GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.83 of 150.00 AH used of 24V (89.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.61 of 100.00 AH used of 10V (80.39% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -9.4 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 104 VBD -0.59 - - 198 - - - 2265 - -194.6 -90.95 - 2944 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -4.0 9 134 roll -0.59 10.65 0.267 2532 219.2 1.60 0.076 3181 572.5 -194.6 -14.15 - 3597 -46.1 - - - - - - - - - -
372 56.2 -13.8 33 380 done -0.59 - - 2536 - 1.52 0.032 2271 -598.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
440 65.1 -12.6 40 444 roll -0.59 - - 2531 - 1.52 0.048 3162 586.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
686 95.3 -12.0 63 690 done -0.59 - - 2537 - 1.48 0.033 2271 -602.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
759 103.6 -11.3 70 760 done -0.59 - - 2537 - - - 2272 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
883 117.8 -11.4 82 886 roll -0.59 - - 2531 - 1.52 0.048 3174 593.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
936 124.1 -12.0 87 940 done -0.59 - - 2533 - 1.50 0.032 2269 -603.3 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1070 139.2 -11.2 100 1071 done -0.59 - - 2533 - - - 2270 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1195 153.0 -11.5 112 1198 roll -0.59 - - 2527 - 1.52 0.048 3173 594.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1227 156.6 -11.4 115 1230 done -0.59 - - 2528 - 1.48 0.033 2273 -608.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1361 171.9 -11.2 128 1362 done -0.59 - - 2527 - - - 2273 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1485 185.8 -11.2 140 1489 roll -0.59 - - 2521 - 1.52 0.050 3176 594.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1538 191.6 -11.3 145 1542 done -0.59 - - 2520 - 1.48 0.034 2272 -610.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1673 206.5 -11.2 158 1674 done -0.59 - - 2520 - - - 2273 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1797 220.0 -11.0 170 1801 roll -0.59 - - 2514 - 1.52 0.048 3164 586.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1839 224.6 -11.5 174 1843 done -0.59 0.08 0.148 2537 287.5 1.48 0.033 2265 -607.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1974 238.1 -9.9 187 1975 done -0.59 - - 2537 - - - 2264 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2098 249.8 -9.2 199 2099 done -0.59 - - 2537 - - - 2265 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2222 261.4 -9.2 211 2226 roll -0.59 - - 2532 - 1.55 0.048 3171 584.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2269 266.3 -10.4 215 2277 done -0.59 - - 2532 - 1.50 0.033 2268 -602.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2399 279.0 -10.0 228 2400 done -0.59 - - 2532 - - - 2268 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2523 291.4 -10.2 240 2527 roll -0.59 - - 2527 - 1.52 0.050 3172 594.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2570 296.5 -10.8 244 2579 done -0.59 - - 2527 - 1.50 0.034 2269 -602.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2699 309.9 -10.2 257 2700 done -0.59 - - 2527 - - - 2269 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2824 322.6 -10.6 269 2827 roll -0.59 - - 2520 - 1.52 0.051 3169 592.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2898 330.6 -11.3 276 2902 done -0.59 - - 2520 - 1.48 0.035 2272 -606.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
3033 344.9 -10.6 289 3034 done -0.59 - - 2519 - - - 2272 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
3157 358.1 -10.6 301 3161 roll -0.59 - - 2513 - 1.55 0.052 3172 580.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
3210 363.8 -11.1 306 3214 done -0.59 0.08 0.146 2537 300.0 1.48 0.035 2272 -608.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
3345 376.6 -9.2 319 3345 done -0.59 - - 2537 - - - 2273 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
3469 387.9 -9.0 331 3470 done -0.59 - - 2537 - - - 2273 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3593 399.3 -9.3 343 3594 done -0.59 - - 2537 - - - 2274 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3717 410.7 -9.2 355 3721 roll -0.59 - - 2532 - 1.52 0.052 3169 588.8 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3781 416.8 -9.9 361 3785 done -0.59 - - 2532 - 1.48 0.036 2272 -606.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3916 429.5 -9.5 374 3917 done -0.59 - - 2532 - - - 2272 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
4040 441.6 -9.7 386 4041 done -0.59 - - 2532 - - - 2272 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
