468 -360.0 2.15 0.031 1723 653.5 158.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
18492 174.4 11.1 1238 18493 done 0.86 - - 3468 - - - 1722 - 158.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
18811 140.3 10.2 1268 18812 done 0.86 - - 3468 - - - 1722 - 158.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
19130 109.7 9.8 1298 19141 roll 0.86 - - 3478 - 2.25 0.048 319 -623.6 161.7 4.35 0.509 1290 -2.5 0.057 - - - - - - - - -
19238 98.8 9.9 1308 19246 done 0.87 0.03 0.177 3467 -366.7 2.17 0.031 1736 653.0 163.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -
19592 63.7 9.9 1369 19603 roll 0.89 - - 3477 - 2.28 0.046 316 -622.8 164.5 4.20 0.475 1279 -2.6 0.037 - - - - - - - - -
19631 58.9 10.6 1376 19637 done 0.89 - - 3477 - 2.12 0.030 1725 664.6 164.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
19992 20.9 10.4 1437 19999 done 0.89 - - 3477 - - - 1726 - 164.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
20146 4.5 10.7 1462 20154 roll 0.89 - - 3487 - 2.22 0.044 325 -631.1 164.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
20163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20163 begin surface coast
20170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20170 begin surface
SM 3.45 - - - - -9.73 - - 72 - - - 2062 - 200.16 17.00 0.057 1133 -8.6 0.053 - - - - - -