SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.29 of 145.00 AH used of 24V (89.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.77 of 95.00 AH used of 10V (86.55% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 162 - - - 2005 - -146.0 -48.78 - 3212 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -6.9 6 86 done -0.68 8.00 0.214 2342 272.5 - - 2004 - -146.0 -6.32 - 3506 -46.5 - - - - - - - 25.80 - 26.32
137 20.3 -17.4 16 147 roll -0.68 - - 2342 - 2.33 0.068 591 -606.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.02 -
180 27.4 -17.2 22 188 done -0.68 - - 2334 - 2.28 0.057 1989 613.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.04 -
330 49.0 -13.2 47 337 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.066 3410 623.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.10 -
357 53.1 -15.2 51 365 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.056 1997 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.13 -
693 108.4 -15.7 107 697 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.069 579 -621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
845 131.7 -15.8 121 854 done -0.68 0.10 0.158 2344 210.0 2.28 0.057 1990 618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
1154 175.9 -13.7 152 1165 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.067 582 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
1221 185.2 -14.0 158 1229 done -0.68 - - 2335 - 2.28 0.056 1995 619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
1530 232.3 -14.5 189 1539 roll -0.68 - - 2335 - 2.22 0.067 584 -635.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
1565 237.1 -14.3 192 1573 done -0.68 - - 2325 - 2.25 0.056 1988 624.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.35 -
1872 281.6 -14.0 223 1873 done -0.68 - - 2326 - - - 1989 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2174 325.2 -14.9 253 2183 roll -0.68 - - 2325 - 2.25 0.068 578 -627.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
2239 335.1 -14.9 259 2248 done -0.68 0.10 0.151 2347 220.0 2.28 0.057 1995 621.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
2547 376.4 -13.7 290 2551 roll -0.68 - - 2347 - 2.25 0.069 577 -630.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.40 -
2575 380.0 -13.9 292 2585 done -0.68 - - 2339 - 2.28 0.057 1993 621.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
2883 423.6 -14.0 315 2884 done -0.68 - - 2339 - - - 1994 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3184 465.1 -13.6 330 3186 done -0.68 - - 2339 - - - 1994 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3485 505.4 -13.2 345 3490 roll -0.68 - - 2339 - 2.22 0.070 589 -632.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
3524 510.8 -13.4 347 3530 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.060 2005 637.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
3843 553.4 -13.0 363 3844 done -0.68 - - 2329 - - - 2006 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4144 592.4 -12.8 378 4150 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.072 585 -623.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
4171 595.1 -12.9 379 4176 done -0.68 0.12 0.176 2349 166.7 2.28 0.061 2023 630.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
4484 631.2 -11.1 395 4489 roll -0.68 - - 2349 - 2.30 0.073 586 -624.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
4528 635.8 -11.3 397 4532 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.061 1995 634.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.47 -
4840 673.5 -12.2 413 4841 done -0.68 - - 2341 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5140 710.6 -12.4 428 5145 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.073 585 -626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
5180 715.6 -12.5 430 5185 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.063 2004 630.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.47 -
5499 757.3 -13.2 446 5501 done -0.68 - - 2331 - - - 2005 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5802 795.7 -12.7 461 5808 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.074 580 -625.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.47 -
5829 798.4 -12.7 462 5834 done -0.68 0.12 0.175 2351 166.7 2.25 0.063 1998 630.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
6135 833.3 -10.6 477 6141 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.075 585 -619.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
6162 835.6 -10.7 478 6167 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.063 1991 616.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
6475 870.3 -10.8 494 6476 done -0.68 - - 2342 - - - 1992 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6775 903.1 -11.2 509 6777 done -0.68 - - 2343 - - - 1992 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7075 934.7 -10.4 524 7076 done -0.68 - - 2343 - - - 1992 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7377 966.4 -10.5 539 7383 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.076 582 -618.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.48 -
7404 968.6 -10.6 540 7408 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.065 1998 629.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.49 -