4164 454.1 -10.3 398 4168 roll -0.59 - - 2524 - 1.55 0.054 3172 580.6 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
4211 458.9 -10.5 402 4219 done -0.59 - - 2525 - 1.50 0.037 2272 -600.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
4341 471.9 -10.0 415 4341 done -0.59 - - 2525 - - - 2271 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
4465 484.6 -10.2 427 4466 done -0.59 - - 2525 - - - 2272 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
4589 497.3 -10.0 439 4593 roll -0.59 - - 2518 - 1.55 0.054 3171 580.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4653 504.0 -11.0 445 4657 done -0.59 - - 2518 - 1.48 0.038 2275 -605.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4787 518.0 -10.2 458 4788 done -0.59 - - 2518 - - - 2275 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4912 530.9 -10.6 470 4912 done -0.59 - - 2518 - - - 2276 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
5036 543.8 -10.3 482 5039 roll -0.59 - - 2511 - 1.52 0.054 3158 580.3 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
5110 551.6 -11.1 489 5114 done -0.59 0.08 0.152 2536 312.5 1.48 0.038 2270 -600.0 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
5245 564.2 -9.5 502 5246 done -0.59 - - 2536 - - - 2271 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
5369 575.6 -9.2 514 5373 roll -0.59 - - 2531 - 1.55 0.055 3172 581.3 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
5416 580.1 -9.5 518 5423 done -0.59 - - 2531 - 1.52 0.038 2265 -596.7 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
5546 592.2 -9.5 531 5547 done -0.59 - - 2531 - - - 2265 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
5670 603.8 -9.6 543 5671 done -0.59 - - 2531 - - - 2265 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
5794 615.5 -9.5 555 5798 roll -0.59 - - 2526 - 1.58 0.056 3169 572.2 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
5847 620.7 -10.0 560 5851 done -0.59 - - 2525 - 1.50 0.039 2267 -601.3 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
5982 633.4 -9.3 573 5983 done -0.59 - - 2525 - - - 2267 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
6106 645.1 -9.6 585 6110 roll -0.59 - - 2518 - 1.55 0.057 3159 575.5 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
6153 649.7 -9.1 589 6160 done -0.59 - - 2518 - 1.50 0.038 2267 -594.7 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
6283 662.0 -9.5 602 6286 roll -0.59 - - 2512 - 1.55 0.057 3162 577.4 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
6325 666.1 -9.6 606 6329 done -0.59 0.08 0.148 2536 300.0 1.48 0.039 2270 -602.7 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
6460 677.6 -7.9 619 6461 done -0.59 - - 2537 - - - 2271 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
6584 687.6 -8.0 631 6588 roll -0.59 - - 2531 - 1.55 0.056 3168 578.7 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
6626 691.1 -8.5 635 6630 done -0.59 - - 2531 - 1.48 0.039 2275 -603.4 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
6761 702.1 -8.3 648 6762 done -0.59 - - 2531 - - - 2274 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
6885 712.5 -8.6 660 6886 done -0.59 - - 2531 - - - 2274 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
7009 722.9 -8.3 672 7010 done -0.59 - - 2531 - - - 2274 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
7134 733.4 -8.7 684 7135 done -0.59 - - 2531 - - - 2274 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
7258 744.0 -9.0 696 7258 done -0.59 - - 2531 - - - 2274 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
7382 754.5 -8.2 708 7385 roll -0.59 - - 2524 - 1.55 0.058 3167 576.1 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
7428 758.8 -8.7 712 7437 done -0.59 - - 2525 - 1.52 0.040 2266 -592.8 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
7559 770.3 -9.2 725 7559 done -0.59 - - 2524 - - - 2265 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
7683 781.1 -8.7 737 7686 roll -0.59 - - 2517 - 1.58 0.058 3169 572.2 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
7757 788.1 -10.0 744 7761 done -0.59 - - 2517 - 1.50 0.041 2269 -600.0 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
7892 800.9 -9.5 757 7893 done -0.59 - - 2517 - - - 2270 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
8016 812.8 -9.5 769 8019 roll -0.59 - - 2511 - 1.55 0.058 3162 575.5 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
8048 815.8 -10.1 772 8052 done -0.59 0.08 0.149 2536 312.5 1.48 0.040 2272 -601.4 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
8182 827.4 -8.5 785 8183 done -0.59 - - 2536 - - - 2273 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
