prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.15 of 150.00 AH used of 24V (86.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.15 of 100.00 AH used of 10V (86.85% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 76 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 66 | VBD | -0.54 | - | - | 49 | - | - | - | 2936 | - | -73.9 | -49.80 | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.3 | -3.4 | 6 | 95 | roll | -0.60 | 6.30 | 0.255 | 1592 | 244.9 | 2.30 | 0.057 | 1507 | -621.3 | -145.5 | -10.18 | - | 2939 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 9.1 | -13.5 | 10 | 112 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | 2.38 | 0.058 | 2928 | 597.1 | -145.5 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 25.3 | -21.8 | 23 | 197 | roll | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.60 | 0.063 | 3902 | 608.8 | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 33.7 | -20.1 | 29 | 237 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.58 | 0.034 | 2902 | -632.9 | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 57.3 | -20.0 | 48 | 350 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | - | - | 2901 | - | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 79.7 | -19.6 | 67 | 464 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | - | - | 2901 | - | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 100.7 | -17.0 | 86 | 572 | roll | -0.60 | - | - | 1579 | - | 2.12 | 0.043 | 1524 | -649.5 | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 113.9 | -16.6 | 92 | 648 | done | -0.60 | - | - | 1568 | - | 2.30 | 0.060 | 2931 | 611.7 | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 178.9 | -19.9 | 122 | 972 | roll | -0.60 | - | - | 1561 | - | 1.60 | 0.065 | 3910 | 611.9 | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 198.5 | -21.0 | 130 | 1066 | done | -0.60 | 0.08 | 0.204 | 1585 | 300.0 | 1.52 | 0.035 | 2927 | -646.7 | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 254.4 | -16.4 | 160 | 1392 | done | -0.60 | - | - | 1585 | - | - | - | 2926 | - | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 305.7 | -16.9 | 175 | 1704 | done | -0.60 | - | - | 1585 | - | - | - | 2926 | - | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 357.1 | -16.9 | 190 | 2013 | roll | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.62 | 0.064 | 3906 | 604.9 | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 364.2 | -17.7 | 191 | 2055 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.50 | 0.034 | 2925 | -654.0 | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 417.3 | -16.7 | 207 | 2367 | roll | -0.60 | - | - | 1571 | - | 1.62 | 0.064 | 3909 | 607.4 | -145.5 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 427.4 | -17.9 | 209 | 2422 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.50 | 0.034 | 2931 | -652.0 | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 480.8 | -16.0 | 225 | 2741 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | - | - | 2924 | - | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 531.2 | -16.2 | 240 | 3052 | roll | -0.60 | - | - | 1567 | - | 1.62 | 0.064 | 3910 | 608.6 | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 543.5 | -17.2 | 243 | 3125 | done | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.50 | 0.034 | 2929 | -654.0 | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 596.7 | -16.4 | 259 | 3449 | done | -0.60 | - | - | 1568 | - | - | - | 2922 | - | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 648.0 | -16.5 | 274 | 3760 | roll | -0.60 | - | - | 1560 | - | 1.62 | 0.064 | 3911 | 610.5 | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 659.8 | -17.7 | 277 | 3829 | done | -0.60 | 0.10 | 0.187 | 1589 | 290.0 | 1.50 | 0.034 | 2936 | -650.0 | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 708.5 | -14.3 | 293 | 4157 | done | -0.60 | - | - | 1589 | - | - | - | 2936 | - | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 752.2 | -14.1 | 308 | 4467 | done | -0.60 | - | - | 1589 | - | - | - | 2936 | - | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 796.1 | -14.2 | 323 | 4780 | roll | -0.60 | - | - | 1582 | - | 1.60 | 0.066 | 3909 | 608.1 | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 804.3 | -15.6 | 325 | 4829 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | 1.50 | 0.033 | 2922 | -658.0 | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 853.6 | -15.2 | 341 | 5154 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2917 | - | -145.5 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 901.0 | -15.3 | 356 | 5462 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2916 | - | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5770 | 947.0 | -14.6 | 371 | 5772 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2916 | - | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 992.3 | -14.9 | 386 | 6084 | roll | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.62 | 0.065 | 3904 | 609.9 | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 999.4 | -15.8 | 388 | 6129 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.48 | 0.034 | 2932 | -656.8 | -145.5 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6134 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6138 | 1001.1 | 15.2 | 388 | 6274 | done | -0.13 | 0.52 | 0.176 | 1734 | 305.8 | - | - | 2733 | - | - | 133.38 | 1.801 | 2342 | -4.5 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6275 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6277 | 1006.9 | - | 395 | 6431 | done | 0.60 | 0.85 | 0.127 | 1981 | 290.6 | - | - | 2733 | - | 145.5 | 148.12 | 1.754 | 1748 | -4.