RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 0.55 of 150.00 AH used of 24V (99.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.23 of 100.00 AH used of 10V (99.77% remains)
• Surface angle -2.2 deg, depth 6.45 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.8 m at 19.4 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.84 - - 2790 - - - 2641 - -219.0 -7.47 - 3328 - - - - - - - - - - -
27 7.9 - 1 47 roll -0.84 0.73 0.078 2519 -371.2 1.83 0.065 3766 614.8 -219.0 -12.45 - 3853 -42.2 - - - - - - - - - -
172 35.6 -20.1 26 179 done -0.70 0.20 0.160 2574 275.0 1.83 0.030 2592 -641.5 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
316 58.6 -15.7 51 322 done -0.68 - - 2574 - - - 2592 - -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
458 79.1 -15.2 76 464 roll -0.68 - - 2568 - 1.90 0.050 3766 617.9 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - - -
521 89.1 -15.7 87 528 done -0.68 - - 2569 - 1.80 0.031 2599 -648.3 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
660 109.6 -14.6 106 661 done -0.65 - - 2568 - - - 2599 - -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
788 128.0 -14.5 118 792 roll -0.62 0.10 0.178 2586 180.0 1.88 0.052 3769 622.3 -219.0 - - 3856 - - - - 1 - - - - - -
870 139.7 -13.7 125 878 done -0.65 - - 2586 - 1.83 0.030 2605 -636.1 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1005 157.4 -13.3 138 1006 done -0.65 - - 2586 - - - 2605 - -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1132 174.9 -14.2 150 1136 roll -0.65 - - 2577 - 1.90 0.050 3764 610.0 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1211 186.6 -14.4 157 1215 done -0.65 - - 2577 - 1.77 0.031 2599 -658.2 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1351 206.8 -14.3 170 1355 roll -0.65 - - 2576 - 1.90 0.052 3754 607.9 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1408 215.1 -14.2 175 1411 done -0.67 - - 2576 - 1.77 0.030 2593 -655.9 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1547 234.0 -13.5 188 1550 roll -0.67 - - 2576 - 1.88 0.052 3764 622.9 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1608 242.2 -12.6 193 1615 done -0.67 - - 2576 - 1.83 0.031 2596 -638.3 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1742 259.0 -12.6 206 1745 roll -0.67 - - 2576 - 1.88 0.052 3769 623.9 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1791 265.4 -12.6 210 1798 done -0.70 - - 2576 - 1.83 0.030 2601 -638.3 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1990 288.9 -11.5 229 1994 roll -0.70 - - 2576 - 1.85 0.052 3764 628.6 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2070 298.5 -12.1 236 2074 done -0.72 - - 2576 - 1.80 0.031 2609 -641.7 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2273 323.2 -12.3 255 2277 roll -0.72 - - 2576 - 1.85 0.051 3770 627.6 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2353 333.2 -12.5 262 2357 done -0.74 - - 2576 - 1.77 0.030 2595 -663.8 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2556 358.7 -12.4 281 2560 roll -0.74 - - 2576 - 1.88 0.053 3771 625.5 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2613 365.9 -12.3 286 2617 done -0.78 - - 2576 - 1.77 0.030 2598 -662.7 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2817 391.7 -12.7 305 2820 roll -0.78 - - 2576 - 1.85 0.053 3765 630.8 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2908 403.5 -12.5 313 2912 done -0.81 0.12 0.103 2524 -433.3 1.77 0.031 2593 -662.1 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3112 437.2 -17.3 332 3116 roll -0.74 0.12 0.169 2550 216.7 1.88 0.052 3771 626.6 -219.0 - - 3856 - - - - 1 - - - - - -
3160 445.1 -14.9 336 3168 done -0.74 - - 2550 - 1.83 0.029 2595 -642.6 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3359 472.3 -13.9 355 3363 roll -0.71 - - 2541 - 1.85 0.051 3766 633.0 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3420 481.5 -14.7 360 3427 done -0.68 0.12 0.160 2576 291.7 1.77 0.031 2599 -659.3 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3575 begin apogee
3580 500.2 12.3 375 3761 done -0.16 0.50 0.122 2745 338.0 - - 2669 - - 175.60 0.989 2960 -5.1 0.281 - - - - - - - - -
