HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.14 of 91.80 AH used of 24V (83.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.86 of 61.20 AH used of 10V (36.50% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 107 VBD -1.10 - - 375 - - - 2906 - -194.6 -89.12 - 2786 - - - - - - - - - - -
109 3.6 -8.4 17 141 roll -1.10 10.12 0.160 2253 185.6 2.42 0.054 1508 -577.7 -194.6 -14.30 - 3414 -43.9 - - - - - - - - - -
333 54.8 -20.3 44 337 done -1.10 - - 2253 - 2.42 0.045 2894 572.7 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
530 96.1 -18.5 63 533 roll -1.10 - - 2252 - 1.88 0.058 3953 563.3 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
577 104.7 -18.2 66 581 done -1.10 - - 2253 - 1.75 0.037 2877 -614.9 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
896 157.0 -16.7 77 900 roll -1.10 - - 2253 - 2.25 0.041 1535 -596.4 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
922 161.2 -15.7 77 929 done -1.10 - - 2253 - 2.40 0.044 2917 575.8 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1231 213.5 -16.7 88 1235 roll -1.10 - - 2254 - 1.83 0.057 3949 563.9 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1279 221.4 -15.9 89 1283 done -1.10 - - 2253 - 1.73 0.038 2900 -606.4 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1598 268.0 -14.3 100 1602 roll -1.10 - - 2253 - 2.33 0.042 1525 -590.1 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1720 283.5 -12.0 103 1727 done -1.10 - - 2253 - 2.40 0.044 2906 575.4 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2059 326.8 -12.8 112 2063 roll -1.10 - - 2253 - 1.85 0.058 3947 562.7 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2160 340.7 -14.1 113 2164 done -1.10 - - 2253 - 1.75 0.039 2898 -599.4 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2488 383.4 -12.9 119 2489 done -1.10 - - 2253 - - - 2896 - -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2790 421.9 -12.7 124 2794 roll -1.10 - - 2253 - 1.92 0.060 3955 551.6 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2827 426.5 -12.8 124 2831 done -1.10 - - 2253 - 1.77 0.041 2909 -591.0 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3155 464.8 -11.8 130 3156 done -1.10 - - 2254 - - - 2905 - -194.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3457 499.7 -11.5 135 3461 roll -1.10 - - 2253 - 1.90 0.063 3944 546.8 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3499 504.7 -11.7 135 3503 done -1.10 - - 2253 - 1.77 0.042 2906 -586.4 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3822 544.0 -12.4 141 3829 done -1.10 - - 2253 - - - 2902 - -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4124 581.3 -12.3 146 4132 roll -1.10 - - 2253 - 1.92 0.066 3945 543.2 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4195 590.0 -12.0 147 4203 done -1.10 - - 2253 - 1.77 0.043 2891 -595.5 -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4557 628.6 -10.5 153 4565 roll -1.10 - - 2253 - 1.98 0.069 3947 533.3 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4601 633.5 -10.7 153 4609 done -1.10 - - 2253 - 1.83 0.043 2900 -572.1 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4926 669.7 -11.2 159 4933 done -1.10 - - 2253 - - - 2899 - -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5228 705.7 -11.9 164 5237 roll -1.10 - - 2253 - 2.50 0.068 1506 -557.2 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5327 717.2 -11.0 165 5335 done -1.10 - - 2253 - 2.55 0.066 2900 546.7 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5653 753.3 -11.0 171 5662 roll -1.10 - - 2252 - 2.60 0.073 1502 -537.7 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5730 761.5 -10.7 172 5738 done -1.10 - - 2253 - 2.62 0.074 2909 537.0 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6084 796.5 -9.9 178 6094 roll -1.10 - - 2253 - 2.65 0.087 1506 -529.4 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6242 812.7 -9.6 180 6252 done -1.10 - - 2253 - 2.70 0.094 2901 516.7 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6574 844.7 -9.5 186 6584 roll -1.10 - - 2253 - 2.75 0.110 1515 -504.0 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6684 854.4 -8.6 187 6693 done -1.10 - - 2253 - 2.80 0.113 2909 497.9 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6999 882.5 -8.9 193 7008 roll -1.10 - - 2253 - 2.90 0.132 1509 -482.8 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7114 892.8 -9.3 194 7123 done -1.10 - - 2253 - 2.92 0.133 2903 477.4 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7423 921.2 -9.2 199 7432 roll -1.10 - - 2253 - 3.03 0.158 1521 -456.1 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7521 931.2 -10.2 200 7530 done -1.10 - - 2253 - 3.03 0.156 2902 455.8 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7849 964.3 -10.3 206 7859 roll -1.10 - - 2254 - 3.22 0.188 1517 -430.1 -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7970 977.2 -10.3 207 7979 done -1.10 - - 2253 - 3.17 0.184 2907 438.5 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8095 begin apogee
8100 990.6 10.6 210 8280 done -0.28 0.88 0.113 2430 201.1 - - 2784 - - 171.18 1.332 2617 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
8281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8281 begin climb
8283 997.8 - 213 8478 roll 1.10 1.42 0.087 2729 210.6 3.58 0.201 1335 -404.7 194.6 181.35 1.286 1823 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
