SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.62 of 310.00 AH used of 24V (77.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 17.5 m at 19.5 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 56.8 m at 321.4 m, depth 378 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 78 VBD -0.85 - - 74 - - - 1992 - -146.0 -55.97 - 3055 - - - - - - - - 14.95 - 14.95
81 3.2 -7.6 10 106 roll -0.85 12.48 0.308 2205 170.8 2.50 0.096 578 -565.6 -146.0 -6.20 - 3411 -57.4 - - - - - - - 14.54 13.68 14.70
139 22.1 -22.5 20 146 done -0.85 0.05 0.354 2208 60.0 2.35 0.050 1985 598.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.56 14.70 14.74
209 34.7 -18.4 33 216 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.076 3387 579.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
368 60.1 -13.9 64 375 done -0.85 0.05 0.325 2211 220.0 2.35 0.046 1979 -599.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.69 14.84 14.88
438 69.6 -13.0 77 444 done -0.85 - - 2211 - - - 1978 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
506 77.5 -11.9 90 513 roll -0.85 - - 2211 - 2.47 0.074 3393 572.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
554 82.9 -10.5 99 561 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.044 1976 -603.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
624 90.7 -11.7 112 630 done -0.85 - - 2210 - - - 1976 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
692 98.6 -11.6 125 698 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.073 3390 577.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.10
726 102.4 -11.0 131 732 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1988 -601.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
794 110.9 -14.0 144 800 done -0.85 - - 2204 - - - 1988 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
863 120.6 -13.3 157 869 done -0.85 - - 2204 - - - 1989 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
931 129.2 -12.9 170 936 done -0.85 - - 2204 - - - 1989 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
999 138.1 -12.7 183 1005 done -0.85 - - 2204 - - - 1989 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1067 146.9 -12.1 196 1073 done -0.85 - - 2204 - - - 1989 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
1135 154.8 -12.0 209 1141 done -0.85 - - 2204 - - - 1988 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1203 163.0 -12.1 222 1209 done -0.85 - - 2204 - - - 1988 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
1270 171.1 -12.0 235 1276 done -0.85 - - 2204 - - - 1988 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
1338 179.6 -12.1 248 1346 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.074 3388 578.5 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.12
1377 184.4 -11.6 255 1384 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.043 1983 -603.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
1446 192.5 -12.8 268 1452 done -0.85 - - 2203 - - - 1983 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
1514 201.3 -13.3 281 1520 done -0.85 - - 2204 - - - 1983 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
1582 209.9 -12.6 294 1589 done -0.85 - - 2203 - - - 1983 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1651 218.3 -12.1 307 1656 done -0.85 - - 2204 - - - 1979 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
1720 226.3 -11.9 320 1727 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.074 3393 572.5 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.15 14.84 15.15
1775 232.2 -10.1 330 1782 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.044 1986 -603.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.03
1844 239.6 -11.2 343 1853 done -0.85 - - 2203 - - - 1986 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
1915 247.8 -11.1 356 1921 done -0.85 - - 2203 - - - 1986 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
1982 255.3 -11.4 369 1989 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.075 3394 574.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
2011 258.4 -10.1 374 2017 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.044 1980 -601.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
