WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.63 of 91.80 AH used of 24V (85.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.51 of 61.20 AH used of 10V (89.37% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=325)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 431 - - - 2086 - -127.1 -41.10 - 2412 - - - - - - - - - - -
53 - -6.6 4 102 roll -0.88 12.02 0.174 2531 174.7 2.55 0.079 739 -528.2 -127.1 -28.42 - 3349 -33.0 - - - - - - - - - -
227 - -13.5 21 231 done -0.88 - - 2531 - 2.50 0.048 2112 549.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
532 - -11.8 72 536 roll -0.88 - - 2531 - 2.67 0.079 3516 525.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
557 - -11.3 77 561 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.051 2141 -543.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
867 - -9.0 119 871 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.067 715 -538.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
917 - -9.1 124 921 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.048 2117 549.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1227 - -7.8 155 1236 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1537 - -8.5 184 1555 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1857 - -7.2 200 1861 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 718 -527.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1897 - -7.5 202 1901 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.053 2112 546.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2217 - -7.7 218 2221 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.095 3521 512.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2252 - -8.1 219 2256 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.057 2127 -540.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2557 - -7.4 235 2575 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2877 - -7.9 251 2895 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3197 - -6.8 267 3215 done -0.88 - - 2531 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3517 - -6.6 283 3535 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3837 - -7.3 289 3895 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4197 - -7.6 295 4255 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4557 - -7.1 301 4615 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4917 - -6.7 307 4975 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5277 - -6.4 313 5335 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5637 - -6.7 319 5695 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5997 - -7.0 325 6055 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6357 - -7.6 331 6415 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6717 - -6.8 337 6721 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.112 3523 489.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6752 - -6.8 337 6756 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.068 2125 -531.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7077 - -6.1 343 7135 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7437 - -6.6 349 7495 done -0.88 - - 2531 - - - 2125 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7797 - -7.2 355 7855 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8157 - -7.4 361 8161 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.115 3520 489.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8187 - -7.6 361 8191 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2122 -527.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8517 - -6.8 367 8575 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8877 - -6.5 373 8935 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9237 - -6.1 379 9295 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9597 - -5.8 385 9601 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3520 485.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9632 - -6.8 385 9636 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 2128 -525.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9957 - -5.5 391 10015 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10317 - -5.1 397 10375 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10677 - -5.6 403 10735 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11037 - -6.2 409 11041 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.119 3520 483.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11072 - -6.1 409 11076 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2121 -524.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11397 - -5.9 415 11455 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11757 - -6.2 421 11815 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12117 - -6.2 427 12121 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3522 483.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12157 - -6.6 427 12161 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2125 -523.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12477 - -6.4 433 12535 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12837 - -6.0 439 12841 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.120 3520 484.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12877 - -6.5 439 12881 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.078 2125 -522.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13197 - -5.0 445 13255 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13557 - -4.2 451 13561 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.120 3520 484.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13592 - -4.8 451 13596 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2125 -516.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13917 - -3.7 457 13975 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14277 - -3.9 463 14281 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.123 3520 481.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14312 - -4.8 463 14316 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2120 -518.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14637 - -4.9 469 14695 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14758 - 5.2 471 14876 done -0.29 0.63 0.091 2665 211.1 - - 2120 - - 112.68 1.521 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
14877 - 4.4 473 14996 roll 0.88 1.20 0.066 2924 215.8 2.70 0.094 765 -501.9 127.1 111.55 1.487 2311 -4.7 - - - - - - - - - -
