prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.54 of 150.00 AH used of 24V (91.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.34 of 100.00 AH used of 10V (91.66% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -0.61 | - | - | 63 | - | - | - | 3338 | - | -57.7 | -41.28 | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.0 | -4.5 | 5 | 85 | roll | -0.64 | 5.85 | 0.244 | 1480 | 242.2 | 2.20 | 0.048 | 1914 | -647.3 | -102.7 | -12.18 | - | 2894 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 18.6 | -16.4 | 20 | 167 | done | -0.64 | - | - | 1471 | - | 2.30 | 0.054 | 3312 | 607.8 | -102.7 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 28.7 | -19.3 | 29 | 221 | done | -0.64 | - | - | 1471 | - | - | - | 3312 | - | -102.7 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 60.2 | -21.0 | 54 | 367 | roll | -0.64 | - | - | 1466 | - | 1.02 | 0.058 | 3953 | 628.4 | -102.7 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 103.3 | -21.6 | 85 | 548 | done | -0.64 | - | - | 1466 | - | 0.95 | 0.036 | 3324 | -662.1 | -102.7 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 169.8 | -20.0 | 116 | 878 | roll | -0.64 | - | - | 1461 | - | 1.00 | 0.060 | 3950 | 626.0 | -102.7 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 216.4 | -22.1 | 134 | 1090 | done | -0.64 | - | - | 1461 | - | 0.95 | 0.036 | 3318 | -665.3 | -102.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 280.0 | -19.1 | 165 | 1413 | roll | -0.64 | - | - | 1456 | - | 1.00 | 0.060 | 3949 | 631.0 | -102.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 294.3 | -22.1 | 171 | 1481 | done | -0.64 | - | - | 1457 | - | 0.95 | 0.036 | 3316 | -666.3 | -102.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 360.6 | -19.8 | 202 | 1811 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.197 | 1482 | 208.3 | 1.02 | 0.060 | 3953 | 624.5 | -102.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 397.2 | -20.3 | 218 | 1998 | done | -0.64 | - | - | 1482 | - | 0.98 | 0.036 | 3313 | -653.1 | -102.7 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 457.5 | -18.7 | 235 | 2321 | roll | -0.64 | - | - | 1477 | - | 1.00 | 0.061 | 3945 | 632.0 | -102.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 474.4 | -21.2 | 238 | 2407 | done | -0.64 | - | - | 1477 | - | 0.95 | 0.037 | 3321 | -656.8 | -102.7 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 532.9 | -18.0 | 254 | 2719 | roll | -0.64 | - | - | 1473 | - | 1.00 | 0.061 | 3952 | 631.0 | -102.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 554.6 | -20.1 | 259 | 2830 | done | -0.64 | - | - | 1473 | - | 0.95 | 0.037 | 3319 | -666.3 | -102.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 613.0 | -16.8 | 275 | 3164 | roll | -0.64 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.063 | 3952 | 633.0 | -102.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 649.6 | -18.2 | 283 | 3362 | done | -0.64 | - | - | 1468 | - | 0.98 | 0.037 | 3312 | -653.1 | -102.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 701.1 | -16.1 | 299 | 3675 | roll | -0.64 | - | - | 1464 | - | 1.00 | 0.063 | 3942 | 630.0 | -102.7 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 719.7 | -17.9 | 303 | 3784 | done | -0.64 | - | - | 1464 | - | 0.95 | 0.038 | 3322 | -652.6 | -102.7 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 772.9 | -17.2 | 319 | 4097 | roll | -0.64 | - | - | 1459 | - | 1.00 | 0.063 | 3951 | 629.0 | -102.7 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 807.3 | -19.4 | 327 | 4276 | done | -0.64 | - | - | 1459 | - | 0.95 | 0.039 | 3320 | -664.2 | -102.7 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4605 | 864.0 | -16.8 | 343 | 4608 | roll | -0.64 | - | - | 1454 | - | 1.00 | 0.064 | 3951 | 631.0 | -102.7 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 875.3 | -18.6 | 345 | 4673 | done | -0.64 | 0.12 | 0.200 | 1483 | 241.7 | 0.98 | 0.039 | 3315 | -649.0 | -102.7 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4982 | 922.3 | -14.4 | 361 | 4983 | done | -0.64 | - | - | 1483 | - | - | - | 3315 | - | -102.7 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | 966.9 | -14.3 | 376 | 5294 | roll | -0.64 | - | - | 1480 | - | 1.00 | 0.066 | 3948 | 633.0 | -102.7 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 986.8 | -16.7 | 381 | 5417 | done | -0.64 | - | - | 1479 | - | 0.98 | 0.041 | 3315 | -645.9 | -102.7 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5448 | 991.5 | 15.7 | 383 | 5551 | done | -0.11 | 0.60 | 0.162 | 1657 | 296.7 | - | - | 3172 | - | - | 99.75 | 1.879 | 2474 | -4.2 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5552 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5553 | 995.4 | - | 388 | 5663 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.098 | 1906 | 332.0 | 2.42 | 0.036 | 1778 | -576.0 | 102.7 | 102.60 | 1.822 | 2054 | -4.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 984.0 | 13.0 | 394 | 5689 | done | 0.64 | - | - | 1906 | - | 2.47 | 0.050 | 3176 | 566.0 | 102.