2083 266.0 -11.3 387 2088 done -0.85 - - 2204 - - - 1980 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2150 274.3 -11.9 400 2156 done -0.85 - - 2203 - - - 1980 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
2217 282.1 -11.2 413 2224 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.076 3389 575.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.16
2246 285.0 -10.7 418 2252 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.044 1984 -603.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
2315 292.7 -11.6 431 2321 done -0.85 - - 2203 - - - 1983 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2398 302.3 -11.3 444 2399 done -0.85 - - 2203 - - - 1979 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
2518 316.4 -11.9 450 2523 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.074 3396 578.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.20
2554 319.2 -12.0 451 2564 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.044 1977 -603.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.06
2680 335.8 -12.1 458 2682 done -0.85 - - 2203 - - - 1977 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
2801 350.9 -12.8 464 2802 done -0.85 - - 2203 - - - 1977 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
2899 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
2899 begin apogee
2904 363.3 -12.4 469 3022 done -0.19 1.10 0.157 2423 200.0 - - 1885 - - 114.28 1.516 2812 -5.2 0.225 - - - - - - 14.87 14.43 13.86
3024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3024 begin climb
3026 368.9 - 475 3147 done 0.85 1.60 0.077 2765 213.8 - - 1885 - 146.0 114.93 1.492 2216 -5.2 0.230 - - - - - - 14.43 14.30 13.76
3261 361.5 9.4 487 3279 done 0.87 - - 2766 - - - 1885 - 158.5 11.38 1.299 2163 -4.7 0.232 - - - - - - 14.81 14.59 14.00
3400 346.3 10.9 494 3402 done 0.87 - - 2766 - - - 1885 - 158.5 - - 2161 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3520 333.6 10.7 500 3522 done 0.87 - - 2766 - - - 1885 - 158.5 - - 2160 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
3640 320.3 11.4 506 3642 done 0.87 - - 2766 - - - 1885 - 158.5 - - 2159 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
3760 307.3 10.9 512 3762 done 0.87 - - 2766 - - - 1885 - 158.5 - - 2158 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
3880 294.7 10.7 524 3887 roll 0.87 - - 2766 - 2.45 0.069 3314 583.3 158.5 - - 2158 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.14
3929 288.9 11.4 533 3936 done 0.87 - - 2775 - 2.33 0.049 1925 -596.1 158.5 - - 2157 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.02
3998 281.4 10.8 546 4004 done 0.87 - - 2776 - - - 1925 - 158.5 - - 2158 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
4066 274.0 10.7 559 4072 done 0.87 - - 2775 - - - 1925 - 158.5 - - 2157 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
4134 266.9 10.5 572 4140 done 0.87 - - 2773 - - - 1925 - 158.5 - - 2157 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
4202 259.8 10.8 585 4208 done 0.87 - - 2775 - - - 1925 - 158.5 - - 2157 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
4269 252.3 10.9 598 4275 done 0.87 - - 2775 - - - 1925 - 158.5 - - 2157 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
4337 244.8 11.1 611 4343 done 0.87 - - 2776 - - - 1925 - 158.5 - - 2156 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
4405 237.4 11.1 624 4411 done 0.87 - - 2776 - - - 1925 - 158.5 - - 2157 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
4473 230.1 10.9 637 4478 done 0.87 - - 2775 - - - 1925 - 158.5 - - 2157 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
4540 223.1 11.0 650 4546 done 0.87 - - 2775 - - - 1925 - 158.5 - - 2157 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
4608 215.9 10.5 663 4614 done 0.87 - - 2776 - - - 1925 - 158.5 - - 2156 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
4676 209.1 9.6 676 4689 roll 0.88 - - 2776 - 2.40 0.069 3316 579.6 166.2 6.47 1.084 2133 -3.6 0.123 - - - - - - 15.15 14.81 14.28
4786 198.2 9.8 697 4799 done 0.88 - - 2786 - 2.35 0.049 1909 -598.7 169.8 3.92 0.804 2121 -3.1 0.135 - - - - - - 15.01 14.91 14.24