8573 971.1 11.7 217 8582 done 1.10 - - 2728 - 3.28 0.169 2757 433.5 194.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8889 930.7 12.9 223 8898 roll 1.10 - - 2729 - 3.12 0.151 1332 -456.7 194.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
8939 924.1 11.9 223 8948 done 1.10 - - 2728 - 3.05 0.137 2758 467.5 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9248 884.0 13.0 228 9254 done 1.10 - - 2728 - - - 2759 - 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9549 844.7 13.0 233 9558 roll 1.10 - - 2729 - 2.83 0.100 1323 -507.4 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9573 841.5 13.9 233 9582 done 1.10 - - 2729 - 2.80 0.094 2760 513.2 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9909 799.2 12.5 239 9919 roll 1.10 - - 2729 - 2.75 0.086 1320 -523.6 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9955 793.6 12.3 239 9963 done 1.10 - - 2728 - 2.72 0.079 2754 527.2 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10269 755.4 12.1 245 10278 roll 1.10 - - 2728 - 2.35 0.102 3959 512.8 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10298 751.5 13.1 245 10306 done 1.10 - - 2728 - 2.22 0.054 2725 -555.9 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10628 708.9 13.0 251 10634 done 1.10 - - 2728 - - - 2725 - 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10929 670.0 12.8 256 10939 roll 1.10 - - 2728 - 2.30 0.071 3962 537.8 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10964 665.6 13.4 256 10972 done 1.10 - - 2729 - 2.15 0.044 2732 -572.1 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11288 628.4 11.3 262 11297 roll 1.10 - - 2728 - 2.45 0.059 1342 -567.3 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11333 623.5 10.7 262 11342 done 1.10 - - 2730 - 2.53 0.051 2769 564.0 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11649 589.4 10.8 268 11654 done 1.10 - - 2729 - - - 2769 - 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11950 559.2 9.9 273 11956 done 1.10 - - 2728 - - - 2770 - 196.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12252 528.9 10.1 278 12261 roll 1.10 - - 2729 - 2.53 0.053 1337 -566.4 196.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12334 520.2 9.7 279 12352 done 1.11 - - 2729 - 2.50 0.048 2763 570.4 205.4 6.80 0.856 1780 -2.9 0.187 - - - - - - - - -
12679 480.9 11.8 285 12680 done 1.11 - - 2729 - - - 2763 - 205.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12981 446.7 11.1 290 12981 done 1.11 - - 2729 - - - 2763 - 205.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13283 417.5 9.6 295 13297 done 1.12 - - 2729 - - - 2763 - 217.9 13.00 0.894 1729 -3.8 0.185 - - - - - - - - -
13584 385.9 10.5 300 13589 roll 1.12 - - 2729 - 2.53 0.050 1347 -559.7 217.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13632 380.6 11.6 300 13637 done 1.12 - - 2729 - 2.50 0.044 2757 564.0 217.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13949 346.5 10.7 306 13953 roll 1.12 - - 2728 - 2.50 0.048 1347 -564.0 217.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13981 343.1 10.8 306 13985 done 1.12 - - 2729 - 2.50 0.044 2760 565.2 217.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14315 312.3 9.0 312 14346 roll 1.15 - - 2728 - 2.17 0.058 3947 547.0 246.1 26.85 0.854 1613 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
14392 304.1 10.4 313 14397 done 1.15 - - 2729 - 2.12 0.041 2738 -570.3 246.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14709 273.5 9.1 323 14740 roll 1.18 0.10 0.103 2753 240.0 2.50 0.048 1348 -556.0 270.9 22.55 0.808 1513 -4.3 0.153 - - - - - - - - -
14765 267.9 10.3 324 14771 done 1.18 - - 2753 - 2.50 0.043 2759 564.4 270.9 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15074 232.7 12.4 335 15078 roll 1.18 - - 2753 - 2.15 0.058 3947 552.6 270.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15111 228.2 11.9 336 15115 done 1.18 - - 2753 - 2.08 0.039 2744 -578.4 270.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15441 196.0 9.5 347 15461 roll 1.20 - - 2753 - 2.47 0.046 1350 -564.4 285.7 13.80 0.709 1452 -4.0 0.115 - - - - - - - - -
15541 185.5 10.6 350 15545 done 1.20 - - 2753 - 2.45 0.041 2751 571.8 285.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15871 148.2 11.4 361 15875 roll 1.20 - - 2753 - 2.12 0.054 3942 561.8 285.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15903 144.4 12.4 362 15907 done 1.20 - - 2753 - 2.05 0.038 2741 -585.9 285.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
16238 106.2 10.8 373 16239 done 1.20 - - 2753 - - - 2740 - 285.7 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16548 73.5 9.6 399 16561 done 1.21 - - 2753 - - - 2739 - 297.6 11.77 0.561 1403 -3.8 0.053 - - - - - - - - -
16744 55.9 8.3 418 16789 done 1.26 - - 2753 - - - 2740 - 347.6 43.62 0.577 1200 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
16972 37.5 8.4 440 17018 roll 1.31 0.12 0.083 2787 283.3 2.38 0.043 1361 -579.4 395.4 41.10 0.546 1003 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
17044 29.9 10.6 446 17051 done 1.31 - - 2787 - 2.38 0.040 2758 587.0 395.4 - - 1000 - - - - - - - - - - -
17239 9.2 11.3 474 17245 done 1.31 - - 2787 - - - 2758 - 395.4 - - 999 - - - - - - - - - - -
17300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17300 begin surface coast
17327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17327 begin surface
SM 1.62 - - - - -9.77 - - 371 - - - 2926 - 400.08 2.12 0.189 987 -5.7 0.005 - - - - - -