SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.03 of 145.00 AH used of 24V (91.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.60 of 95.00 AH used of 10V (92.00% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 152.33, SM_CC=120)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 done -0.58 - - 167 - - - 1980 - -97.3 -45.40 - 3097 - - - - - - - - - - 26.50
65 3.0 -3.8 7 80 roll -0.58 8.57 0.242 2387 259.0 2.33 0.063 559 -609.9 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
182 23.6 -13.9 29 190 done -0.58 - - 2379 - 2.28 0.060 1979 622.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.16 -
312 41.4 -14.1 54 318 roll -0.58 - - 2368 - 2.28 0.067 3392 619.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.18 -
375 50.2 -13.6 66 382 done -0.58 - - 2368 - 2.25 0.057 1976 -629.3 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.22 -
684 93.9 -13.9 127 690 done -0.58 - - 2369 - - - 1976 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
992 136.5 -13.3 162 1001 roll -0.58 - - 2358 - 2.28 0.065 3400 624.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.31 -
1022 140.7 -13.6 165 1027 done -0.58 - - 2358 - 2.25 0.056 1973 -634.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.32 -
1327 184.7 -14.7 195 1329 done -0.58 - - 2358 - - - 1973 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1627 229.1 -14.1 225 1632 roll -0.58 - - 2348 - 2.25 0.065 3394 631.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.37 -
1754 247.1 -14.3 237 1764 done -0.58 0.15 0.184 2384 240.0 2.22 0.057 1974 -639.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
2063 285.6 -12.5 268 2067 roll -0.58 - - 2384 - 2.25 0.070 567 -625.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.39 -
2112 291.5 -12.9 272 2119 done -0.58 - - 2376 - 2.22 0.057 1983 637.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.41 -
2419 332.8 -13.6 303 2420 done -0.58 - - 2376 - - - 1983 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2719 371.9 -12.5 333 2723 roll -0.58 - - 2365 - 2.25 0.066 3398 628.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.43 -
2795 381.2 -12.1 340 2799 done -0.58 - - 2365 - 2.22 0.055 1971 -642.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.45 -
3109 422.6 -13.2 363 3114 roll -0.58 - - 2355 - 2.25 0.065 3392 631.6 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.44 -
3167 429.6 -12.9 366 3173 done -0.58 0.08 0.170 2378 287.5 2.20 0.056 1971 -645.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
3486 468.1 -12.1 382 3491 roll -0.58 - - 2370 - 2.25 0.067 3390 630.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.46 -
3548 475.3 -12.1 385 3552 done -0.58 - - 2370 - 2.25 0.055 1985 -624.4 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
3865 514.2 -11.8 401 3869 roll -0.58 - - 2360 - 2.22 0.067 3391 633.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.46 -
3901 518.5 -12.0 403 3905 done -0.58 - - 2360 - 2.22 0.057 1970 -640.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
4217 556.4 -12.1 419 4218 done -0.58 - - 2360 - - - 1970 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4517 593.2 -12.4 434 4518 done -0.58 - - 2360 - - - 1969 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4817 629.8 -12.4 449 4818 done -0.58 - - 2360 - - - 1969 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5117 666.7 -12.2 464 5121 roll -0.58 - - 2350 - 2.28 0.070 3394 625.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
5181 673.6 -12.3 467 5186 done -0.58 0.12 0.188 2380 250.0 2.28 0.060 1982 -619.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
5493 709.9 -11.5 483 5497 roll -0.58 - - 2380 - 2.28 0.076 570 -619.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
5512 711.8 -11.6 484 5516 done -0.58 - - 2372 - 2.28 0.062 2006 629.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