7690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7690 begin apogee
7694 1002.1 -11.4 554 7831 done -0.14 0.60 0.140 2521 313.3 - - 1863 - - 129.25 1.756 2908 -4.6 0.288 - - - - - - 26.41 - 23.40
7832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7832 begin climb
7833 1008.1 - 561 7976 roll 0.68 0.75 0.048 2813 389.3 2.62 0.074 459 -535.9 146.0 133.75 1.718 2314 -4.4 0.284 - - - - - - 24.60 23.42 22.48
8208 968.5 15.8 580 8213 done 0.68 - - 2813 - 2.40 0.063 1877 590.8 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 25.03 -
8525 918.4 15.9 596 8529 roll 0.68 - - 2813 - 2.33 0.070 3284 603.9 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.58 -
8649 899.8 16.0 602 8654 done 0.68 0.15 0.226 2792 -140.0 2.30 0.063 1875 -612.6 146.0 - - 2304 - - - - - - - - 25.58 25.72 -
8956 854.4 14.4 617 8962 roll 0.68 - - 2789 - 2.30 0.071 3284 612.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.92 -
9018 845.5 14.7 620 9023 done 0.68 - - 2797 - 2.35 0.063 1866 -603.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.96 -
9336 798.7 14.6 636 9337 done 0.68 - - 2797 - - - 1866 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9635 756.0 14.1 651 9640 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.072 3285 617.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.16 -
9700 747.9 14.4 654 9704 done 0.68 - - 2808 - 2.28 0.064 1868 -621.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.17 -
10007 703.2 14.3 669 10013 roll 0.68 - - 2808 - 2.30 0.072 3289 617.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.23 -
10094 691.4 14.8 673 10099 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.063 1869 -622.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.25 -
10407 646.3 13.9 689 10413 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.072 3294 619.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.28 -
10474 637.7 14.2 692 10479 done 0.68 0.15 0.223 2796 -146.7 2.28 0.063 1868 -625.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
10787 597.8 12.4 708 10788 done 0.68 - - 2796 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11086 560.7 12.1 723 11091 roll 0.68 - - 2793 - 2.28 0.072 3285 621.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.34 -
11150 553.5 12.7 726 11154 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.061 1865 -631.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
11462 514.1 12.5 742 11467 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.070 3285 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
11581 498.6 13.4 748 11585 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.060 1868 -629.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.38 -
11898 459.1 12.2 764 11902 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.070 3290 623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.39 -
11947 454.1 13.2 766 11955 done 0.68 0.15 0.223 2791 -146.7 2.30 0.061 1850 -626.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.24 26.39 -
12254 415.0 12.2 782 12260 roll 0.68 - - 2786 - 2.30 0.070 3288 625.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.40 -
12342 404.7 12.8 786 12347 done 0.68 - - 2795 - 2.25 0.061 1866 -632.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.41 -
12654 364.1 12.6 816 12659 roll 0.68 - - 2795 - 2.28 0.070 3290 624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.41 -
12804 344.3 13.2 830 12808 done 0.68 - - 2805 - 2.25 0.061 1864 -633.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
13109 305.5 12.7 860 13110 done 0.68 - - 2805 - - - 1864 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13411 266.0 14.1 890 13420 roll 0.68 - - 2817 - 2.25 0.076 452 -627.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.43 -
13452 260.2 13.4 894 13456 done 0.68 - - 2816 - 2.25 0.062 1875 632.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.45 -
13757 219.0 12.9 924 13761 roll 0.68 - - 2816 - 2.22 0.068 3283 634.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13859 205.7 14.2 933 13866 done 0.68 0.15 0.220 2793 -153.3 2.25 0.060 1860 -632.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.29 26.45 -
14167 168.6 12.8 964 14168 done 0.68 - - 2793 - - - 1860 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14466 133.6 10.2 994 14467 done 0.68 - - 2793 - - - 1860 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14766 104.8 8.9 1024 14781 roll 0.70 - - 2790 - 2.33 0.066 3282 610.3 165.4 7.65 0.977 2233 -8.6 0.101 - - - - - - - 26.32 25.44
14895 88.2 13.0 1044 14904 done 0.70 - - 2799 - 2.28 0.059 1868 -620.2 165.4 - - 2231 - - - - - - - - - 26.34 -
15237 48.6 12.3 1105 15243 roll 0.70 - - 2810 - 2.28 0.073 449 -622.4 165.4 - - 2231 - - - - - - - - - 26.36 -
15348 35.0 12.0 1124 15358 done 0.70 - - 2810 - 2.28 0.059 1866 621.5 165.4 - - 2231 - - - - - - - - - 26.40 -
15507 16.8 17.0 1149 15515 roll 0.70 - - 2810 - 2.28 0.065 3282 621.1 165.4 - - 2231 - - - - - - - - - 26.39 -
15530 12.7 17.3 1152 15540 done 0.70 - - 2820 - 2.25 0.055 1868 -628.4 165.4 - - 2230 - - - - - - - - - 26.40 -
15577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15577 begin surface coast
15597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15597 begin surface
SM 2.00 - - - - -7.40 6.85 0.044 176 25.7 0.22 0.083 2001 4413.6 230.09 25.67 0.147 1969 76.7 -0.107 - - - - - -