SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.10 of 150.00 AH used of 24V (88.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.71 of 100.00 AH used of 10V (91.30% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.47 - - 66 - - - 3256 - -126.6 -48.28 - 1831 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.9 6 85 roll -0.47 6.90 0.238 1752 244.3 1.42 0.054 2325 -655.6 -126.6 -5.07 - 2018 -36.9 - - - - - - - - - -
169 18.5 -10.2 22 177 done -0.47 - - 1747 - 1.48 0.052 3225 608.1 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
226 25.8 -13.8 31 234 roll -0.47 - - 1741 - 1.15 0.057 3944 625.2 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
277 33.6 -15.3 39 286 done -0.47 - - 1741 - 1.05 0.033 3242 -668.6 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
425 55.2 -14.6 64 432 roll -0.47 - - 1736 - 1.12 0.057 3947 629.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
449 59.2 -15.4 68 456 done -0.47 - - 1736 - 1.08 0.032 3224 -669.4 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
798 111.4 -15.3 123 799 done -0.47 - - 1736 - - - 3223 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1117 158.0 -13.7 153 1121 roll -0.47 - - 1731 - 1.15 0.057 3951 633.0 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1174 166.3 -13.6 158 1177 done -0.47 - - 1731 - 1.05 0.033 3235 -681.9 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1507 209.7 -13.2 189 1513 done -0.47 - - 1731 - - - 3235 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1832 253.0 -13.0 220 1835 roll -0.47 - - 1726 - 1.12 0.057 3949 637.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1869 258.3 -13.6 223 1877 done -0.47 - - 1726 - 1.08 0.032 3224 -671.3 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2194 300.8 -13.3 254 2198 roll -0.47 - - 1721 - 1.15 0.057 3956 636.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2221 304.7 -14.1 256 2231 done -0.47 0.12 0.180 1751 250.0 1.08 0.032 3235 -667.6 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2545 339.1 -10.5 287 2547 done -0.47 - - 1751 - - - 3235 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2868 373.7 -11.4 317 2872 roll -0.47 - - 1748 - 1.12 0.058 3951 639.3 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2928 381.4 -11.6 322 2936 done -0.47 - - 1747 - 1.08 0.033 3228 -669.4 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3259 418.9 -11.5 346 3263 roll -0.47 - - 1742 - 1.12 0.057 3946 641.1 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3291 423.3 -12.5 347 3295 done -0.47 - - 1742 - 1.08 0.033 3224 -668.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3612 462.5 -12.8 363 3616 roll -0.47 - - 1737 - 1.15 0.059 3955 635.7 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3638 466.3 -14.2 364 3643 done -0.47 - - 1737 - 1.08 0.034 3233 -668.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3966 508.3 -12.3 380 3969 roll -0.47 - - 1731 - 1.12 0.058 3952 642.0 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4033 517.3 -14.2 383 4036 done -0.47 - - 1732 - 1.05 0.034 3233 -684.8 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4365 558.3 -12.4 399 4366 done -0.47 - - 1731 - - - 3234 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4674 596.6 -12.3 414 4677 roll -0.47 - - 1726 - 1.12 0.059 3951 640.2 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4773 609.5 -12.3 418 4778 done -0.47 - - 1726 - 1.08 0.034 3230 -667.6 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5095 647.8 -11.9 434 5096 done -0.47 - - 1726 - - - 3230 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5404 683.8 -11.7 449 5405 done -0.47 - - 1726 - - - 3229 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5713 721.0 -12.2 464 5717 roll -0.47 - - 1726 - 1.30 0.032 2335 -687.7 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5736 723.6 -11.8 465 5740 done -0.47 0.08 0.149 1745 237.5 1.45 0.054 3239 623.4 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
6068 756.6 -9.6 481 6069 done -0.47 - - 1744 - - - 3239 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
6377 786.3 -9.6 496 6381 roll -0.47 - - 1741 - 1.12 0.061 3955 639.3 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
6431 792.5 -10.9 498 6436 done -0.47 - - 1741 - 1.10 0.035 3222 -666.4 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
6753 826.3 -10.8 514 6756 roll -0.47 - - 1735 - 1.15 0.061 3952 634.8 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6798 831.4 -11.1 516 6801 done -0.47 - - 1735 - 1.08 0.036 3228 -670.4 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
7129 867.5 -10.5 532 7130 done -0.47 - - 1735 - - - 3227 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
7439 899.6 -10.3 547 7440 done -0.47 - - 1735 - - - 3227 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