4861 190.6 10.3 711 4866 done 0.88 - - 2786 - - - 1909 - 169.8 - - 2121 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
4928 183.5 10.2 724 4935 roll 0.88 - - 2796 - 2.42 0.080 503 -581.0 169.8 - - 2120 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
4942 182.3 9.8 726 4955 done 0.89 0.10 0.264 2778 -180.0 2.33 0.047 1915 606.0 173.6 5.28 0.972 2103 -3.2 0.108 - - - - - - 14.71 14.85 14.24
5018 174.4 9.8 740 5030 roll 0.89 - - 2778 - 2.42 0.071 3306 574.8 177.1 4.03 0.806 2091 -3.0 0.116 - - - - - - 15.09 14.78 14.23
5087 167.2 10.5 753 5094 done 0.89 - - 2786 - 2.35 0.050 1903 -597.0 177.1 - - 2091 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.90
5157 160.5 10.1 766 5163 roll 0.89 - - 2796 - 2.40 0.080 505 -582.5 177.1 - - 2090 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.09
5210 155.0 10.8 776 5217 done 0.89 0.08 0.291 2782 -175.0 2.33 0.047 1916 605.6 177.1 - - 2089 - - - - - - - - 14.75 14.90 14.92
5279 147.3 10.9 789 5285 done 0.89 - - 2781 - - - 1916 - 177.1 - - 2089 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
5346 140.3 10.3 802 5352 done 0.89 - - 2782 - - - 1916 - 177.1 - - 2089 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
5414 133.3 10.2 815 5420 done 0.89 - - 2782 - - - 1917 - 177.1 - - 2090 - - - - - - - - 15.13 15.11 15.11
5482 126.3 10.5 828 5489 roll 0.89 - - 2782 - 2.40 0.072 3310 580.4 177.1 - - 2089 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.11
5510 123.4 10.4 833 5517 done 0.89 - - 2789 - 2.35 0.050 1906 -597.4 177.1 - - 2089 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.00
5580 115.3 11.3 846 5587 roll 0.89 - - 2800 - 2.42 0.080 496 -582.6 177.1 - - 2089 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
5609 111.9 12.5 851 5616 done 0.89 0.10 0.261 2781 -190.0 2.35 0.047 1913 603.0 177.1 - - 2089 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.93
5679 104.5 10.4 864 5686 roll 0.89 - - 2781 - 2.40 0.073 3316 584.6 177.1 - - 2089 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.12
5748 96.9 10.6 877 5755 done 0.89 - - 2789 - 2.35 0.049 1907 -599.6 177.1 - - 2088 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
5818 89.9 10.0 890 5825 roll 0.89 - - 2789 - 2.42 0.070 3310 579.8 177.1 - - 2089 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
5842 87.3 10.5 894 5849 done 0.89 0.10 0.281 2781 -80.0 2.33 0.048 1911 -600.4 177.1 - - 2089 - - - - - - - - 14.68 14.81 14.85
5912 80.7 9.6 907 5926 roll 0.90 - - 2780 - 2.45 0.070 3311 571.4 184.4 7.78 1.025 2059 -3.9 0.054 - - - - - - 15.10 14.85 14.28
6008 70.4 10.9 925 6015 done 0.90 - - 2787 - 2.35 0.050 1908 -597.0 184.4 - - 2058 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
6079 63.6 9.9 938 6085 done 0.90 - - 2786 - - - 1907 - 184.6 - - 2057 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
6147 56.3 10.8 951 6152 done 0.90 - - 2786 - - - 1908 - 184.6 - - 2057 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6214 49.3 10.9 964 6220 roll 0.90 - - 2786 - 2.42 0.070 3310 579.3 184.6 - - 2057 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.10
6283 41.6 11.6 977 6291 done 0.90 0.08 0.310 2783 -37.5 2.35 0.048 1898 -600.9 184.6 - - 2057 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.89
6354 36.3 6.1 990 6426 done 1.00 - - 2783 - - - 1899 - 268.0 67.12 1.142 1717 -5.1 0.029 - - - - - - 15.11 14.60 14.12
6488 25.4 8.6 1015 6518 roll 1.04 0.08 0.184 2822 487.5 2.45 0.070 3305 573.9 298.3 20.85 1.063 1593 -5.9 0.025 - - - - - - 14.68 14.58 14.12
6530 21.3 11.4 1022 6536 done 1.04 - - 2829 - 2.38 0.050 1913 -584.9 298.3 - - 1592 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.72
6598 13.5 9.7 1035 6606 roll 1.05 - - 2829 - 2.47 0.069 3309 565.2 303.3 2.47 0.448 1574 -7.3 0.039 - - - - - - 14.89 14.67 14.15
6628 10.4 10.2 1040 6635 done 1.05 - - 2829 - 2.38 0.049 1910 -587.8 303.3 - - 1572 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.78
6698 3.2 11.2 1053 6703 done 1.05 - - 2829 - - - 1910 - 303.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6708 begin surface coast
6735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6735 begin surface
SM 2.04 - - - - -7.27 12.73 0.067 147 11.5 0.10 0.117 2004 -20980.0 320.11 8.52 0.127 1506 176.8 -0.290 - - - - - -