8307 838.0 -8.6 797 8308 done -0.59 - - 2536 - - - 2273 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
8431 848.2 -8.2 809 8434 roll -0.59 - - 2531 - 1.55 0.058 3168 577.4 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
8473 852.1 -8.9 813 8477 done -0.59 - - 2531 - 1.48 0.041 2276 -602.7 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
8608 864.2 -8.9 826 8609 done -0.59 - - 2530 - - - 2276 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
8732 875.3 -9.1 838 8732 done -0.59 - - 2530 - - - 2276 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
8856 886.4 -8.9 850 8859 roll -0.59 - - 2523 - 1.55 0.059 3167 574.8 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
8902 890.9 -9.3 854 8910 done -0.59 - - 2524 - 1.52 0.041 2267 -592.1 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
9033 902.6 -8.8 867 9036 roll -0.59 - - 2517 - 1.58 0.059 3166 569.0 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
9107 909.6 -9.6 874 9111 done -0.59 - - 2517 - 1.50 0.041 2270 -597.3 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
9241 922.1 -9.2 887 9242 done -0.59 - - 2517 - - - 2270 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
9366 933.4 -9.0 899 9367 done -0.59 - - 2517 - - - 2270 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
9490 945.0 -9.3 911 9493 roll -0.59 - - 2511 - 1.55 0.059 3161 574.8 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
9554 951.1 -9.9 917 9558 done -0.59 0.10 0.144 2541 300.0 1.48 0.041 2272 -600.7 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
9688 961.6 -8.0 930 9689 done -0.59 - - 2541 - - - 2272 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
9813 970.9 -7.6 942 9813 done -0.59 - - 2541 - - - 2272 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
9937 979.9 -7.3 954 9937 done -0.59 - - 2541 - - - 2272 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
10061 988.7 -6.6 966 10062 done -0.59 - - 2541 - - - 2273 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
10080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10080 begin apogee
10083 990.1 7.1 968 10236 done -0.26 0.35 0.140 2648 305.7 - - 2272 - - 149.68 1.266 2800 -5.1 0.412 - - - - - - - - -
10236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10236 begin climb
10237 992.4 - 983 10411 roll 0.59 0.85 0.110 2918 317.6 1.40 0.055 1389 -630.7 194.6 164.02 1.228 2004 -4.9 0.408 - - - - - - - - -
10486 969.0 10.7 1006 10489 done 0.59 - - 2918 - 1.33 0.048 2259 654.1 194.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10620 952.8 12.1 1019 10624 roll 0.59 - - 2923 - 1.27 0.047 1375 -696.1 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10663 947.7 11.8 1023 10666 done 0.59 - - 2923 - 1.33 0.048 2268 671.4 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10798 931.3 12.6 1036 10801 roll 0.59 - - 2929 - 1.27 0.048 1379 -700.0 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10840 926.0 11.9 1040 10843 done 0.59 - - 2929 - 1.30 0.048 2268 683.8 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10974 908.6 13.3 1053 10975 done 0.59 - - 2929 - - - 2268 - 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11099 892.9 13.1 1065 11102 roll 0.59 - - 2934 - 1.27 0.048 1367 -709.4 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11130 888.8 12.8 1068 11134 done 0.59 - - 2934 - 1.30 0.048 2269 693.8 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11265 871.8 12.6 1081 11268 roll 0.59 - - 2940 - 1.25 0.047 1378 -712.8 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11301 867.3 13.2 1084 11310 done 0.59 - - 2940 - 1.30 0.047 2270 686.2 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11431 850.7 12.8 1097 11434 roll 0.59 - - 2945 - 1.25 0.046 1374 -716.8 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11477 844.6 13.3 1101 11485 done 0.59 - - 2945 - 1.30 0.047 2270 689.2 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11607 827.4 13.7 1114 11608 done 0.59 - - 2945 - - - 2270 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11732 810.8 13.2 1126 11735 roll 0.59 - - 2951 - 1.25 0.047 1373 -717.6 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11795 802.3 13.4 1132 11799 done 0.59 - - 2950 - 1.27 0.047 2267 703.9 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11930 784.3 13.5 1145 11933 roll 0.59 - - 2956 - 1.25 0.047 1367 -720.0 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11966 779.4 13.8 1148 11975 done 0.59 0.12 0.153 2924 -266.7 1.30 0.047 2269 693.8 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12096 764.7 10.7 1161 12097 done 0.59 - - 2924 - - - 2269 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12220 750.6 11.6 1173 12224 roll 0.59 - - 2928 - 