prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 0 | • 22.70 of 350.00 AH used of 24V (93.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -20.9 deg, depth 20.77 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 20 s, HDOP was 10.0 m | ||
| • GPS2 time: 20 s, HDOP was 10.0 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | done | -0.69 | - | - | 2879 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | -7.62 | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 |
| 32 | 27.1 | - | 1 | 38 | roll | -0.69 | 0.60 | 0.072 | 2658 | -368.3 | 2.35 | 0.071 | 1366 | -588.9 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.41 | - |
| 99 | 42.8 | -25.8 | 14 | 106 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.101 | 2761 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 405 | 113.4 | -20.7 | 45 | 407 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 172.0 | -18.4 | 75 | 711 | roll | -0.69 | - | - | 2639 | - | 1.80 | 0.106 | 3795 | 575.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 768 | 184.0 | -19.3 | 87 | 774 | done | -0.69 | 0.12 | 0.293 | 2665 | 216.7 | 1.67 | 0.062 | 2763 | -618.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.54 | - |
| 1081 | 230.7 | -14.1 | 119 | 1086 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 1.80 | 0.108 | 3794 | 572.8 | -145.9 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1193 | 247.7 | -15.0 | 141 | 1198 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.65 | 0.063 | 2774 | -618.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1516 | 289.9 | -12.8 | 154 | 1517 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2773 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 327.7 | -12.6 | 164 | 1816 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2773 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 365.0 | -12.4 | 174 | 2116 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2773 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 401.8 | -12.2 | 184 | 2420 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.35 | 0.074 | 1363 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2452 | 406.2 | -11.4 | 191 | 2457 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.47 | 0.103 | 2776 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2780 | 447.9 | -12.8 | 206 | 2781 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2776 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 485.8 | -12.6 | 216 | 3080 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2776 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 523.4 | -12.4 | 226 | 3380 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2776 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 560.6 | -12.4 | 236 | 3680 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2776 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | 597.5 | -12.3 | 246 | 3980 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2776 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 633.5 | -12.0 | 256 | 4280 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2775 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 669.6 | -12.0 | 266 | 4580 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2776 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 705.6 | -12.0 | 276 | 4884 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.35 | 0.072 | 1360 | -602.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4930 | 711.7 | -11.7 | 286 | 4937 | done | -0.69 | 0.15 | 0.269 | 2670 | 146.7 | 2.47 | 0.102 | 2780 | 574.9 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.66 | - |
| 5245 | 744.5 | -10.4 | 298 | 5246 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2780 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5302 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5306 | 750.6 | -10.3 | 300 | 5434 | roll | -0.13 | 0.62 | 0.225 | 2843 | 279.0 | - | - | 2779 | - | - | 124.90 | 1.960 | 3258 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.16 |
| 5436 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5436 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5437 | 754.1 | - | 304 | 5569 | done | 0.69 | 0.90 | 0.142 | 3111 | 297.8 | - | - | 2781 | - | 145.9 | 124.12 | 1.884 | 2658 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - | 12.93 |
| 5876 | 702.6 | 13.8 | 344 | 5877 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2781 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 661.7 | 13.5 | 354 | 6181 | roll | 0.69 | - | - | 3122 | - | 2.47 | 0.072 | 1344 | -581.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6208 | 657.4 | 12.7 | 360 | 6214 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | 2.50 | 0.096 | 2746 | 560.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6541 | 610.7 | 14.1 | 376 | 6542 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6841 | 569.1 | 13.8 | 386 | 6842 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 527.6 | 13.9 | 396 | 7142 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7441 | 486.3 | 13.9 | 406 | 7442 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 445.6 | 13.5 | 416 | 7746 | roll | 0.69 | - | - | 3130 | - | 2.38 | 0.073 | 1338 | -592.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7773 | 441.4 | 12.1 | 422 | 7779 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | 2.47 | 0.096 | 2748 | 570.9 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8106 | 395.0 | 14.0 | 438 | 8107 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8405 | 353.2 | 13.8 | 448 | 8407 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 312.1 | 13.6 | 458 | 8707 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9005 | 272.3 | 12.9 | 468 | 9007 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9305 | 234.7 | 12.0 | 486 | 9311 | roll | 0.69 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.073 | 1347 | -596.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9368 | 228.1 | 10.2 | 498 | 9398 | done | 0.71 | - | - | 3140 | - | 2.40 | 0.096 | 2733 | 577.5 | 172.9 | 22.23 | 1.297 | 2547 | -4.8 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 13.94 |
| 9698 | 189.8 | 11.0 | 534 | 9710 | done | 0.72 | - | - | 3140 | - | - | - | 2733 | - | 184.1 | 9.88 | 1.313 | 2507 | -4.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 10008 | 158.8 | 9.1 | 565 | 10063 | roll | 0.75 | - | - | 3147 | - | 1.92 | 0.103 | 3785 | 547.9 | 232.5 | 40.72 | 1.318 | 2305 | -5.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.72 |
| 10104 | 148.1 | 12.4 | 582 | 10110 | done | 0.75 | - | - | 3147 | - | 1.75 | 0.057 | 2723 | -606.9 | 232.5 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 10411 | 116.3 | 9.4 | 613 | 10451 | roll | 0.78 | - | - | 3157 | - | 2.45 | 0.073 | 1349 | -560.8 | 275.1 | 33.53 | 1.287 | 2129 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.66 |
| 10494 | 108.2 | 9.4 | 629 | 10534 | done | 0.81 | - | - | 3158 | - | 2.47 | 0.097 | 2723 | 556.3 | 316.5 | 32.33 | 1.219 | 1962 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.53 |
| 10833 | 70.3 | 10.4 | 667 | 10849 | roll | 0.83 | - | - | 3157 | - | 1.90 | 0.103 | 3785 | 558.9 | 340.3 | 9.40 | 0.394 | 1870 | -9.8 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.02 |
| 11030 | 48.5 | 9.1 | 706 | 11057 | done | 0.86 | - | - | 3164 | - | 1.73 | 0.059 | 2737 | -605.8 | 387.0 | 21.50 | 0.334 | 1679 | -8.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.08 |
| 11356 | 23.7 | 7.3 | 741 | 11401 | roll | 0.92 | - | - | 3165 | - | 2.45 | 0.076 | 1354 | -564.5 | 469.2 | 36.33 | 0.273 | 1344 | -9.2 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.13 |
| 11472 | 15.5 | 6.8 | 764 | 11519 | done | 0.98 | 0.15 | 0.121 | 3225 | 400.0 | 2.45 | 0.097 | 2727 | 560.4 | 559.7 | 40.33 | 0.242 | 974 | -9.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.27 | 14.14 |
| 11687 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11687 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11729 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11729 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.36 | 9.38 | 0.096 | 206 | 21.9 | 0.05 | 0.251 | 2759 | -170220.0 | 676.54 | 0.17 | 0.670 | 498 | 2928.7 | -0.880 | - | - | - | - | - | - | |||