7748 931.8 -10.6 562 7749 done -0.47 - - 1735 - - - 3227 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8057 963.6 -10.4 577 8061 roll -0.47 - - 1730 - 1.15 0.062 3956 633.9 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8128 971.7 -10.9 580 8133 done -0.47 - - 1730 - 1.10 0.036 3228 -661.8 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8413 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8413 begin apogee
8417 1002.1 10.8 594 8555 done -0.09 0.47 0.151 1872 302.1 - - 3058 - - 130.43 1.888 1498 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
8556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8556 begin climb
8558 1006.0 - 601 8692 roll 0.47 0.55 0.098 2057 336.4 1.55 0.035 2184 -563.9 126.6 125.22 1.841 983 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
8794 984.0 12.2 612 8797 done 0.47 - - 2057 - 1.50 0.052 3051 578.0 126.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
9125 938.5 13.7 628 9126 done 0.47 - - 2057 - - - 3051 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9434 896.4 13.6 643 9436 done 0.47 - - 2057 - - - 3051 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9744 854.0 13.7 658 9748 roll 0.47 - - 2064 - 1.35 0.037 2178 -646.7 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9804 846.1 12.2 660 9812 done 0.47 - - 2063 - 1.48 0.052 3070 602.7 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
10120 802.7 13.7 676 10121 done 0.47 - - 2063 - - - 3070 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
10429 760.9 13.6 691 10433 roll 0.47 - - 2070 - 1.38 0.036 2172 -650.7 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
10478 754.8 13.2 693 10483 done 0.47 - - 2070 - 1.48 0.052 3070 606.8 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
10806 710.4 13.3 709 10809 roll 0.47 - - 2077 - 1.38 0.036 2169 -652.9 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10850 704.9 12.5 711 10854 done 0.47 - - 2077 - 1.45 0.054 3064 617.2 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
11182 661.0 13.0 727 11186 roll 0.47 - - 2084 - 1.35 0.037 2175 -658.5 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
11236 654.2 11.4 729 11242 done 0.47 - - 2084 - 1.45 0.053 3062 611.7 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
11558 612.1 13.2 745 11559 done 0.47 - - 2084 - - - 3062 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
11868 570.1 13.3 760 11871 roll 0.47 - - 2084 - 1.40 0.061 3942 628.6 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
11916 562.4 16.0 762 11922 done 0.47 0.12 0.222 2063 -175.0 1.35 0.033 3051 -660.0 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
12243 522.6 12.2 778 12244 done 0.47 - - 2063 - - - 3050 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
12552 484.2 12.5 793 12556 roll 0.47 - - 2068 - 1.30 0.036 2185 -665.4 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
12579 480.8 12.4 794 12584 done 0.47 - - 2068 - 1.42 0.052 3060 616.2 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
12907 439.6 12.8 810 12908 done 0.47 - - 2068 - - - 3060 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
13215 399.3 13.3 825 13219 roll 0.47 - - 2075 - 1.35 0.036 2183 -649.6 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
13253 394.5 12.0 828 13263 done 0.47 - - 2075 - 1.45 0.053 3070 611.7 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
13578 351.4 12.9 859 13579 done 0.47 - - 2075 - - - 3069 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
13901 310.0 12.8 889 13907 done 0.47 - - 2075 - - - 3069 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
14225 269.1 12.5 920 14226 done 0.47 - - 2075 - - - 3069 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
14544 231.0 11.4 950 14548 roll 0.47 - - 2075 - 1.40 0.060 3955 632.9 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
14692 209.4 15.4 963 14696 done 0.47 - - 2082 - 1.33 0.034 3063 -670.7 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
15022 167.9 12.1 994 15025 roll 0.47 - - 2088 - 1.33 0.034 2177 -666.2 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
15078 161.5 11.3 999 15082 done 0.47 0.08 0.168 2065 -287.5 1.40 0.052 3054 626.4 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
15407 122.6 12.7 1030 15410 roll 0.47 - - 2065 - 1.42 0.059 3958 636.6 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
15474 112.9 14.4 1036 15478 done 0.47 - - 2070 - 1.35 0.033 3044 -677.0 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
15816 71.3 11.5 1087 15822 roll 0.47 - - 2077 - 1.27 0.033 2174 -685.0 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
15853 67.1 10.9 1093 15859 done 0.47 - - 2077 - 1.40 0.051 3056 630.0 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
16206 24.1 12.0 1154 16214 done 0.47 - - 2077 - - - 3056 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
16356 5.3 14.1 1179 16364 done 0.47 - - 2077 - - - 3056 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
16377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16377 begin surface coast
16402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16402 begin surface
SM 2.31 - - - - -5.73 - - 70 - - - 3236 - 200.16 33.38 0.144 683 -8.8 0.014 - - - - - -