3761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3762 begin climb
3763 508.4 - 380 3963 roll 0.84 0.95 0.081 3073 345.3 2.55 0.036 1266 -550.2 219.0 187.40 0.935 2066 -4.8 0.283 - - 1 - - - - - -
3991 487.0 14.1 391 3998 done 0.78 - - 3073 - 2.42 0.044 2633 564.9 219.0 - - 2061 - - - - 1 - - - - - -
4190 454.4 16.7 410 4195 roll 0.68 0.20 0.148 3018 -275.0 1.92 0.050 3765 589.6 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
4267 442.1 14.7 416 4275 done 0.64 - - 3026 - 1.85 0.031 2660 -597.3 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4466 416.4 12.7 435 4488 roll 0.65 - - 3025 - 1.92 0.052 3764 575.0 234.7 12.80 0.873 2003 -3.8 0.199 - - 1 - - - - - -
4526 407.5 15.2 440 4535 done 0.60 0.12 0.128 2992 -275.0 1.85 0.031 2650 -602.2 234.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
4726 385.7 10.7 459 4793 roll 0.74 0.12 0.089 3047 458.3 1.95 0.048 3768 573.3 298.8 58.22 0.890 1741 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
4850 366.5 17.8 470 4854 done 0.70 - - 3053 - 1.83 0.030 2649 -611.5 298.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
5053 334.2 15.5 489 5057 roll 0.70 - - 3053 - 1.85 0.050 3764 602.7 298.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
5091 327.4 17.5 492 5099 done 0.64 0.15 0.127 3012 -273.3 1.83 0.031 2655 -606.0 298.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
5292 303.3 11.9 511 5327 roll 0.74 - - 3011 - 1.92 0.054 3764 577.6 332.8 28.85 0.853 1603 -4.5 0.176 - - 1 - - - - - -
5365 293.7 14.1 517 5373 done 0.79 0.08 0.065 3066 687.5 1.85 0.032 2653 -600.5 332.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
5565 262.0 16.2 536 5568 roll 0.77 - - 3066 - 1.83 0.050 3765 607.7 332.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
5599 255.8 18.5 539 5604 done 0.71 0.15 0.148 3032 -226.7 1.77 0.031 2643 -633.9 332.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
5803 227.7 13.4 558 5806 roll 0.76 - - 3031 - 1.85 0.052 3770 609.2 332.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
5840 221.6 15.2 561 5848 done 0.76 - - 3038 - 1.80 0.031 2655 -619.4 332.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
5975 203.3 13.8 574 5976 done 0.79 - - 3038 - - - 2655 - 332.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
6103 185.9 13.6 586 6106 roll 0.82 - - 3038 - 1.85 0.052 3764 599.5 332.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
6163 176.2 16.3 591 6170 done 0.82 - - 3044 - 1.77 0.032 2656 -626.0 332.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
6298 156.8 14.2 604 6299 done 0.85 - - 3044 - - - 2655 - 332.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
6425 138.7 14.2 616 6430 roll 0.88 0.10 0.103 3105 610.0 1.83 0.053 3757 602.2 332.8 - - 1599 - - - - 1 - - - - - -
6459 132.5 21.0 619 6464 done 0.77 0.17 0.130 3053 -305.9 1.77 0.033 2652 -624.3 332.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
6598 110.2 14.9 632 6601 roll 0.77 - - 3053 - 1.80 0.051 3768 620.0 332.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
6632 104.6 17.2 635 6636 done 0.75 - - 3061 - 1.75 0.032 2641 -644.0 332.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
6772 82.0 17.0 657 6779 roll 0.75 - - 3060 - 1.83 0.051 3767 615.3 332.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
6808 75.5 18.7 663 6815 done 0.70 0.15 0.151 3025 -233.3 1.77 0.032 2631 -641.8 332.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
6952 54.4 14.5 688 6959 done 0.77 - - 3025 - - - 2631 - 332.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
7094 34.8 13.0 713 7109 roll 0.85 0.15 0.083 3094 460.0 1.90 0.050 3766 597.4 341.2 7.70 0.717 1568 -3.9 0.021 - - - - - - - - -
7161 22.7 20.3 724 7168 done 0.73 0.22 0.145 3036 -263.6 1.77 0.032 2632 -640.7 341.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
7293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7293 begin surface coast
7316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7316 begin surface
SM 0.51 - - - - -8.17 - - 187 - - - 2631 - 616.92 141.15 0.102 445 -8.0 0.004 - - - - - -