1.25 0.046 1369 -720.0 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12299 741.5 10.4 1180 12308 done 0.59 - - 2928 - 1.30 0.047 2271 693.8 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12429 726.3 12.2 1193 12432 roll 0.59 - - 2934 - 1.25 0.045 1369 -721.6 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12475 720.7 11.1 1197 12483 done 0.59 - - 2934 - 1.30 0.047 2273 695.4 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12605 704.6 12.4 1210 12609 roll 0.59 - - 2939 - 1.25 0.045 1371 -721.6 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12659 697.9 13.1 1215 12662 done 0.59 - - 2939 - 1.27 0.047 2270 707.9 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12793 681.0 12.6 1228 12794 done 0.59 - - 2939 - - - 2270 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12918 665.0 13.2 1240 12921 roll 0.59 - - 2945 - 1.25 0.046 1364 -724.8 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12974 657.6 13.0 1245 12982 done 0.59 - - 2945 - 1.30 0.046 2274 700.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13104 640.7 13.1 1258 13105 done 0.59 - - 2945 - - - 2274 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13228 624.4 13.1 1270 13232 roll 0.59 - - 2950 - 1.25 0.044 1368 -724.8 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13292 616.2 12.8 1276 13296 done 0.59 - - 2951 - 1.27 0.046 2270 710.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13427 598.3 13.3 1289 13428 done 0.59 - - 2950 - - - 2270 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13551 582.2 13.0 1301 13555 roll 0.59 - - 2956 - 1.25 0.044 1365 -724.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13604 575.3 12.5 1306 13608 done 0.59 - - 2956 - 1.27 0.045 2270 712.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13739 557.2 13.3 1319 13740 done 0.59 0.12 0.160 2925 -258.3 - - 2270 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13863 542.9 10.8 1331 13864 done 0.59 - - 2924 - - - 2270 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13987 529.1 11.2 1343 13991 roll 0.59 - - 2929 - 1.25 0.045 1360 -728.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14044 522.7 11.2 1348 14053 done 0.59 - - 2929 - 1.30 0.045 2270 700.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14174 508.0 11.3 1361 14175 done 0.59 - - 2929 - - - 2271 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14299 493.9 11.5 1373 14302 roll 0.59 - - 2934 - 1.25 0.045 1360 -728.8 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14345 488.7 11.6 1377 14352 done 0.59 - - 2934 - 1.30 0.044 2271 700.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14475 473.9 11.7 1390 14478 roll 0.59 - - 2939 - 1.25 0.044 1358 -730.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14528 467.6 11.5 1395 14531 done 0.59 - - 2939 - 1.27 0.044 2269 717.3 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14663 451.5 12.0 1408 14664 done 0.59 - - 2939 - - - 2269 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14786 436.4 11.7 1420 14790 roll 0.59 - - 2945 - 1.23 0.044 1370 -730.9 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14840 429.9 12.5 1425 14844 done 0.59 - - 2945 - 1.25 0.044 2268 718.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14975 413.1 12.8 1438 14978 roll 0.59 - - 2950 - 1.25 0.044 1364 -723.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15010 408.7 12.4 1441 15018 done 0.59 - - 2950 - 1.30 0.044 2274 700.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15140 392.1 12.7 1454 15141 done 0.59 - - 2950 - - - 2274 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15264 376.4 12.8 1466 15268 roll 0.59 - - 2955 - 1.25 0.044 1359 -732.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15311 370.6 12.6 1470 15319 done 0.59 0.12 0.150 2924 -258.3 1.30 0.043 2273 703.1 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15441 356.9 9.9 1483 15442 done 0.59 - - 2924 - - - 2273 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15565 344.2 10.3 1495 15568 roll 0.59 - - 2928 - 1.23 0.043 1371 -733.3 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15623 338.5 9.5 1500 15631 done 0.59 - - 2928 - 1.27 0.043 2271 708.7 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15752 325.2 10.3 1513 15756 roll 0.59 - - 2933 - 1.23 0.043 1370 -732.5 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15785 322.0 10.5 1516 15788 done 0.59 - - 2933 - 1.25 0.043 2269 719.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15919 307.7 11.0 1529 15920 done 0.59 - - 2933 - - - 2269 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16043 294.5 10.8 1541 16047 roll 0.59 - - 2938 - 1.25 0.042 1362 -725.