WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  73 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -83.144577 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  45

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064606,4655.587,-12713.999,30,1.7,30 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,0.028
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  59065.6,-163.5,8.7,-177765.5,1298.2
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  37735.5,497.8,-786.4,-170824.5,-528.3
GPS2  065027,4655.548,-12713.938,12,1.8,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.0,171895,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30171,0.00,0.000,0,0,1486,329.68 _10V_AH  9.9,6.507
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  33366,1088
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,13.630

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -41.10 0.000 2 0.000 0.000 431 2086 2412
53 -0.88 -127.1 -6.6 4 102 12.02 2.55 -28.42 0.000 4 0.174 0.079 2531 739 3349
227 -0.88 -127.1 -13.5 21 231 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2531 2112 3352
532 -0.88 -127.1 -11.8 72 536 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2531 3516 3353
557 -0.88 -127.1 -11.3 77 561 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2141 3353
867 -0.88 -127.1 -9.0 119 871 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2531 715 3355
917 -0.88 -127.1 -9.1 124 921 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2531 2117 3355
1227 -0.88 -127.1 -7.8 155 1236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3356
1537 -0.88 -127.1 -8.5 184 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3356
1857 -0.88 -127.1 -7.2 200 1861 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 718 3356
1897 -0.88 -127.1 -7.5 202 1901 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2532 2112 3356
2217 -0.88 -127.1 -7.7 218 2221 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2532 3521 3356
2252 -0.88 -127.1 -8.1 219 2256 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2532 2127 3357
2557 -0.88 -127.1 -7.4 235 2575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3356
2877 -0.88 -127.1 -7.9 251 2895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3356
3197 -0.88 -127.1 -6.8 267 3215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2127 3356
3517 -0.88 -127.1 -6.6 283 3535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3356
3837 -0.88 -127.1 -7.3 289 3895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3356
4197 -0.88 -127.1 -7.6 295 4255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3356
4557 -0.88 -127.1 -7.1 301 4615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3356
4917 -0.88 -127.1 -6.7 307 4975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3355
5277 -0.88 -127.1 -6.4 313 5335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3355
5637 -0.88 -127.1 -6.7 319 5695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3354
5997 -0.88 -127.1 -7.0 325 6055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3353
6357 -0.88 -127.1 -7.6 331 6415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3353
6717 -0.88 -127.1 -6.8 337 6721 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3523 3353
6752 -0.88 -127.1 -6.8 337 6756 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2532 2125 3353
7077 -0.88 -127.1 -6.1 343 7135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3352
7437 -0.88 -127.1 -6.6 349 7495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2125 3352
7797 -0.88 -127.1 -7.2 355 7855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3351
8157 -0.88 -127.1 -7.4 361 8161 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2531 3520 3350
8187 -0.88 -127.1 -7.6 361 8191 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2122 3350
8517 -0.88 -127.1 -6.8 367 8575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3349
8877 -0.88 -127.1 -6.5 373 8935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3349
9237 -0.88 -127.1 -6.1 379 9295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3348
9597 -0.88 -127.1 -5.8 385 9601 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3520 3348
9632 -0.88 -127.1 -6.8 385 9636 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2128 3348
9957 -0.88 -127.1 -5.5 391 10015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3347
10317 -0.88 -127.1 -5.1 397 10375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3347
10677 -0.88 -127.1 -5.6 403 10735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3347
11037 -0.88 -127.1 -6.2 409 11041 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3520 3347
11072 -0.88 -127.1 -6.1 409 11076 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2121 3347
11397 -0.88 -127.1 -5.9 415 11455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3346
11757 -0.88 -127.1 -6.2 421 11815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3346
12117 -0.88 -127.1 -6.2 427 12121 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3522 3346
12157 -0.88 -127.1 -6.6 427 12161 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2125 3346
12477 -0.88 -127.1 -6.4 433 12535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3345
12837 -0.88 -127.1 -6.0 439 12841 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3520 3345
12877 -0.88 -127.1 -6.5 439 12881 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2125 3345
13197 -0.88 -127.1 -5.0 445 13255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3345
13557 -0.88 -127.1 -4.2 451 13561 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2531 3520 3345
13592 -0.88 -127.1 -4.8 451 13596 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2125 3345
13917 -0.88 -127.1 -3.7 457 13975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3345
14277 -0.88 -127.1 -3.9 463 14281 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3520 3345
14312 -0.88 -127.1 -4.8 463 14316 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2120 3345
14637 -0.88 -127.1 -4.9 469 14695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3345
14758 -0.29 0.0 5.2 471 14876 0.63 0.00 112.68 1.521 6 0.091 0.000 2665 2120 2830
14877 0.88 127.1 4.4 473 14996 1.20 2.70 111.55 1.487 4 0.066 0.094 2924 765 2311
15052 0.88 127.1 6.8 475 15056 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2165 2310
15357 0.88 127.1 6.8 481 15415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2165 2311
15717 0.88 127.1 6.9 487 15721 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2924 3586 2310
15787 0.88 127.1 7.7 488 15791 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2170 2309
16137 0.88 127.1 6.2 494 16195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2309
16497 0.88 127.1 6.8 500 16501 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2924 3586 2309
16547 0.88 127.1 7.8 500 16551 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2180 2309
16857 0.88 127.1 7.1 506 16915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2181 2308
17217 0.88 127.1 7.0 512 17221 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2925 3580 2309
17267 0.88 127.1 7.9 512 17271 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2180 2308
17577 0.88 127.1 7.3 518 17635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2308
17937 0.88 127.1 8.0 524 17995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2180 2308
18297 0.88 127.1 8.1 530 18301 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2924 3583 2308
18342 0.88 127.1 9.0 530 18346 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2181 2308
18657 0.88 127.1 7.7 536 18715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2181 2308
19017 0.88 127.1 7.5 542 19021 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2925 3584 2308
19067 0.88 127.1 8.0 542 19071 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2924 2178 2308
19377 0.88 127.1 6.7 548 19435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2178 2308
19737 0.88 127.7 6.0 554 19795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2308
20097 0.88 144.3 5.5 560 20116 0.00 2.92 14.23 1.345 4 0.000 0.104 2925 3583 2241
20157 0.91 144.3 6.4 561 20161 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2176 2241
20517 0.91 144.3 6.5 567 20575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2241
20877 0.91 144.3 7.1 573 20935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2241
21237 0.91 144.3 7.2 579 21295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2241
21597 0.91 144.3 6.9 585 21655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2241
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