5829 751.5 -12.5 500 5833 roll -0.58 - - 2361 - 2.20 0.070 3388 628.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
5853 753.5 -12.5 501 5857 done -0.58 - - 2361 - 2.22 0.060 1976 -636.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.50 -
6160 794.5 -12.8 516 6161 done -0.58 - - 2361 - - - 1976 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6460 831.8 -12.2 531 6464 roll -0.58 - - 2351 - 2.28 0.071 3395 622.4 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.49 -
6489 833.7 -12.3 532 6496 done -0.58 0.12 0.188 2380 241.7 2.25 0.061 1972 -632.4 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.39 26.50 -
6796 866.9 -9.6 548 6797 done -0.58 - - 2380 - - - 1972 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7096 896.3 -9.8 563 7097 done -0.58 - - 2380 - - - 1972 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7396 926.8 -10.3 578 7397 done -0.58 - - 2380 - - - 1972 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7695 957.7 -10.3 593 7700 roll -0.58 - - 2380 - 2.30 0.080 564 -612.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.48 -
7724 959.4 -10.3 594 7731 done -0.58 - - 2372 - 2.25 0.064 1978 628.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.50 -
8032 993.3 -10.7 610 8038 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.073 3390 627.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.49 -
8094 999.8 -10.8 613 8099 done -0.58 - - 2361 - 2.30 0.063 1972 -616.5 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.50 -
8110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8110 begin apogee
8115 1002.0 -10.9 614 8211 done -0.14 0.55 0.163 2525 298.2 - - 1865 - - 88.53 1.744 2699 -4.5 0.276 - - - - - - 26.39 - 23.58
8212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8212 begin climb
8213 1005.9 - 619 8312 done 0.58 0.73 0.106 2754 313.7 - - 1865 - 97.3 92.80 1.714 2302 -4.3 0.265 - - - - - - 24.69 - 23.15
8611 970.9 10.8 639 8616 roll 0.58 - - 2754 - 2.40 0.073 3286 592.1 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.44 -
8690 961.9 11.9 643 8695 done 0.58 - - 2764 - 2.40 0.066 1877 -587.1 97.3 - - 2291 - - - - - - - - - 25.56 -
9007 925.0 11.3 659 9008 done 0.58 - - 2764 - - - 1877 - 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9308 893.3 10.2 674 9314 roll 0.58 - - 2764 - 2.33 0.074 3286 604.7 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - 26.00 -
9370 887.0 10.5 677 9375 done 0.58 - - 2774 - 2.35 0.067 1879 -598.7 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - 26.02 -
9687 853.9 10.1 693 9692 roll 0.58 - - 2774 - 2.33 0.075 3293 606.9 97.3 - - 2288 - - - - - - - - - 26.11 -
9753 848.1 10.2 696 9757 done 0.58 - - 2785 - 2.33 0.067 1866 -612.4 97.3 - - 2288 - - - - - - - - - 26.13 -
10058 816.3 10.2 711 10060 done 0.58 - - 2785 - - - 1866 - 97.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10359 785.3 10.6 726 10365 roll 0.58 - - 2785 - 2.33 0.074 3289 610.7 97.3 - - 2287 - - - - - - - - - 26.24 -
10461 773.9 11.5 731 10466 done 0.58 0.10 0.204 2767 -180.0 2.35 0.067 1869 -604.3 97.3 - - 2286 - - - - - - - - 26.16 26.26 -
10779 743.5 9.4 747 10798 done 0.60 - - 2767 - - - 1869 - 113.2 12.90 1.517 2238 -3.7 0.193 - - - - - - - - 24.91
11098 709.7 10.7 763 11100 done 0.60 - - 2767 - - - 1869 - 113.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11399 677.2 10.8 778 11405 roll 0.60 - - 2759 - 2.35 0.076 3294 606.4 113.2 - - 2236 - - - - - - - - - 26.15 -
11446 672.8 11.0 780 11450 done 0.60 - - 2769 - 2.33 0.067 1868 -612.0 113.2 - - 2236 - - - - - - - - - 26.17 -
11758 638.7 10.9 796 11762 roll 0.60 - - 2768 - 2.33 0.075 3289 609.9 113.2 - - 2236 - - - - - - - - - 26.22 -
11795 634.6 11.2 798 11801 done 0.60 - - 2778 - 2.30 0.067 1866 -618.7 113.2 - - 2236 - - - - - - - - - 26.23 -
