• Previous call tries 1 | • 1.93 of 150.00 AH used of 24V (98.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.81 of 100.00 AH used of 10V (97.19% remains) | |
• Surface angle -42.2 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 21 | pitch | -1.62 | 11.57 | 0.102 | 1194 | - | - | - | 1891 | - | -341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | - |
23 | 0.7 | - | 1 | 51 | roll | -1.62 | 6.97 | 0.057 | 1834 | 91.8 | 2.80 | 1.304 | 929 | -343.6 | -341.3 | -7.47 | - | 2903 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.81 | 25.95 |
178 | 12.3 | -12.7 | 23 | 188 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | 2.47 | 0.031 | 1909 | 396.8 | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.84 | 25.91 |
224 | 17.8 | -11.9 | 29 | 233 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1910 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
270 | 22.4 | -10.3 | 35 | 278 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1912 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
313 | 27.0 | -10.5 | 41 | 322 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1912 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.25 | 26.25 |
357 | 31.8 | -10.9 | 47 | 366 | done | -1.62 | - | - | 1835 | - | - | - | 1912 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
402 | 36.7 | -11.3 | 53 | 410 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1912 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
446 | 41.8 | -11.7 | 59 | 455 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1912 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
490 | 46.8 | -11.7 | 65 | 499 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1912 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
535 | 51.7 | -10.7 | 71 | 543 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1912 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
578 | 56.7 | -12.0 | 77 | 587 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1912 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
607 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
613 | 60.6 | -12.3 | 81 | 647 | roll | -0.45 | 4.07 | 0.065 | 2206 | 91.4 | - | - | 2039 | - | - | 20.48 | 1.255 | 2501 | -20.1 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.27 | 24.62 |
648 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
648 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
650 | 63.1 | - | 85 | 686 | done | 1.62 | 7.00 | 0.041 | 2864 | 94.0 | - | - | 2039 | - | 341.3 | 20.15 | 1.240 | 2099 | -20.0 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.87 | 24.19 |
723 | 58.0 | 10.3 | 94 | 732 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.65 | 25.65 |
769 | 53.0 | 10.6 | 100 | 778 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.80 | 25.79 |
815 | 48.3 | 10.3 | 106 | 824 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.91 |
861 | 43.6 | 10.3 | 112 | 869 | roll | 1.62 | - | - | 2863 | - | 2.78 | 0.073 | 1052 | -355.0 | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.63 | 25.99 |
944 | 34.0 | 11.5 | 124 | 953 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | 2.40 | 0.031 | 1997 | 393.8 | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.85 | 25.90 |
989 | 29.0 | 11.2 | 130 | 998 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1997 | - | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
1034 | 24.0 | 10.9 | 136 | 1042 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1997 | - | 341.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.20 |
1079 | 19.2 | 10.8 | 142 | 1089 | roll | 1.62 | - | - | 2864 | - | 2.65 | 0.071 | 1048 | -358.1 | 341.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.89 | 26.25 |
1151 | 11.6 | 10.6 | 152 | 1160 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | 2.45 | 0.032 | 2011 | 393.1 | 341.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.11 |
1197 | 6.8 | 10.3 | 158 | 1206 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2011 | - | 341.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1243 | 2.0 | 9.9 | 164 | 1252 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2015 | - | 341.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
1260 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1260 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1265 | - | 9.8 | 166 | 1284 | done | - | 5.00 | 0.032 | 2377 | -97.4 | - | - | 2020 | - | - | -3.75 | - | 2504 | -111.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.64 | 26.18 |
1285 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1285 | begin surface |