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | 930.5 | 16.5 | 410 | 6017 | roll | 0.64 | - | - | 1906 | - | 1.30 | 0.061 | 3952 | 596.9 | 102.7 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | 908.4 | 18.8 | 415 | 6135 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.25 | 0.036 | 3166 | -628.8 | 102.7 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6457 | 854.6 | 16.3 | 431 | 6461 | roll | 0.64 | - | - | 1923 | - | 2.17 | 0.037 | 1782 | -637.8 | 102.7 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6496 | 848.4 | 15.3 | 433 | 6500 | done | 0.64 | - | - | 1923 | - | 2.30 | 0.052 | 3191 | 612.6 | 102.7 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6821 | 792.5 | 16.7 | 449 | 6823 | done | 0.64 | - | - | 1923 | - | - | - | 3191 | - | 102.7 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 741.7 | 16.2 | 464 | 7136 | roll | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.23 | 0.061 | 3945 | 613.0 | 102.7 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7181 | 732.5 | 18.5 | 466 | 7185 | done | 0.64 | - | - | 1929 | - | 1.20 | 0.037 | 3176 | -640.8 | 102.7 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 677.1 | 17.0 | 482 | 7509 | done | 0.64 | - | - | 1929 | - | - | - | 3176 | - | 102.7 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7819 | 626.2 | 16.7 | 497 | 7822 | roll | 0.64 | - | - | 1929 | - | 1.25 | 0.061 | 3949 | 618.4 | 102.7 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7890 | 612.6 | 19.0 | 500 | 7895 | done | 0.64 | 0.12 | 0.220 | 1907 | -183.3 | 1.20 | 0.037 | 3175 | -645.0 | 102.7 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 564.1 | 14.1 | 516 | 8219 | done | 0.64 | - | - | 1907 | - | - | - | 3174 | - | 102.7 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8527 | 519.5 | 14.9 | 531 | 8530 | roll | 0.64 | - | - | 1906 | - | 1.25 | 0.062 | 3942 | 614.4 | 102.7 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8609 | 505.6 | 17.0 | 534 | 8617 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.20 | 0.037 | 3170 | -643.3 | 102.7 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8925 | 459.1 | 14.5 | 550 | 8926 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | - | - | 3169 | - | 102.7 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | 412.6 | 15.2 | 565 | 9236 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | - | - | 3169 | - | 102.7 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 364.7 | 15.8 | 590 | 9552 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | - | - | 3169 | - | 102.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9869 | 317.6 | 14.9 | 620 | 9873 | roll | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.25 | 0.063 | 3940 | 616.8 | 102.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9975 | 300.0 | 16.6 | 629 | 9983 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.17 | 0.037 | 3179 | -650.4 | 102.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 250.9 | 15.0 | 660 | 10302 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | - | - | 3179 | - | 102.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10620 | 205.0 | 14.1 | 690 | 10621 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | - | - | 3180 | - | 102.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10938 | 160.6 | 14.1 | 720 | 10942 | roll | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.23 | 0.062 | 3939 | 617.1 | 102.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11042 | 144.4 | 15.8 | 729 | 11046 | done | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.15 | 0.037 | 3179 | -660.9 | 102.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11368 | 96.3 | 14.5 | 761 | 11375 | roll | 0.64 | - | - | 1934 | - | 2.12 | 0.035 | 1778 | -660.8 | 102.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | 90.5 | 13.2 | 768 | 11418 | done | 0.64 | 0.08 | 0.165 | 1910 | -300.0 | 2.25 | 0.051 | 3184 | 624.9 | 102.7 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11763 | 47.0 | 11.8 | 829 | 11769 | roll | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.20 | 0.059 | 3939 | 629.2 | 102.7 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11926 | 26.4 | 13.2 | 857 | 11933 | done | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.15 | 0.036 | 3176 | -663.5 | 102.7 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | 11.3 | 7.2 | 882 | 12095 | roll | 0.65 | - | - | 1926 | - | 2.15 | 0.034 | 1775 | -651.6 | 123.0 | 6.15 | 0.747 | 1968 | -10.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12168 | 5.1 | 5.8 | 896 | 12193 | done | 0.67 | - | - | 1926 | - | 2.25 | 0.053 | 3172 | 620.9 | 155.8 | 13.00 | 0.777 | 1833 | -10.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12200 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12200 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12237 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12237 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -5.07 | - | - | 71 | - | - | - | 3339 | - | 225.18 | 26.92 | 0.781 | 1554 | -10.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||