15052 - 6.8 475 15056 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2165 509.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15357 - 6.8 481 15415 done 0.88 - - 2924 - - - 2165 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15717 - 6.9 487 15721 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.118 3586 486.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15787 - 7.7 488 15791 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2170 -514.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16137 - 6.2 494 16195 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16497 - 6.8 500 16501 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.114 3586 484.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16547 - 7.8 500 16551 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.076 2180 -516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16857 - 7.1 506 16915 done 0.88 - - 2924 - - - 2181 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17217 - 7.0 512 17221 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.112 3580 485.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17267 - 7.9 512 17271 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.074 2180 -518.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17577 - 7.3 518 17635 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17937 - 8.0 524 17995 done 0.88 - - 2925 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18297 - 8.1 530 18301 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.109 3583 487.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18342 - 9.0 530 18346 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.071 2181 -525.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18657 - 7.7 536 18715 done 0.88 - - 2924 - - - 2181 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19017 - 7.5 542 19021 roll 0.88 - - 2925 - 2.85 0.107 3584 492.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19067 - 8.0 542 19071 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.069 2178 -526.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19377 - 6.7 548 19435 done 0.88 - - 2924 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19737 - 6.0 554 19795 done 0.88 - - 2925 - - - 2178 - 127.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20097 - 5.5 560 20116 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.104 3583 481.2 144.3 14.23 1.345 2241 -4.7 - - - - - - - - - -
20157 - 6.4 561 20161 done 0.91 - - 2925 - 2.67 0.067 2176 -527.0 144.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
20517 - 6.5 567 20575 done 0.91 - - 2925 - - - 2175 - 144.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
20877 - 7.1 573 20935 done 0.91 - - 2924 - - - 2175 - 144.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
21237 - 7.2 579 21295 done 0.91 - - 2925 - - - 2174 - 144.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
21597 - 6.9 585 21655 done 0.91 - - 2925 - - - 2173 - 144.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
21957 - 6.8 591 21961 roll 0.91 - - 2924 - 2.83 0.100 3583 498.2 144.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22037 - 7.6 592 22041 done 0.91 - - 2925 - 2.65 0.064 2174 -531.7 144.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22377 - 6.7 598 22435 done 0.91 - - 2925 - - - 2174 - 144.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22737 - 6.2 604 22795 done 0.91 - - 2925 - - - 2174 - 144.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
23097 - 5.5 610 23156 done 0.91 - - 2925 - - - 2169 - 158.5 12.05 1.208 2182 -4.9 - - - - - - - - - -
23457 - 6.0 616 23515 done 0.93 - - 2925 - - - 2169 - 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23817 - 6.2 622 23875 done 0.93 - - 2925 - - - 2169 - 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24177 - 6.5 628 24181 roll 0.93 - - 2925 - 2.80 0.096 3583 505.0 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24217 - 6.3 628 24220 done 0.93 - - 2925 - 2.63 0.061 2180 -533.5 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24537 - 7.4 634 24595 done 0.93 - - 2925 - - - 2180 - 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24897 - 7.1 640 24955 done 0.93 - - 2925 - - - 2180 - 158.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
25257 - 5.9 650 25276 done 0.93 - - 2925 - - - 2179 - 162.5 3.10 1.170 2167 -4.8 - - - - - - - - - -
25577 - 6.3 666 25595 done 0.93 - - 2925 - - - 2179 - 162.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
25897 - 6.4 682 25915 done 0.93 - - 2925 - - - 2179 - 162.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26217 - 5.4 698 26236 roll 0.93 - - 2924 - 2.83 0.090 3580 495.1 180.1 14.40 1.043 2095 -5.0 - - - - - - - - - -
26272 - 6.8 700 26276 done 0.96 - - 2925 - 2.65 0.059 2177 -529.4 180.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26577 - 6.1 716 26581 roll 0.96 - - 2924 - 2.65 0.076 772 -530.2 180.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26612 - 6.1 717 26616 done 0.96 - - 2925 - 2.63 0.055 2186 537.6 180.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26917 - 6.2 733 26935 done 0.96 - - 2925 - - - 2186 - 180.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
27237 - 5.6 749 27256 done 0.96 - - 2925 - - - 2186 - 193.2 10.43 1.009 2042 -5.0 - - - - - - - - - -
27557 - 6.3 765 27561 roll 0.97 - - 2925 - 2.70 0.091 3577 515.2 193.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27642 - 6.9 772 27646 done 0.97 - - 2925 - 2.60 0.058 2183 -536.2 193.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27947 - 4.7 803 27986 done 0.97 - - 2924 - - - 2183 - 235.5 33.92 0.929 1869 -5.1 - - - - - - - - - -
28287 - 6.4 837 28291 roll 1.03 0.13 0.058 2964 307.7 2.67 0.079 770 -529.2 235.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
28327 - 7.4 841 28331 done 1.03 - - 2964 - 2.60 0.054 2176 540.8 235.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
28637 - 6.5 872 28641 roll 1.03 - - 2964 - 2.72 0.090 3582 516.9 235.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
28757 - 6.2 889 28761 done 1.03 - - 2964 - 2.63 0.059 2176 -534.6 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
29062 - 4.9 950 29096 roll 1.03 - - 2964 - 2.80 0.085 3583 502.5 270.8 27.80 0.875 1725 -5.1 - - - - - - - - - -
29177 - 6.4 973 29181 done 1.08 - - 2964 - 2.65 0.057 2173 -532.1 270.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
29487 - 6.1 1027 29491 roll 1.08 - - 2964 - 2.65 0.072 762 -532.5 270.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
29592 - 5.6 1037 29607 done 1.08 - - 2964 - 2.58 0.051 2173 546.9 284.9 10.90 0.869 1668 -5.1 - - - - - - - - - -
29907 - 5.4 1069 29926 roll 1.10 - - 2964 - 2.72 0.082 3574 515.1 304.5 15.15 0.837 1588 -5.3 - - - - - - - - - -
29987 - 5.2 1077 30011 done 1.13 - - 2964 - 2.58 0.052 2172 -543.4 328.5 19.17 0.816 1489 -5.2 - - - - - - - - - -