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16096 288.9 10.4 1546 16100 done 0.59 - - 2939 - 1.25 0.042 2268 724.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16231 274.6 10.7 1559 16232 done 0.59 - - 2938 - - - 2268 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16355 261.1 10.6 1571 16358 roll 0.59 - - 2944 - 1.25 0.041 1360 -726.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16412 254.7 11.2 1576 16421 done 0.59 - - 2944 - 1.27 0.041 2270 716.5 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16542 239.6 11.4 1589 16543 done 0.59 - - 2944 - - - 2269 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16666 224.9 11.5 1601 16670 roll 0.59 - - 2950 - 1.25 0.041 1358 -728.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16730 217.3 11.6 1607 16734 done 0.59 - - 2950 - 1.25 0.041 2266 726.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16864 200.8 12.1 1620 16865 done 0.59 - - 2950 - - - 2266 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16989 185.8 12.0 1632 16992 roll 0.59 - - 2955 - 1.23 0.041 1367 -730.9 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17052 177.8 13.4 1638 17056 done 0.59 0.08 0.140 2930 -312.5 1.25 0.041 2270 722.4 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17187 163.5 10.4 1651 17191 roll 0.59 - - 2934 - 1.23 0.041 1367 -734.1 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17219 160.3 9.6 1654 17222 done 0.59 - - 2934 - 1.25 0.041 2271 723.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17354 146.1 10.6 1667 17357 roll 0.59 - - 2940 - 1.25 0.039 1355 -732.8 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17400 141.4 9.2 1671 17408 done 0.59 - - 2940 - 1.27 0.039 2271 721.3 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17530 127.8 10.5 1684 17531 done 0.59 - - 2939 - - - 2271 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17655 115.5 9.8 1696 17658 roll 0.59 - - 2945 - 1.23 0.038 1366 -735.8 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17701 110.8 10.4 1700 17710 done 0.59 - - 2945 - 1.27 0.039 2276 716.5 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17831 97.3 10.7 1713 17835 roll 0.59 - - 2950 - 1.23 0.038 1359 -745.5 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17874 92.8 11.6 1717 17877 done 0.59 - - 2950 - 1.25 0.039 2271 729.6 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17946 84.9 10.6 1724 17947 done 0.59 - - 2950 - - - 2271 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18008 78.3 10.7 1730 18009 done 0.59 - - 2951 - - - 2272 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18070 71.2 11.9 1736 18074 roll 0.59 - - 2956 - 1.23 0.037 1365 -737.4 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18124 66.2 10.2 1741 18127 done 0.59 0.08 0.132 2930 -325.0 1.23 0.038 2268 734.1 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18196 59.2 9.2 1748 18199 roll 0.59 - - 2930 - 1.52 0.049 3163 588.8 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18232 55.8 8.4 1751 18239 done 0.59 - - 2934 - 1.48 0.032 2264 -607.4 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18300 50.0 8.3 1758 18303 roll 0.59 - - 2940 - 1.20 0.038 1364 -750.0 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18357 45.7 8.1 1763 18365 done 0.59 - - 2940 - 1.27 0.038 2274 716.5 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18425 40.8 7.3 1770 18429 roll 0.59 - - 2945 - 1.23 0.037 1365 -739.0 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18472 37.2 7.5 1774 18479 done 0.59 - - 2946 - 1.27 0.038 2274 715.7 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18540 32.7 6.4 1781 18555 roll 0.61 - - 2950 - 1.23 0.038 1367 -737.4 210.5 11.25 0.506 1940 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
18594 29.0 7.1 1786 18597 done 0.61 - - 2950 - 1.25 0.037 2273 724.8 210.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18667 24.6 5.5 1793 18712 done 0.67 - - 2950 - - - 2273 - 263.0 40.12 0.536 1726 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
18772 18.9 5.5 1803 18819 roll 0.74 - - 2954 - 1.27 0.037 1358 -720.5 316.3 40.25 0.525 1509 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
18839 16.3 4.1 1809 18926 done 0.87 0.12 0.048 3032 650.0 1.27 0.035 2264 713.4 428.5 82.85 0.521 1053 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
18989 3.6 7.7 1822 18990 done 0.87 - - 3032 - - - 2264 - 428.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
18998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18998 begin surface coast
19040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19040 begin surface
SM 1.27 - - - - -7.93 - - 197 - - - 2269 - 575.22 77.62 0.504 455 -7.6 0.002 - - - - - -