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 933.0 | 18.6 | 418 | 6742 | roll | 0.60 | - | - | 1981 | - | 2.03 | 0.061 | 3904 | 576.8 | 145.5 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6784 | 923.8 | 21.0 | 420 | 6788 | done | 0.60 | - | - | 1990 | - | 1.98 | 0.037 | 2720 | -598.0 | 145.5 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7116 | 857.9 | 19.9 | 436 | 7117 | done | 0.60 | - | - | 1990 | - | - | - | 2720 | - | 145.5 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7425 | 795.0 | 20.2 | 451 | 7429 | roll | 0.60 | - | - | 1990 | - | 1.98 | 0.059 | 3906 | 599.0 | 145.5 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | 784.9 | 22.9 | 453 | 7475 | done | 0.60 | - | - | 1999 | - | 1.95 | 0.037 | 2695 | -621.0 | 145.5 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 713.1 | 21.7 | 469 | 7806 | roll | 0.60 | - | - | 2000 | - | 2.00 | 0.059 | 3907 | 606.0 | 145.5 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7848 | 702.5 | 23.7 | 471 | 7851 | done | 0.60 | - | - | 2009 | - | 1.92 | 0.037 | 2703 | -627.1 | 145.5 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 628.6 | 22.0 | 487 | 8184 | roll | 0.60 | - | - | 2009 | - | 1.98 | 0.058 | 3904 | 606.6 | 145.5 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8228 | 616.4 | 24.9 | 489 | 8234 | done | 0.60 | 0.10 | 0.201 | 1991 | -180.0 | 1.92 | 0.037 | 2712 | -620.8 | 145.5 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 551.7 | 19.2 | 505 | 8560 | roll | 0.60 | - | - | 1991 | - | 1.98 | 0.060 | 3900 | 600.0 | 145.5 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8603 | 542.0 | 22.6 | 507 | 8606 | done | 0.60 | - | - | 1999 | - | 1.90 | 0.037 | 2705 | -628.9 | 145.5 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 478.9 | 18.6 | 523 | 8938 | roll | 0.60 | - | - | 1998 | - | 1.95 | 0.059 | 3903 | 614.4 | 145.5 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 468.3 | 21.2 | 525 | 8989 | done | 0.60 | - | - | 2008 | - | 1.92 | 0.037 | 2706 | -623.4 | 145.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9311 | 404.6 | 19.1 | 541 | 9312 | done | 0.60 | - | - | 2008 | - | - | - | 2705 | - | 145.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 345.2 | 19.0 | 556 | 9624 | roll | 0.60 | - | - | 2008 | - | 1.95 | 0.059 | 3904 | 614.9 | 145.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9676 | 333.4 | 21.1 | 558 | 9681 | done | 0.60 | 0.10 | 0.203 | 1990 | -180.0 | 1.90 | 0.037 | 2714 | -626.3 | 145.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9996 | 278.2 | 17.4 | 574 | 10000 | roll | 0.60 | - | - | 1989 | - | 1.95 | 0.060 | 3913 | 614.9 | 145.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | 267.4 | 20.0 | 576 | 10057 | done | 0.60 | - | - | 1998 | - | 1.92 | 0.036 | 2708 | -627.6 | 145.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10381 | 207.4 | 18.4 | 602 | 10384 | roll | 0.60 | - | - | 1998 | - | 1.95 | 0.059 | 3909 | 615.9 | 145.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10431 | 196.5 | 22.3 | 606 | 10441 | done | 0.60 | - | - | 2008 | - | 1.92 | 0.036 | 2704 | -627.6 | 145.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10759 | 130.3 | 19.1 | 637 | 10760 | done | 0.60 | - | - | 2008 | - | - | - | 2704 | - | 145.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11090 | 73.6 | 15.3 | 681 | 11097 | done | 0.60 | - | - | 2008 | - | - | - | 2704 | - | 145.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11202 | 56.8 | 14.8 | 700 | 11211 | roll | 0.60 | - | - | 2018 | - | 2.20 | 0.046 | 1303 | -636.8 | 145.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11248 | 49.5 | 15.3 | 707 | 11256 | done | 0.60 | 0.12 | 0.212 | 1989 | -241.7 | 2.25 | 0.053 | 2737 | 637.3 | 145.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11364 | 33.9 | 12.0 | 726 | 11372 | done | 0.60 | - | - | 1989 | - | - | - | 2737 | - | 145.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11482 | 18.1 | 10.4 | 745 | 11491 | roll | 0.60 | - | - | 1989 | - | 1.88 | 0.062 | 3894 | 615.4 | 145.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11536 | 10.5 | 18.6 | 753 | 11545 | done | 0.60 | - | - | 1997 | - | 1.88 | 0.039 | 2712 | -628.7 | 145.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11603 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11604 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -5.45 | - | - | 48 | - | - | - | 2930 | - | 200.16 | 20.27 | 0.190 | 1525 | -10.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||