12115 599.2 11.0 814 12120 roll 0.60 - - 2778 - 2.30 0.074 3287 617.8 113.2 - - 2236 - - - - - - - - - 26.27 -
12184 592.1 11.5 817 12188 done 0.60 - - 2789 - 2.28 0.066 1876 -618.9 113.2 - - 2235 - - - - - - - - - 26.28 -
12489 556.0 11.7 832 12493 roll 0.60 - - 2789 - 2.30 0.074 3290 614.8 113.2 - - 2235 - - - - - - - - - 26.31 -
12526 551.6 11.9 834 12532 done 0.60 0.12 0.213 2772 -141.7 2.28 0.066 1875 -620.6 113.2 - - 2235 - - - - - - - - 26.18 26.31 -
12846 517.0 10.7 850 12847 done 0.60 - - 2772 - - - 1875 - 113.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13145 486.4 9.9 865 13155 roll 0.60 - - 2770 - 2.30 0.073 3287 613.9 116.5 4.35 1.142 2223 -2.8 0.124 - - - - - - - 26.25 25.18
13225 478.4 10.5 869 13229 done 0.60 - - 2778 - 2.28 0.067 1876 -618.9 116.5 - - 2223 - - - - - - - - - 26.27 -
13542 446.8 9.6 885 13563 roll 0.61 - - 2778 - 2.35 0.073 3289 601.3 128.7 12.55 1.356 2175 -3.8 0.133 - - - - - - - 25.95 25.03
13618 440.3 9.9 888 13625 done 0.62 - - 2789 - 2.30 0.065 1876 -614.3 130.6 - - 2174 - - - - - - - - - 26.00 -
13925 405.1 10.9 904 13926 done 0.62 - - 2789 - - - 1876 - 130.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14225 372.0 10.7 931 14229 roll 0.62 - - 2789 - 2.30 0.073 3286 613.0 130.6 - - 2172 - - - - - - - - - 26.20 -
14280 365.5 11.6 936 14285 done 0.62 - - 2799 - 2.28 0.065 1875 -618.9 130.6 - - 2172 - - - - - - - - - 26.20 -
14586 331.0 10.9 966 14595 roll 0.62 - - 2799 - 2.30 0.072 3291 615.7 130.6 - - 2172 - - - - - - - - - 26.25 -
14636 324.8 12.4 971 14641 done 0.62 0.15 0.210 2776 -153.3 2.28 0.064 1875 -621.1 130.6 - - 2172 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
14942 292.5 10.2 1001 14946 roll 0.62 - - 2772 - 2.28 0.072 3288 619.7 130.6 - - 2172 - - - - - - - - - 26.29 -
14971 289.7 10.5 1003 14978 done 0.62 - - 2781 - 2.28 0.064 1875 -619.7 130.6 - - 2172 - - - - - - - - - 26.29 -
15280 259.0 9.9 1034 15288 done 0.62 - - 2781 - - - 1875 - 134.2 6.43 1.162 2151 -3.3 0.077 - - - - - - - - 25.22
15588 225.9 10.0 1065 15592 roll 0.62 - - 2781 - 2.30 0.070 3296 617.8 134.2 - - 2152 - - - - - - - - - 26.24 -
15677 216.9 10.1 1073 15684 done 0.62 - - 2791 - 2.30 0.063 1868 -620.9 134.2 - - 2151 - - - - - - - - - 26.26 -
15984 183.0 11.0 1104 15988 roll 0.62 - - 2792 - 2.30 0.069 3294 620.0 134.2 - - 2151 - - - - - - - - - 26.29 -
16059 173.8 12.2 1111 16064 done 0.62 - - 2802 - 2.28 0.063 1872 -623.7 134.2 - - 2151 - - - - - - - - - 26.30 -
16365 137.5 11.7 1141 16366 done 0.62 - - 2802 - - - 1872 - 134.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16665 103.5 11.2 1171 16669 roll 0.62 - - 2802 - 2.28 0.068 3292 622.8 134.2 - - 2151 - - - - - - - - - 26.36 -
16738 95.1 11.6 1181 16746 done 0.62 0.15 0.203 2778 -160.0 2.25 0.061 1873 -630.7 134.2 - - 2151 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
17051 64.0 9.4 1242 17063 done 0.64 - - 2778 - - - 1873 - 150.0 7.70 0.858 2086 -8.4 0.067 - - - - - - - - 25.51
17367 30.9 10.8 1304 17374 roll 0.64 - - 2778 - 2.30 0.067 3296 618.7 150.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.30 -
17416 25.2 11.6 1313 17424 done 0.64 - - 2787 - 2.28 0.061 1875 -623.2 150.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.30 -
17548 11.2 10.5 1338 17556 roll 0.64 - - 2797 - 2.30 0.078 462 -614.3 150.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.30 -
17578 7.8 11.0 1343 17585 done 0.64 - - 2798 - 2.25 0.062 1875 628.0 150.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.33 -
17620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17620 begin surface coast
17642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17642 begin surface
SM 2.39 - - - - -7.41 6.82 0.045 170 24.9 0.17 0.091 1980 5588.2 152.33 - - 2078 - - - - - - - -